Стереокомпаратор

Союз Советских Соцмалмстмцесаи Республик(23) Прноритет -С 11/ОО Гааударатавнвй юетет ссср аа делам нзебрвтееЯ к еткрытай(53) УДК528.722,6 Опублнкова 8.79, бюллетень В 29 Дата опубл ваиня опиканмя 05.08 М, Кауфман, А. П. Рудаков, Н. А. Черняк 72) Авторы изобретеии(71) Заявител 54) СТЕРЕОКОМПАРА рическому прпользовано играмметрическомпаратнойстав устройств ельюго фотоснимка.Известньг стереокомпараторы, содержащиедве каретки фотоснимков, измерителыгую и ол. тическую наблюдательные системы 113 я 2..Однако невозможность совместного стерео. жопического наблюдения разномасштабных (основных и дополнительных) фотоснимков сни. жает точность опознания опорных точек и не обеспечивает возможности измерения координат точек местности, не изобразившихся на основных фотоащмках.Известен стереокомпаратор, содержащий две каретки основных фотоснимков, одну каретку дополнительного фотоснимка, измерительную систему, связанную с каретками основных фотоснимков. 31, Оптическая система этого прибора имеет две ветви для наблюдения основных снимков, содержащие объективы, окуляры, панкрати. ние относится к стереофотограмметиборостроению и может быть исри разработке новых стереофото.ких приборов, построенных по схеме и включающих в свой со.о для рассматривания дополнит 2ческие системы объективов и системы призм, а для наблюдения дополнительного фотосним.ка - третью ветвь, содержащую систему объективов, систему объективов Галилея и систему призм, В этом стереокомпараторе увеличениеветвей наблюдательной системы основных фотоснимков изматяется плавно, а в ветви наблю; дательной системы дополнительного фотоснпм.ка - дискретно, При работе на этом приборе оператор должен уравнивать масштабы изобра жений основных и дополнительного фотоснимков, Для этого он устанавливает (дискретно) путем изменения положения системы объекти., вов Галилея увеличение в ветви дополнительюго фотоснимка, подходящее для данного соот.1 э ношения масштабов основных и дополнительного фотоснимков, Затем плавным изменением расстояния между объективами панкратической системы подбирает масштаб изображения в вет.вях основных фотоснимков так, чтобы масшта.20 бы изображений основных фотоснимков и дополнительного были равны. Этот стереокомпаратор характеризуется сложностью оптической схемы и юстирования оптических наблюдательных вет.1 О вей основных фотоснимков, являющихся измерительными, что обуславливается,в основном, исюльзованиел 1 для плавного изменения увеличе.ния панкратических систем объективов, имевших в своем составе подвижные элементы. Наличие подвижных элементов вызывает в про.цессе эксплуатации прибора и особенно приего транспортировке разъюстированне этих сисгем, а следовательно; и ухудшение качестваизображения. Помимо этого, панкратическиесистемы накладывают ограничения на величинуполя зрения, Все это приводит к сниженюо точ.ности стереоскопического визирования, т,е. кснижению точности обработки фотоснимковна приборе, 15Целью изобретения является увеличение точ.ности измерения координат точек основныхфотоснимков. В описываемом стереокомпара - торе это достигается тем, что между объективной частью ветви дополнительного фотоснимка 20и окулярной частью ветви одного из основньифотоснимков введена панкратическая системаобъективов, которая и позволяет уравниватьмасштабы изображений основных фотоснимков- с дополнительным путем плавного изменения 25увеличения дополнительного фотосвмка. В при.боре оптическая наблюдательная система основньи фотоснимков имеет дискретное изменение - увеличения, а дополнительного фотоснимка -плавно-переменное. Дискретное изменение уве- ЗОличения ветвей основных фотоснимков достн.гается за счет сменных окуляров, а плавно.переменное в ветви дополнительного фотосним.ка - панкратической системы обьективов.- На чертеже показана схема стереокомпарато. з 5ра.Он содержит три оптические наблюдательныеветви: две симметричные -ветви для наблюденияосновных фотоснимков 1 и 2 и ветвь для рас.сматривания дополнительного фотоснимка 3, 4 ОКаждая оптическая ветвь для рассматривания основных фотоснимков 1 и 2 состоит из объективной части, призмы Дове, системы прямоуголь.ных призм, окулярной части и системы измерительных марок. Объективная часть включаетобъектив 4, призму - куб 5 с частично серебряной внутренней гранью и прямоугольнуюпризму б. Передняя фокальная плоскость объектива 4 совмещена с плоскостью фотоснимка 1.Призма 7 Дове может вращаться относительно яоптической оси, Система прямоугольньи призмвключает в себя призмы 8 и 9, а также объек.тив 10. Призма 8 может перемещаться в поло.- жение, показанное на чертеже пунктиром. Между объективами 4 и 10 ход лучей - параллельный. Окулярная часть включает призму-ромб11, которая может поворачиватвся относитель.