Многоразрядный коммутатор уткина в. к.

ъгчэ% ЧО фЕ ЧФ Упатеятне-гех ни чеенаяОЛИИЗОБРЕТЕНИЯ Сее 1 Советских СоцИалистических Республик(22) Заявлено 12,05,77 (21) 2484509/24-07с присоединением заявки Мо(51)М, Кл, Н 01 Н 19/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) МНОЖРАЗРЯДНЫР) КОММУТАТОР УТКИНА В, К,30 Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам автоматики, вычислительной техники иавтоматизированного регулированияи предназначено для коммутации элесктрических цепей в определенной посл едов ат ел ьн ости, в части ости дляпреобразования углов поворота валав цифровые величины,10Известны однооборотные коммутаторы, содержащие коллекторы с расположенными по окружности ламелями,по которым перемещаются щетки ).1 ,К недостаткам таких коммутаторов следует отнести ограниченное число коммутируемых цепей, а также наличие больших угловых ошибок коммутации, обусловленных погрешностями изготовления коллекторов и щеток,Известен также многоразрядный коммутатор, который содержит коллекторы с и ламелями и двумя щетками в каждом разряде, смещенными друг относительно друга на угол Й/и, причем начальное положение этих щеток во всех коллекторах совпадает, вспомогательный коллектор со щеткой, логические схем, связанные с вспомогательным коллектором и щетками коллекторов с и ламелями и редукторы 1. 2 .Эти коммутаторы имеют высокуюточность коммутации.недостатку таких коммутаторовможно отнести то, что при большомчисле ламелей в коллекторах (когда углы коммутации равные 2 дГ/л иуглы между щетками коллекторов рав -ные Л/и имеют небольшие величины)и особенно при увеличении числаколлекторов может возникнуть ошибка считывания.При некотором числе ламелей коллекторов ошибку считывания можноустранить за счет повышения точностиизготовления элементов коммутатора,но это сил ьн о у сложи яет из готовл ениекоммутаторов и ведет к значительно -му увеличению их стоимости.Цель из обретен ия - р асшир ен и е коммутационных возможностей устройстваи упрощение изготовления,Указанная цель достигается тем,что каждый редуктор выполнен с двумя диаметрально расположенными ведущими зубчатыми секторами с углами зацепления, равными углу междущетками коллекторов с и ламелями,т,е, Й/и, и смещенными относитель510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 но начального положения щеткив спомог ат ельн ого коллектора н аугол й/2,На фиг.1 и 2 показаны два варианта предложенного коммутатора, отличающихся. логическими схемами. Многоразрядный коммутатор по фиг. 1содержит коллекторы 1 с 0: ламелямйв каждом и перемещающиеся по нимопережающие 2 и отстающие 3 щетки,смещенные друг относительно другана половину угла коммутации (ширины ламели), т.е. на угол Х/и,вспомогательный коллектор 4 с одной180 - градусной ламелью и со щеткой5, редуктор, снабженный двумя диаметрально расположенными секторамиб и зубчатыми колесами 7 и 8, логические схемы управления И-ИЛИ 9,раэвяэываюшие вентили - диоды 10 исхему совпадения 11,.В исходном положении щетка 5 установлена на начале ламели коллектора 4, а щетки 2 и 3 - соответственно на первой и последней ламелях ксплекторов 1. При этом щетки2 и 3 смещены относительно центраизоляционного промежутка между ламелями, на угол )Г/2 р, а зубчатые секторы смещены от точки зацепления сколесом 7 на половину угла коммутации управляющего коллектора, т. е.на угол й/2. Углы зацепления секторов б и углы поворота колес 8 ищеток 2 и 3 эа фазу зацепления секторов равны й/и при совпадении числа зубьев исходного колеса, из которого образован сектор б, и колеса 8,Мно гор аз р ядный к оммут ат ор пофиг, 2 содержит коллекторы 1 сощетками 2 и 3, вспомогательный двухламельный коллектор 4 с щеткой 5,редукторы с сектораьм б и колесами7 и 8, логическую схему запрета 9и раз в языв ающие в ентили - диоды 10и 11.Многоразрядный коммутатор по.