Устройство для позиционного управления приводом подъемника

Сова Советскня Соцнаянстнческих РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 161) Дополнительное к авт, свид-ву - (22) Заявлено 1 Ы 7,76 (21) 238476 3/ с присоединением заявки М 2 В 66 В 1/ В 66 В 1/ осударственный комите СССР о делам изобретений и открытий(088. 8) бликования описания 18067 а 2) Авторы ИЗОбрЕтЕНИя В.М. Коперв Ф, Кулиш Алехи Заявитель харьковский дважды ордена ленина и ордена трудового красног Знамени тракторный завод им. Серго Орджоникидзе г) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕН . ПРИВОДОМ ПОДЪЕМНИКА ния с в ностью движени Нед ляется автома подъемн уровня от налИзобретение относится к области автоматиз ации подъемно-транспортных работ и может быть использовано для управления приводом механизма подъема штабелера механизированного склада при автоматической перегрузке раэ" личных. грузов.Известно устройство для позиционного управления приводом подъемника, содержащее элемент задания места остановки в виде позиционного переключателя с двумя системами выходов, датчик Фактического положения, выполненный в виде системы контактов с плавно перемещающимся токосъемни ком, копирующих в избираемом масштабе положения Фиксированных остановок механнэма, а также образованный разделительными выпрямителями и исполнительным органом блок слежения 11). 20Устройство обеспечивает автоматический выбор направления движенйя и останов подъемника у заданного яруса, но не обеспечивает автоматического останова стола подъемника у верхнего или нижнего уровня заданной позиции адресования (яруса) в зависимостиот наличия груза на нем, что снижает эксплуатационные удобства, кроме того, оно не обеспечивает необходимую ЗО точность останова за счет применения ползункового переключателя, копирующего в избираемом масштабе положения фиксированных остановок механизма,Наиболее близким к изобретению по технической. сущности и достигаемому результату является устройство для позиционного управления приводом подъемника, содержащее датчики Фактического положения подъемника, выполненные с двумя коммутирующими группами, блок задания,адреса с ключевыми элементами, одни из которых электрически соединены через диоды блока слежения с выходами датчиков фактического положения со сдвигом на плюс одну позицию для одного направления движения и на минус одну позицию для другого, причем между указаннымисоединениями выходов включены другие диоды блока слежеэаимопротивоположной полярдля каждого из направлений Я, и командный блок 12),остатком этого устройства явто, что оно не обеспечивает тичебкого останова стола 1 ика у верхнего или нижнего заданного яруса в зависимостиичия груза и не обеспечиваетПолученйя дополнительных команд придостижении заданного яруса, например,на выполнение цикла простановки иливзятия груза в ячейке стеллажа, чтоснижает его эксплуатационные удобств Й вЦель изобретения - улучшение 6эксплуатационный удобств устройства,1Цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены реле управления остановом и датчик наличия 1 Огруза на столе подъемника, выполненный с замыкающим и размыкающим контактами, включенными между источником питания и соответственно однойи другой коммутирующими группами датчиков фактического положения, причемодноименные контакты групп этих датчиков размещены со сдвигом на разность хода между верхним и нижнимуровнями позиций адресованияа ихвыходы соединены попарно и через дру-.гие ключевые элементы блока заданияадреса включены в цепь питания обмотки реле управления остановом.На фиг. 1 изображен один вариант,выполнения схемы устройства; на Фиг. З2 - один вариант схемы включенияРеверсйвного контактора, управляю" щего двигателем привода подъемника;на фиг. 3 - другой вариант выполнения схемы устройства; на фиг. 4 -другой варйант схемы включения реверсивного .контактора,Устройство содержит блок 1 задания адреса, блок 2 датчиков фактического положения, блок Э слежения, 35командный блок 4, датчик 5 наличиягруза на столе подъемйика и реле буправления остановом.Иа Фиг, 1 изображена схема устройства, у которого в качестве датчиков Фактического положения 7,17.п и 8,1 + 8.п могут быть использованы любые путевые переключателиконтактные, бесконтактные, магнитныеили электронные, цепи которых замкну 48ты только тогда, когда возле них находится контролируемый механизм.В качестве ключевых элементов,9.1 + 9.п и 10.1 + 10.п блока 1 задания адреса могут быть примененылюбые контактные или бесконтактныеэлементы, и удерживать их в замкнутом состоянии после начала движениянет необходимости, так как командныеэлементы 11 и 12 только включают контакторы 13 и 14, а команду на.останов дает реле б управления остановом,подключенное к выходам датчиков Фактического положения через находящиеся в замкнутоМ состоянии ключевыеэлементы 15 - 19. 60На фиг, 3 и 4 изображена схемаустройства, у которого в качестведатчиков 7.1 + 7.п и 8,1 + 8.п Фактического положения применены переключатели, механически связанные с 65 приводом, или шаговые искатели, или любые другие контактные или бескон- тактные переключатели, обязательным условием которых является переключение датчика положения без разрыва цепи,В качестве ключевых элементов 9.1 + 9.