Устройство для регулирования агрегатов леонарда

Зарегистрировано и Бюро изобретении Госплана СССР о я-.еп:;, -,ГБ. Б. ЛурьеСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ АГРЕГАТОВ ЛЕОНА Заявлено 15 ноября 940 г. ОпубликоНаряамэлектропрсо за Лв 36776 (30376ио 31 декабря 1946 г. Известны устройства для регулирования агрегатов Леонарда путем введения в цепь возбуждения генератора вспомогательного источника напряжения с изменяющейся в зависимости от режима работы агрегата полярностью,Предлагаемое изобретение касается такого устройства и состоит в особой форме его исполнения.Для ряда электроприводов, работающих по схеме Леонарда, необходимо осуществление автоматического управления ускорением и торможением привода.При этом, для лучшего использования коммутационных спосооностей приводного двигателя, желательно, чтооы кривая изменения напряжения генератора Леонарда во времени имела прямолинейный характер (как при ускорении, так и при торможении),В некоторых случаях появляется также необходимость изменения в процессе работы времени ускорения и торможения (например, при обслуживании одним генератором Леонарда нескольких приводов с разными маховыми массами, работающих поочередно в общем цикле),Предлагаемое устройство дает возможность удовлетворить указанным требованиям.Сущность изобретения, поясняемая фиг. 1 - 3 чертежа, состоит в том, что вспомогательный источник, напряжения приключен к сопротивленшо т,. включенному последовательно с обмоткой возбуждения генератора, через контакты контактора вперед и назад. Последние осуществляют изменение полярности напряжения на указанном сопротивлении в зависимости от того, находится ли двигатель в режиме торможения ил,1 ускорения.Работа устройства при ускорении привода начинается включением контактов К и В, что вызовет появление в контуре тока 1 ь как видно пз фиг. 1.Напряжение между точками А и Б равно напряжению на якоре генератора плюс напряжение Ьт на сопро 1 пвлении т,.Зависимость напряжения между точками А и Б от тока возбуждвния т;и может быть изобр"- жена графически, как характеристика холостого хода. поднятая относительно начала координат на)сА-в вессс (Есс,с-,сс - Ес) + с11с.У Положительное значение цроцзИссводнои -- обусловливает востсПтока возбуждения по времени. В пределах прямолинейной части характерисстики холостого хопасгссссзначение Л - будет постоянно и, слесдовательнэ, изменение напряжения генератора в функции времени будет происходить почти по прямой.Начиная с точки перегиба характеристики прямолинейность процесса будет несколько нарушена. Наконец, в точке пересечения прямой омического падения напряжения с кривой напряжения междугггсссточками А и Б Ь 1 =Ь обрагггщается в нуль, и процеос увеличения напряжения генератора прекращаетсяя. величину напряжения ца соцро тивленииЗаВИСИсОСТЬ ОМИЧЕОКЭГО ПаДЕЦИН напряжения в обмотке возбуждения и добавочном сопротивлен;си От ТОКа ВОЗбУЖДЕНИЯ вессс ВЫРав(аЕТ. ся прямой линией, проходящей через начало координат.Величина сопротивления с", подбирается такой, чтобы наклон прн. мой линии омического пате 5)я напряжения в обмотке возбуждс ния и сопротивлении Р. был цр.- мерно равен наклону пр 5)мо;ц)неиной части характеристики холостого хода.В момент включения 1 г =-(. ток возбуждения равен нул)о и напр)1- жение на якоре также равно нул)о (если цс считать остаточно:о магнетизха). В этом случае сс:р Одливо равенство: Изменение скорости возрастания НацряКЕИИ)я ЕсивраТЭра В фНицци времени мэ)кет быть легко достигнуто изменением величины напряженця на сопротивлении г); прц уве(гсссличсниц Л значение увелиЮчивается (а следовательно, увеличивается скорость нарастания напря 5 кенця генератора), при умень(г,сссшенин 1 значение Е -- уменьЛиастс 51.Устройство позволяет также осуществить торможение до любой скосостц ц реверс с достижением цолцэй скорости в обратном направлении.Принимаем за исходное положе- Ц 1 С.С. )ТЭ КЭНТс)КТОРЫ К И Л ВК;НО;сны ц генератор работает прц становившемсся значециц напряжения. соответствующем точке пересечегцся кривых на фиг. 2. Для перехода к тэрмэжсц;цо и реверсу кэнтактор Е 5 в),ц(л)очается, а кон- таКтОР Н ВКЛ)ос)астСЯ,Теперь зависимость напряжения .ежду точками Л и Б от изобразцтс 51 к)тцвэи холостого. хода, опущеннэи отсносцтельно начала кос(:дццат )га величину 1 (см. фиг. 3).Для этого случая уравнение (1) будет иметь вцд: Ггс)ссс1 А в=.:ссс,1 ъоа.с+В) - Е. -сгОтрицательное значение произй,водной . - Обусловливает уменьшение тока возбуждения по времени,В пределах прямолинейной час 1 нхарактеристики холостого ходаЙ,ссз;а че и не -- будет постоянно а(ггследовательно, и изменение напряжения по времени бу 1 дет иметьпрямолинейный характер.Отступление от прямолинейностибудет лишь в начале прэцесса торможения до точки перегиба характерцстики холостого хода.67386 Фиг, 1 Уя стони Уменьшаясь, ток возбуждения достигнет нуля, что будет соответствовать нулевому напряженио на якоре и напряжению - Ь, между точками А и Б.Этот момент соответствует концу процесса торможения и началу разгона привода в обратном направлении, так как ток возбуждения и напряжение на якоре изменяют свой знак.Первый член уравнения (2) по ис лучает отрицательньш знак,Ж снова приобретает положительное значение и тем самым обусловливает увеличение тока возбуждения и напряжения генератора в обратном направлении. Предмет изобретения Устройство для регулирования агрегатов Леонарда путем введения в цепь возбуждения генератора вспомогательного источника напряжения с изменяющейся в зависимости от режима работы агрегата полярностью, о т л и ч а ющ е е с я тем, что вспомогательный источник напряжения приключен к сопротивлению т включенному последовательно с обмоткой возбуждения генератора, через контакты контакторов вперед и назад, осуществляющих изменение полярности напряжения на сопротивление , в зависимости от того, находится ли двигатель в режиме торможения или ускорения.