фиг. 1 может быть использован непосредственно как коммутатор с последовательной коммутацией независижюх электрических цепей и как преобразовательвал-цифра , а коммутатор .по фиг. 2 только как преобразовательвал-цифра .Многоразрядный коммутатор пофиг. 1, работает Следуюшим образом,Потенциал смещения, поданный нащетку 5 вспомогательного коллектора, периодически раз за оборот поступает в схему 9 первого разряда. Приподаче этбго сигнала в схему 9 коммутируемый сигнал идет с ламеликоллектора 1 через щетку 2 на выход,а при снятии его - через щетку 3.В то время как сигнал идет по одной щетке, другая в обесточенномсостоянии скачком переходит на соседнюю ламель и занимает первоначальное положение первой щетки, которая за это время сместится на тотже у гол Ж /и, но в предел ах однойламели,При повороте щетки 5 на одиноборот ( н а у гол 2 Ж) э ак ан чи в аетс яцикл работы щеток 2 и 3 и происходит переключение одной ламели коллектора 1 первого разряда.В остальных разрядах роль вспомогательных (управляющих) коллекторов выполняют коллекторы 1 младших разрядов, в которых половина.ламелей через развязывающие вентили 10 соединена сосхемами 11,на которые также поступают сигналысо щет ок пр едыдуще го р аз ря д а.При поступлении в схему 11 двухсигналов коммутируемый сигнал следующего разряда идет через щетку 2, апри поступлении одного сигнала - через щетку 3,При повороте щеток коллекторамладшего Разряда на Угол 2 й заканчивается цикл работы щеток 2 и 3следующего старшего разряда и в немпроисходит переключение одной ламели . Движение щеток происходиттолько лишь в момент зацеплениясекторов, а после выхода их из зацепления щетки останавливаются либо обе на одной ламеле, либо наразных. При зацеплении сектороввсех редукторов происходит одновременное перемещение щеток во всехразрядах, а при их выходе иэ зацепления - одновременная остановка всехщеток .Работа коммутатора по фиг. 2заключается в том, что входной сигнал через щетку 5 и одну из ламелей4 подается поочередно на щетки 2 и3 и далее на соответствующие ламели коллектора 1 младшего разряда,Далее сигнал через вентили 10 или11 поступает на щетки 2 и 3 следующего разряда, С целью исключения одновременного включения щеток 2 и 3мпадшего разряда в момент переходащетки 5 через изоляционный промежуток, установлена схема запрета 9,отключающая щетку 3 в момент одновременного прихода в схему 9 сигналов с обеих ламелей коллектора 4Многоразрядный коммутатор обеспечивает возможность коммутации большего числа яамелей (цепей) в каждомколлекторе (разряде), воэможностьсоздания коммутатора с большим чи:ломразрядов, а также позволяет упростить изготовление эа счет сниженияточности изготовления элементовкокнут ат ор а.формула иэобрет.енияМногоразрядный коммутатор, содержащий коллекторы с я ламелями и лвумя щетками в каждом разряде, смещенными друг относительно друга наугол й/и, причем начальное положениеэтих щеток во всех коллекторах совпадает, вспомогательный коллектор сощеткойлогические схемы, связанныеС вспомогательным коллектором ищетками коллекторов с й ламелями иредукторы, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения коммутационных возможностей и упрощенияизготовления, каждый редуктор выполнен с двумя диаметрально расположенными ведущими зубчатыми секторами с углами зацепления, равными углу между щетками коллекторов с а ламелями и смещенными относительно начального положения щетки вспомогательного коллектора на угол ЙУ 2. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 9 413542, кл. Н 01 Н 15/02, 19702, Авторское свидетельство СССР 9 266889, кл. Н 03.К 17/74, 1968.6846 3 Ь СостаТехред ел ь. Н. Куз не цов а,Бабурка КоРРектоР О.Ковинска едактор Д.Зуб Заказ 6795/6 т, г.ужгород, ул.Проект иал ППП фП Тираж 923 П ЦНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 3035, Москва, Ж, Раушска