п и 10,1 + 10.п блока задания адреса также могут быть применены контактные или бесконтактные переключатели с обязательным удержанием их в замкнутом состоянии при движении к заданному адресу.Блок 3 слежения выполнен на диодах 20 + 33. Датчик 5 наличия грузана столе подъемника выполнен с замыкающим 34 и размзкающим 35 контактаьщ аустройство работает следующим образом.Если, например, стол подъемника находится у первого яруса в готовности принять груз, токонтакты датчика 8.1 фактического положения и контакт 35 датчика 5 наличия груза на столеподъемника будут замкнуты.Если необходимо взять груз в окне выдачи и отправить его в свободную ячейку третьего яруса, то в этом случаВ СТОЙ совершает необходимые движенияи принимает груз, после чего контакты датчика 8.1 и контакт 35 размыкаются, а контакты датчика 7.1 и контакт 34 замыкаются. Стол с грузом оказывается у верхнего уров- . ня первого яруса.При задании адреса третьего яруса замыкаются контакты элементов 9.3, 10.3 и 17, после чего срабатывает командный элемент 11, подающий ко-. манду Вверх, так как ток пойдет по цепи: контакт 34, контакт датчика 7.1, диод 28, элемент 9.3 и командный элемент 11, Командный элемент 12 и реле б управления остановом не срабатывают, так как к ним ток не поступает. Элемент 11 замыкающим контактом Эб включит контактор 13, который замкнет свой блок-контакт 37 и включит двигатель привода (на чертеже не показан), после чего механизм подъемника пойдет Вверх,При достижении верхнего уровня третьего яруса замкнется контакт датчика 7.3 и через контакт элемента 17 включится реле б управления остановом, дающее команду Стоп. за, счет размыкания контакта 38 в цепи контактора 13. Стол подъемника остановится у верхнего уровня третьего яруса.После установки груза в заданную ячейку стол освобождается от груза и занимает нижнее положение, контакт 34 и контакты датчика 7.3 размыкаются, а контакт 35 и контакт датчика 8.3 замыкаются, Контакты элементов 9,3, 10.3 и 17 при достижении столомподъемника заданного адреса размыкаются. Для отчравки стола подъемника на первый ярус необходимо замкнутьконтакты элементов 10.1 н 15, послечего ток пойдет через контакт 35,контакт датчика 8,3, диоды 24 и 31и командный элемент 12, который эамкнет свой контакт 39 в цепи контактора14 с блок-контактом 40, и столподъемника пойдет вниз,При достижении нижнего уровня первого яруса через контакт элемента 15 10включается реле 6 управления остановом, которое раэмыкающим контактом38 отключит контактор 14, и столподъемника остановится.При выборе любого другого адреса уустройство работает аналогично.Одновременно, кроме подачи командыСтоп , реле 6 управления остановом может подавать дополнительныекоманды, например на выдвижение сто-ла подъемника в ячейку стеллажа, чтотакже повышает эксплуатационные удобства устройства.Устройство, схема которого изображена на фиг. 3 и 4, работает аналогично описанному, только с той разницей, что команду на останов прйвода подъемника подает командный элемент 11 или 12 размыкаемым контактом41 или 42. Позициями 43 и 44 на чертеже обозначены контакты блокировки. 30Таким образом, использование устройства обеспечивает автоматизациювыбора направления движения, выбораверхнего или нижнего уровня у заданного яруса в зависимости от наличия 35груза .на столе подъемника, остановау заданного яруса, подачу дополнительНМх команд за счет срабатыванияреле управления остановом при достижений заданного яруса, что дает воз Оможиость улучшить условия труда обслуживающего персонала и увеличитьпройзводительность труда на 30-40. Формула изобретенияУстройстьо для позиционного управления приводом подъемника, содержащее датчики фактического положенияподъемника, выполненные с двумя коммутирующими группами, блок заданияадреса с ключевыми элементами, однииз которых электрически соедийенычерез диоды блока слежения с выхода"ми датчиков фактического положениясо сдвигом на плюс одну позицию дляодного направления движения и на минус однупозицию для другого, причеммежду укаэанными соединениями выходоввключены другие диоды блока слеженияс взаимопротивоположной полярностьюдля каждого иэ направлений .движения,и командный блок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучше"ния эксплуатационных удобств, в устройство введены реле управления остановом и датчик наличия груза на столеподъемника, выполненный с замыкающими раэмыкающим контактами, включенными между источником питания и соответ.ственно одной и другой коммутирующимигруппами датчиков фактического положения, причем одноименные контактыгрупп этих датчиков размещены сосдвигом на разность хода между верхним и нижним уровнями позиций адресования, а их выходы соединены попарнои через другие ключевые элементы блока задания адреса включены в цепь пи-тания обмотки реле управления остановом,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство Р 431611, кл. Я 02 Р 1/ПО, 1974. 2, Авторское свидетельство СССР9 408441 у мл. Н 02 Р 1/00, 1973.667479 ель Л. ЦобанИ. Асталош КорректорИ. остав ехред Уедакто атанова Тираж 991ПИ Государственноделам изобретенийИосква, Ж, Ра Закаэ 3"37 филиалПатент , г. Ужгород, ул. Проектная ЦЗИИ по 113035, Подписноео комитета СССи открытийУшская наб., д.