Информационное устройство для стеллажных складов

;)Ь 4 . с с 68096 ОГ Союз Советсеа Соцналмстмческиа РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22 аявлено 28,06.76 (21) 238 7 с присоединением ааявк ГосударстввннМ вСССРаа делам яавврвтва юткрнтв(72) Авторы изобретения арахович, В. В, Зубарев н С. 8. Протасо Уральское отделение Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского института железнодорожного транспорта(71) Заявитель 4) ИНФОРМАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖН СКЛАДОВа свободной ячейки, определят бодных ячеек по частчм массив контооль за правильностью укл данную ячейку. хозяйстоличество свосушествлян груза в за на более полни п мощью усилител Нафнг. 1 прнвед иг. 2 - схема п 3 показано выицах блоков опуса; на фиг. 4 номера свобо ена блок-схема устроиства;одключения датчиков; наполнение на приоритетныхределения ближайшего ряда- выполнение блока опреде.дной ячейки. матр и ярлення 1Изобретение относится к складскомуву, а именно к стеллажному способу хранениягрузов.Известно устройство для автоматического управления стеллажным штабелером, содержащеепрограммный блок, блоки выбора направлениядвижения, отработки информации, цифровой ин.дикации, управления и силовой блок, взаимодей.ствующий с флажками центральной зоны стелла.жей, причем емкости стеллажа разбитымелкие секции по этажу, снабженные дотельными флажками и выбираемые с поблока выбора секции 1,Однако зто устройство характеризуется низкой надежностью работы.Наиболее близким техническим решением кизобретению является устройство для контроляучета состояния ячеек в стеллажах, содержащеегенератор сигналов, систему датчиков, программный блок, блоки коммутации ярусов, рядов иячеек, счетные блоки и информационные табло 2,Однако в таком устройстве невозможно получать информацию с ближайшей к пункту запро. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства,Это досппается тем, что в устройство введе. ны подключенные к выходам датчиков ячеек бло кн определения ряда, яруса и номера ближайшей свободной ячейки, выполненные в виде приоритетных матриц ь распределитель счета ячеек по массиву стеллажей и его частям, генератор сигналов выполнен многочастотным, а каждый датчик снабжен на выходе последовательным 1.С-контуром, причем между коммутатором рядов и коммутатором ячеек введен селективный3Прсдлагаемос устройство состоит из генератора 1 сигналов, системы 2 датчиков, программного блока 3, блока 4 определения ближайшего ря.да, в котором есть свободная ячеика, блока 5определения блюкайшего яруса, в котором естьсвободная ячейка, блока 6 определения номераближайшей свободной ячейки, информационноготабло 7, устанавливаемых в пунктах приемагру.за, коммутатора 8 ярусов, коммутатора 9 рядов,дешифратора и коммутатора 10 ячеек, распределителя 11 счета ячеек по массиву стеллажей иего частям, блока 12 счета ячеек по частям мас.сияа, табло 13 количества свободных ячеек, блока 14 счета ячеек по массиву в целом.Устройство работает следующим образом. Генератор сигналов вырабатывает ряд частот, число которых равно максимальному числу ячеекв одном ряду стеллажа, а также прямоугольныеимпульсы для программного блока с частотойследования, определяемой элементом злектронной 2 Оаппаратуры. Каждой ячейке присваивается свояфиксированная частота,Система 2 датчиков (см, фиг. 2) состоит извыключателей с механическим приводом от устанавливаемого в ячейку груза, Датчики занятое 25ти ячеек собраны в схему так, что при незанятой ячейке на выход схемы проходит присвоенная ей частота. Если в ряду свободны все ячейки, то на выходе присутствуют все частоты, вырабатываемые генератором. Для исключения кос-,овенных связей в цепь датчика введен,. последовательный О:-контур, пропускающий лишь собственную частоту,С выхода системы датчиков сигналы идут параллельно на блок 4 определения ближайшегоряда, в котором есть свободная ячейка и коммутатора 8 ярусов. Сигнал с выхода блока 4 определения ближайшего ряда поступает в блок 5определения ближайшего яруса, в котором естьсвободная ячейка и затем вЫделеннай сигнал ря.40да подается на блок 6 определения номера ближайшейсвободной ячейки. Работа блоков 4 и 5иллюстрируется фиг. 3, где приведен пример при.оритетной матрицы определения ближайшего ряда, в котором есть свободная ячейка, причем кданному пункту запроса ближайшим являетсяп 1-й ряд.Для нормального функционирования этихблоков сигналы на вход системы 2 датчиков но.даются с отрицательным смещением, что обесне 5 О. чияается резистором В, При появлении свободной ячейки, например в гп-ном ряду, иа вертикалъной шине в появится отрицательный сигнал,модулированный частотой данной ячейки. Припоявлении отрицательного сигнала на шине гливертор гп подает нулевые сигналы на все остальные шины.Таким образом, на шине матрицы 4выделится сигнал, соответствующий номеру бли.жайшего ряда, в котором есть свободная ячейка.Блок 6 представляет собой селектицйый усилитель, фиксирующий наличие частот свободныхячеек и оканчивающийся приоритетной матрицей,выделяющей номер ближайшей свободной ячейки,Информация с блоков 4, 5 и 6 подается на таб.ло 7, на котором высвечиваются номера ряда,яруса и ячейки.Программный блок 3 состоит из счетчика им.пульсов, программной матрицы и элемента задержки времени,По командам программного блока 3 блок 8,последовательно подключает к блоку 9 сигналысо всех ярусов массива стеллажей, а блок 9 последовательно подключает к блоку 10 сигналысо всех рядов данного яруса, Блок 10, представляющий собой селективный усилитель, при нали.чии частот свободных ячеек, вырабатывает сигналы, которые по командам программного блока последовательно подаются на счетчики 14 ираспределитель 11 счета, Распределитель 11 счетавпо командам программного блока 3 распределя.ет импульсы между счетчиками 12 в зависимости от того, какой ряд или ярус подключен ком.мутаторами 8 и 9. Информация со счетчиков 14и 12 выдается на табло 13. Отсчет количествасвободных ячеек в массиве производится периодически по командам программного блока. ПериоДичность отсчета определяется темпом работысклада.Фор мула из обр ет енияИнформационное устройство для стеллажных складов, состоящее из генератора сигналов, системы датчиков, программного блока, блоков коммутации ярусов, рядов и ячеек, счетных блоков и информационных табло,о т л и ч а ю щ е е. с я тем, что, с целью повышения быстродейст. вия, в него введены блоки определения ряда, яруса и номера ближайшей свободной ячейки, выполненные в виде приоритетных матриц, и распределитель счета ячеек по массиву стелла. жей и его частям, генератор сигналов выполнен многочастотным, а каждый датчик снабжен на выходе последовательным 1.С-контуром, причем между коммутатором рядов и коммутатором ячеек введен селективный усИлитель.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Яф 424794, М, кл. В 65 6 6000, 04.10,71.2. Заявка Яе 1788649/27.11, М. кл. В 65 660/00 26,05.72, по которой принято почожительное ре- шение о Эьщаче авторского свиде ельства.680960 РИйе.8 ае щ 1 ау 1 2 3 л Й лУ л Филиал ПППг,Ужгоро Ое еоееее даеваЮ ив ииуумацаеюю ееФиа Ф цниийи нраж 958 Заказ 4998 Подписное Патент", Проектная,4