Устройство для подъема и транспортировки грузов

Овюэ Овевтвкик Ьцивливтичввкик Рвслуалик(22) Заявлено 30.05.77 (21) 2490303/29-11 М. Кл В 66 С 11/24 с присоединением заявкиГасударственный камитет 3) Приорит СССР а делам каааретеиий и аткрытий3) Опубликовано 30,07.79, Бюллетень5) Дата опубликования описания 30.07.79) УСТРОЙС ЛЯ ПОДЪЕМА И ТРАНСПОРТИРОВК ГРУЗОВ Изобретение относится к подвесным иподъемно-транспортирующим устройствам,используемым преимущественно в однобалочных кранах, в частности в камнедобывающей и камнеобрабатывающей промышленности при штабелировке вырезанногокамня за камнерезными машинами и погрузке камней на транспортирующие средства,Известно устройство для подьсма и транспортировки .грузов, содержащее балкуконсольного крана, на которой установлена тележка грузоподъемного механизма стелескопической направляющей, включающей шарнирно подвешенную на тросе траверсу, несущую грузозахватный орган, горизонтальную раму жесткости, на которойустановлены катки опоры 11.Недостатком устройства является то, чтооно при употреблении его в камнеуборочных машинах, когда рабочему приходитсявручную управлять устройством и удерживать его в надлежащем положении, особенно в горных условиях.Целью изобретения является повышение 25эффективности работы устройства.Указанная цель достигается тем, чтопредлагаемое устройство снабжено дополнительной телескопической направляющей,при этом направляющие содержат гидро цилиндры, на нижних концах которых размещена рама жесткости.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 4.Устройство 1 для подъема и транспортировки грузов включает однобалочный консольный кран 2 с подъемными механизмами 3 и 4, на которых подвешены клещевой 5 и вилочный б грузозахваты, Грузозахват 5 служит для отбора пакетов камней из забоя и формирования штабеля на накопительной платформе 7, а грузозахват б - для разгрузки накопительной платформы 7 на транспортирующее средство. Для обеспечения работы вилочного грузозахвата в начальных этапах механизации, а также соблюдения прогрессивното пакетного метода доставки штучных камней на всех этапах перегрузочных работ платформы снабжены брусками 8,Грузозахваты подвешены при помощи четырехветвевых строп 9 под углом бО и снабжены двумя негрузонесущими направляющими цилиндров 10 телескопического типа через траверсу 11 с проушинами (с обоих концов), смонтированную горизонтально к раме грузозахвата б, Траверса 1145 50 55 60 65 3расположена по направлению передвижг. ния тележки, при этом захват связан с пе. редвижной тележкой 12 крана 2 при помо щи шарнира 13.Благодаря перечисленным особенностям захват удерживается, в необходимом положении как при отборе из забоя камня, формировании штабеля на накопительной платформе 7 и их расформировании с накопительных платформ, так и при погрузке штабеля с накопительной платформы 7 и погрузке на транспортирующие средства 14 за устройствами,Направляющие цилиндров 15 с ползунамп 16 выг;олпсны в виде гидроамортизатора, т. е. цилиндр наполнен гидрожидкостью, а ползун 16 имеет переливпсе отверстие 17. Пропускная способность перелив- ного отверстия 17 идентична скорости подъема и опускания подъемников. Выполнение телескопических направляющих в виде гидроамортизаторов обеспечивает работу, например, вилочного захвата со значительной грузоподъемностью под инерционными, силами при передвижении, к тому ие при обрыве троса 18 обеспечивает плавное опускание груза.На нижних концах цилиндров 15 закреплена горизонтальная рама жесткости 19, которая взаимодействует с вертикальными колоннами 20 крана 2 при помощи установленных на торцах рамы направляющих роликов 21 углового профиля и подпорных ,роликов 22, При этом перемычки жесткости 23 вертикальных колонн 20 расположены по направлению передвижения этих роликов и снабжены 1 направляющими 24 углового профиля. Этим обеспечивается устойчивое положение грузозахватов ог воздействия боковых раскачива о.цих инерционных сил при передвижении устройства, и от боковых ветровых нагрузок,Для предотвращенияпроизвольного сбега от ветровых нагрузок и обеспечения четкой работы вилочного захвата привод передвижения захвата снабжен тяговой лефбедкой, которая установлсна на перемычках жесткости 23, а последние закреплены по оси асимметрии гередвигаемой массы. Привод передвижения грузозахвата 6, включая тяговую лебедку, состоит из электродвигателя, электромагнитного ленточного тормоза 25, редуктора 26 с барабаном намотки 27, тягового троса 28, который прикреплен к торцу горизонтальной рамы жесткости 19 при помощи зажима 29 и блока 30. Последний установлен на конце перемычки жесткости 23, передвигаясь по которой тяговый трос перемещает вилочный з ах в ат.