пю оптической оси объектива 10, диафрагму12, сменные с различными увеличениями оку 04лиры 13 и оптический. клин 14, поворачивающийся относительно оптической оси окуляра 13, Задняя фокальная плоскос 1 ь объектива 10 совмещена с передней фокальной плоскостью окуляра 13, Система измерительных марок включает источник 15 света, диафрагму 16, вращаю,щийся диск 17 е награвированными различной формы и размера визирными марками, цвет. ной фильтр 18 и объектив 19, передняя фокальная плоскость которого совмещена с плоскостью измерительных марок. Оптическая ветвь для рассматривания допожщтельного фо. тоснимка 3 состоит из объективной части, узла перемеюгого увеличения, призмы Дове и окулярной части, являющейся окулярной частью одной иэ ветвей основных фотоснимков, Объек. тивная часть включает объектив 20 и коллек,тив 21. Объектив 20 расположен так, что на коллективе. 21 строится резкое изображение дополнительного фотоснимка 3, увеличенное в Ч, раз, Узел переменного увеличения вклю. чает подвижный объектив 22, коллектив 23, объектив 24 и прямоугольную призму 25. Зле. менты 22, 23 и 24 составляют панкратическую систему и позволяют плавно изменять увели. чение от Ч 2 до Чэ, Увеличение Ч а также диапазон увеличений Чз-Чз рассчитывают исходя из возможных масштабов основных и дополнительных фотоснимков. Призма 2 б Дове может вращаться относительно оптической оси. Окуля 1.ная часть включает объектив 27, призму. куб 28 с частично серебряной внутренней гра. нью, а также окулярную часть ветви одного из основных фотоснимков. Задняя фокальная . плоскость объектива 27 совмещена с. передней фокальной плоскостью окуляра 13. Изображения фотоснимков 1 и 2 передаются. :объективами 4 в призмы-куб 5, где оии совме. щаются с изображениями измерительньи марок ,на диске 17. Благодаря наличию цветных фильтров 18 измерительные марки могут изменять роет, Совмещенные изображения фотоснимков и измерительных марок с помощью призМ б поступают в призмы 7, вращая которые, опе. ратор может разворачивать изображения в сво., ей плоскости на 360 . Далее изображения попадают в системы прямоутольных призм 8 и 9, служащие для переключения осей визирования. Оператор, меняя положение призм 8 и 9, может направлять изображение правого фотоснимка в левый глаз, а левого - в правый. Объективы 10, в которые попадают затем изображения, найравляют их в призмы 11, синхронно в разные стороны вращая которые оператор может устанавливать нужный глазной базис. Оператор рассматривает увеличенные окулярами изображения через оптические клинья, вращая которые он может устранять свое косоглаэие.8290бов иэображения основного и дополнительногофотоснимков.Использование описываемого стереокомпаратора позволяет путем улучшения условий стереоскопического визирования повысить точностьизмерения на приборе координат точек основ.ных фотоснимков. 567В комплекте прибора предусмотрен набор сменных окуляров, имеющих различное уве.личение и устанавливаемых оператором в зависимости от вида выполняемых на приборе работ.Изображение дополнительного фотоснимка 3 строится объективом 20 на выпуклой поверх. ности коллектива 21 с расчетным постоянным увеличением. Коллектив 21 направляет иэображение в панкратическую системуГэлементы 22, 1 о 23 и 24). Оператор, перемещая объектив 22, может менять увеличение в расчетном диапазоне, а вращая призму Дове, куда затем через приз.му 25 попадает изображение, может разворачивать его в своей плоскости на 360. Далее изо- .35 .бражение попадает в объектив 27, который направляет его через призму 28 в один из оку.ляров. При рассматривании основного фотоснимка 20 с дополнительным неиспользуемый фотоснимок перекрывается светонепроницаемой шторкой, установленной между фотоснимком 1 или 2) и объективами 10 (шторки на чертеже не по. казаны). В этом случае в качестве измерительной мерки для дополнительного фотоснимка используется измерительная марка ветви неис. пользуемого фотоснимка.При работе на приборе оператор, исходи иэ качества фотоснимков и требуемой точности - ЗО измерений, устанавливает в наблюдательных ветвях основных фотоснимков окуляры, даю. щие оптимальное увеличение. Затем плавным изменением увеличения в ветви дополнительного фотоснимка добивается равенства масшта М Формула изобретения Стереокомпаратор, содержащий две кареткиосновных фотоснимков, одну каретку дополни.тельного фотоснимка, измерительную систему,связанную с каретками основных фотоснимков,наблюдательную систему с двумя оптическимиветвями основных фотоснимков, каждая изкоторых содержит объективную и окулярнуючасти, и одну ветвь дополнительного фотосним.ка, объективная часть которой оптически свя.зана с окулярной частью одной ветви основного фотоснимка,о,тл ич а ющи й сятем, что, с целью увеличения точности измерения координат точек основньп фотоснимков,между объективной частью ветви дополнитель.ного фотоснимка и окулярной частью ветвиодного из основных фотоснимков введенапанкратическая система объективов.Источники информации, принятые во внима.ние при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 199433,кл. 6 01 С 11/04, 1965.2; Дробьштев Ф. В, Основы аэрофотосъемкии фотограмметрни. М., 1973, с. 112 - 119.3. Авторское свидетельство СССР Кф 194333,кл. 6 01 С 11/10, 1966,678290 Редактор Л. Тюр оставительехред,М,П Корректор А. Власенко 66 Подписидарственного комитета СССРзобретений и открытийЖ - 35 Раушская наб д 4/5 Заказ 4542/2 Тираж 8 ЦНИИПИ Госу по дейам 113035, Моски