Путевой выключатель

"с1. Гщ 681472 Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(1)М Клз Н 01 Н 36/00 с присоединением заявки ЙоГосударственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) ПУТЕВОЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ Изобретение относится к измерительной технике и предназначено дпя управления позиционным электроприводом для точного наведения поворотной колонны передаточного бокса в ядерной энергетической установке на заданную позицию.Известны путевые выключатели, в которых точное наведение основано иа выдаче от одного датчика нескольких независимых сигналов, которые обрабатываются схемой логики 1).Однако этот путевой переключатель обладает ограничением области применения, поскольку конструкция переключателя, состоящая из нескольких однопозиционных индуктивных путевых переключателей, не позволяет с помощью его контролировать положение механизма, работающего в герметичном объеме. Кроме того, нетехнологичность конструкции не позволяет использовать последний в ядерных энергетических установках, 25Известны также датчики путевых выключателей, свободные от недостатков, связанных с использованием их для контроля положения механизмов перемещающихся в герметичных объемах. Они содержат датчик с Ш-образной магнитной системой, имеющей обмоткувозбуждения, подключенную к источнику переменного тока, сигнальныеи компенсационные обмотки, соединенные дифференциально и подключенныек схеме формирования выходного сигнала (23.В таком устройстве можно получитьнесколько команд в Функции пути,Однако в таком устройстве на датчикерасположено большое количество обмоток, что обуславливает низкую технологичность и ухудшает надежностьработы,Известны также путевые выключатели, в которых точное наведение основано на выдаче двух независимыхсигналов, которые поступают на выходное реле после срабатывания схемысравнения И (31.Однако этот путевой выключательтакже обладает недостатком, ограничивающим его применение, а именно:наличие двух путевых выключателей,объединенных в один, усложняет конструкцию и сиижает надежность работы.Перечисленные недостатки затрудняют применение известных путевыхвыключателей в ответственньл конст15 рук 1 ияхариардя точногоаве дения поворотной колонн:. )ередаточного бокса ядерной энергетическойустановки на эаданнуо позицию.,Известен также путевой вык,1 очатель, содержащий индуктивный датчик,выполненый в виде Ш-образного магнитопровода с,цвумя обмотками на его боковых сердечниках, резисторы, два пороговых элемента, схему И, исполнительные органы и два подвижных ,магнитнйх сердечнира,прйчем обмотки индукционного датчика и резисторы являются элементами мостовой схема, в диагональ которой включены пороговые элементы, выходы пороговых элементов подключены к схеме И и исполнительным органам, а подвижные сердечники установлены со сдвигом друг относительно друга в направлении, перпендикулярном плоскости симметрии Ш-образного магнитопровода проходящей через все его сердечники.Недостатками известного гутевого выключателя являются:1. Сложность настройки его выходных напряжений на минимальнуо величину, вызваннуо тем, что мостовая схема и схема компенсации переме- ный резистор) питаются от разных источников тока, что снижает надежность устройства.2. Цепи основного сигнала и ком- Гпенсации имеют разную постоянную времени, вследствие чего при подаче питания на схему возможна выдача ложных сигналов, для чего в реальной схеме приходится вводить устройства задержки питания по цепи компенсации.Цель изобретения - упрощение устройства и исключение выдачи ложных сигналов.,Нпя достижения этой цели в известном путевом выключателе, содержацел индукционный датчик, выполненный в виде Ш-образного магнитопровода, с двумя обмотками на его боковых сердечниках, резисторы, два пороговых элемента, схему И, исполнительные органы и два поцвижных магнитных сердечника, причем обмотки индукционного датчика и резисторы являются элементами мостовой схеил, в диагональ которой включены пороговые элементы, выходы пороговых элементов подключены к схем И и исполнительным органам, а подвижные сердечники,-, установлены со сдвигом друг относительно друга в. направлении, перпендикулярном плоскости симметрии Ш-образного магнитопровода, проходящей через все его сердечники, введен трансФорматор с двумя вторичными обмотками, каждая из которых имеет вывод от средней точки и соединена с обмотками индукционного датчика и резисторами так, что образуются две одинаковые мостовые схемы, причем каждый пороговый элемент подключен к выводу от средней точки одной иэ вторичных обмоток трансформатора и между одной иэ обмоток индукционного датчика и одним из резисторов.Применение в путевом выключателе двух мостовых схем исключает необходимость испольэовать для компенсации начальной составляющей сигна" ла дополнительного источника питания и упрощает устройство в целом,На Фиг. 1 приведена принципиальная схема предлагаемого путевого выключателя;На фиг. 2 - конструктивное выполнение датчика путевого выключателя и подвижных сердечников.