Для предотвращения произвольного сбета клещевого грузозахвата 5 малой грузоподъемности горизонтальная рама жесткости 19 снабжена электромагнитным коло 5 10 15 20 25 30 35 40 4дочным тормозом, взаимодейству 1 ощим с перемычками жесткости 23.С целью обеспечения бесперебойной работы предлагаемого устройства, а именно клещевого .грузозахвата 5, телескопические направляющие выполнены с двойными шарнирами 13 и 31, расположенными перпендикулярно к направлению вырезки.Работает устройство следующим образом.При отборе вырезанного камня из забоя и их штабелировкс на накопительной платформе 7 клещевым грузозахватом 5, а также при разгрузке штабелей камней с накопительной платформы вилочным грузозахватом б и погрузке на автотранспорт захваты удерживаются в необходимом положении двумя негрузонесущими телескопическими направляющими цилиндров 15, обеспечивающими дистанционное высокоэффективное управление.1 х тому. же в момент подъема штабеля направляющие разгружены, так как вес камней воспринимается подъемником, Это позволяет телескопические направляющие изготовить из тонкостенных труб, что уменьшает нагрузку действующего на консоли балочного крана 2.При передвижении камнерезной машины по инерции, а также при боковых ветровых нагрузках при работе происходят неблагоприятные боковые раскачивания грузозахватов 5 и 6. Для устранения этого явления в нижней части телескопических направляющих 15 может быть смонтирована горизонтальная рама жесткости 19, которая соединена с вертикальными колоннами крана.На торце горизонтальной рамы смонтирбваны ролики углового профиля и подпорный ролик 22. Перемычка жесткости колонн крана снабжена направляющими углового профиля, расположенными по направлению передвижения роликов 22. Такое зацепление образует рукав, поддерживающий устойчивое состояние трузозахватов 5 и 6 от раскачивающих боковых усилий.Для предотвращения произвольного сбе,га вилочного грузозахвата б под ветровыми нагрузками, в горных условиях, а также при, изменении наклонна балки крана 2 вследствие неправильно разработанных уступов, где уклон уступа может превышать допустимые нормы, привод передвижения захвата снабжен тяговой лебедкой с тормозным устройством.Для устранения момента, действующего на вертикальные консоли захватов при их передвижении, без груза, привод передвижения установлен по траектории асимметрии передвигаемой массы и может быть соединен в нижней части направляющих цилиндров 15.Это позволяет легко вводить вилочный676534 иг,захват под штабель и выводить его из.под штабеля после установки штабеля иа авто. транспорт, При этом обеспечивается выбор минимальных толщин брусков 8 под шта-. бель,Для гашения горизонтальных инерцион. ных сил при передвижении захватов (осо. бенно вилочного) с грузом телескопические направляющие выполнены в виде гидро- амортизаторов, т. е. ползун имеет переливное отверстие и цилиндры наполнены гидрожидкостью, При обрыве троса гидро- амортизаторы обеспечивают плавнос опускание груза.При этом во избежание дополнительных нагрузок на подъемник, пропускная способность переливного отверстия не меньше скорости подъема и опускания грузозахвата,Шарнирное соединение грузозахватов с телескопическими направляющими цилиндров позволяет производить высокоэффективный монтаж и демонтаж.Применение двойных шарниров 13 и 31 позволяет проталкивать клещевой грузозахват 5 при передвижении устройства на определенный шаг и отбирать вырезанные камни без остановки последнего. 6Ввиду того, что клещевой грузозахват опод весом поднимаемого груза принимаетпервоначальное положение, обеспечиваетсябезостановочная работа.5 Формула изобретения Устройство для подъема и транспорти 1 о ровки грузов, содержащее балку консольного крана, на которой установлена тележка грузоподъемного механизма с телескопической направляющей, включающей шарнирно подвешенную на тросе траверсу, не 15 сущую грузозахватный орган, горизонтальную раму жесткости, на которой установлены катки опоры, отличающееся тем,что, с целью повышения эффективностиработы устройства, оно снабжено дополни 20 тельной телескопической напр авляющей,при этом направляющие содержат гидроцилиндры, на нижних концах которых размещена рама жесткости,25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 530841, кл, В 66 С 11/24, 23,О 9.74.апунова,нографи Заказ 15474 НПО Поиск Изд.423 Т 1 ираж 992 Полпхсноосударствениого комитета, СССР по делам изобретений и открытии 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45