Путевой выкл очатель включает в себя питающий трансФорматор 1 с первичной обмоткой 2 и двумя вторичными обмотками 3 4, 5, 6 с одинаковым количеством витков относительно средних выводов. Индукционный датчик 7 путевого выключателя имеет Ш"образную магнитную систему 8 с об" мотками 9 и 10 на боковых сердечниках 11 и 12, Элементами двух Схем мостов являются обмотки 3, 4, 5 и 6 трансформатора, обмотки 9 и 10 индукционного датчика и регулировочные резисторы 13 и 14, В диагональ каждой мостовой схемы включены пороговые элементы 15 и 16, выходы которых подключены к схеме И 17 и исполнительныл устройствам 18 и 19, Кроме того, на выходе схемы И подключено исполнительное устройство 20. Воздействующими элементами на датчик являются подвижные сердечники 21 и 22, причем сердечник 22 сдвинут по отнощению к сердечнику 21 в направлении, перпендикулярном плоскости симметрии Ш-образного магнитопровода, проходящей через три его сердечника.исходном состоянии, когда ни один из магнитных сердечников 21 и 22 не воздуйствуют на обмотки 9, 10 датчика 7, напряжения с выхода обоих мостов регулировочными резисторами 13 и 14 устанавливаются равынми нулю. В качестве регулировочных устройств могут быть применены как переменный резистор, так и переменная индуктивность.После настройки индукционного датчика пороговые элементы 15, 16 и исполнительные устройства 17, 18 и 19 находятся в исходном отключенном) состоянии, Перемещаясь, сер" речник 21 замыкает магнитную цепь Ш-образного магнитопровода, на котором расположена обмотка 10. При этом индуктивное сопротивление ее увеличивается, в результате чего происходит разбаланс моста, образованного обмотками 3 и 4, регулироночным резистором 14 и обмоткой 10 индукционного датчика. На выходе этого моста создается напряжение, величина которого пропорциональна1 О 20 30 40 50 площади перекрытия Ш-образного магнитопровода сердечником 21. Приналичии укаэанного напряжения срабатывает пороговый элемент 16 и выдает путевую команду на исполнительноеустройство 19, что вызывает снижение скорости электропривода. Одновременно этот сигнал подается на одиниз входов схемы И 17. При этом разбаланса мостовой схемы, в которуювходит обмотка 9 индукционного дат"чика 7, не происходит.Продолжая перемещаться с понижен"ной скоростью, сердечник 21 замыкает в большей степени Ш-образный маг"нитопровод датчика, и одновременноначинается перекрытие указанногомагнитопровода сердечником 22, воздействующего на обмотку 9. В результате происходит разбаланс второгомоста, на вход порогового элемента15 поступает сигнал, вызывая егосрабатывание. При этом выдается сигнал на исполнительное устройство 18,которое также выдает команду на перевод привода на малую скорость приподходе к точке наведения первым сердечником 21. Сигнал подается такжене схему И 17, которая включает исполнительное устройство 20,производящее точную остановку поворотнойколонны,Положение сердечника 21 и сердечника 22 обеспечивает при поступа-.тельном движении поочередное пере-крытие сердечников Ш-образного магнитопровода индукционного датчика.Определенный сдвиг между ферромагнитными сердечниками 21 и 22 необходимдля обеспечения точности наведениямеханизма в пределах допустимых раэбросов.В случае, если мехниэм не дойдетдо точки наведения, пороговый элемент, выдающий сигнал точной остановки, не срабатывает, а если механизм перейдет точку наведения дальше допустимого, то, благодаря увеличению расстояния между Ш-образныммагнитопроводом и сердечником, отключится пороговый элемент, выдавший команду перевода на малую скорость, что свидетельствует о неточном наведении. Таким образом, использованиеизобретения позволяет производитьточное наведение поворотной колонныс более высокой надежностью работыбеэ применения дополнительного ис"точника тока,Формула изобретения Путевой выключатель, содержащий индукционный датчи, выполненный в виде Ш-образного магнитопровода, с двумя обмотками на его боковых сердечниках, резисторы, два пороговых элемента, схему И,исполнительные органы и два подвижных магнитных сердечника, причем обмотки индукционного датчика и резисторы являются элементами мостовой схемы, в диагональ которой включены пороговые элементы, выходы пороговых элементов подключены к схеме фИф и исполнительным органам, а подвижные сердечники установлены со сдвигом друг относительно друга в направлейии, перпендикулярном плоскости сиюетрии Ш-образного магнитокровода, проходящей через все его сердечники, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения устройства, в путевой выключатель введен трансформатор с двумя вторичными обмотками, каждая иэ которых имеет вывод от средней точки и соединена с одной из обмоток индукционного датчика и одним из резисторов так, что образуются две одинаковые мостовые схемы, причем каждый пороговый элемент подключен к выводу от средней точки одной из вторичных обмоток трансформатора и между одной из обмоток индукционно.го датчика и одним из резисторов. Источники информации, принятыево внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССГ Р 213638, С 08 С 8/04, 1968.2 Авторскре свидетельство СССР Р 348872, 6 01 О 5/22, 1972.3, Патент ФРГ Р 1809100, 21 с, 57/70, 1972.4, Авторское свидетельство СССР Р 490202, Н 01 Н Зб/00, 1976,прототип.681472 фю Составитель А.ПучковТехред Л, Алферова Корректор Ю, Макаренко Редактор Т,Эубков филиал ППП фПатент, г.ужгород, ул.Проект акаэ 5097/47 Тираж 9 ЦНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж3 Подписное енного комитета СССР етений и открытийРаушская наб.,д.4/5