Электрогидравлический привод подъемника

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕДЬСТВУ и 1659504 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 26,04.77 (21) 2480751/29-11с присоединением заявки Юе 1) М Кл,2В 66 В 9/О Государственный комитет СССР ло делам изобретений открытий(72) Автор изобретения Мака имский авиационный институт им. Орджоникидз(71) Заявител 54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИ КА ОДЪ 2 Целью данного изобре вышение надежности ги ничение динамических Для этого привод снабж 5 ным преобразователем ком и тормозным золоти плунжер с профилиров по его продольной оси и со штоком дифференци 10 вателя, причем вышеук ватель включен в выхо скую магистраль насоса. Кроме того, в вых скую магистраль насоса 15 чен регулятор давления.тения является подротормоза и огранагрузок привода.ен дифференциальс подвижным штоиком, содержащим анными канавками жестко связанным ального преобразоазанный преобразодную гидравличедную гидравличеможет быть вклюНа чертеже схематическиэлектрогидравлический привока. Гидравлический тормоз эле20 лического привода выполнен в1, соединенного посредством мудуктором 3, предназначеннымствления торможения кабиныка, а также для осуществления25 момент пуска. Редуктор 3муфты 5 соединен с электродпредназначенным для осуществжения в установившемся режихЭлектрогидравлический при30 механическим тормозом 7, и изображенд подъемни- ктрогидраввиде насоса фты 2 с редля осуще подъемнидвижения впосредством вигателем 6, ления двине.вод снабжен редназначенИзобретение относится к грузоподъемным средствам, в частности является усовершенствованием известного гидравлического привода, описанного в авт. св, Ме 393190, и может быть использовано в пассажирских и грузовых лифтах, строительных подъемниках и подъемниках специального назначения.В основном изобретении по авт. св, Ме 393190 описан электрогидравлический привод лифта, содержащий электродвигатель, кинематически связанный с редуктором и механическим тормозом, гидравлический тормоз, связанный с баком рабочей жидкости и выполненный в виде насоса, установленного на одном валу с электродвигателем, в выходной гидравлической магистрали которого включены дроссель и гидроаккумулятор 1,Недостатком данного привода является невозможность осуществления процесса пуска и замедления по оптимальным скоростным диаграммам, а также трудность обеспечения стабильного расхода жидкости путем дросселирования при малых расходах, что снижает надежность привода, невозможность осуществления торможения при большой грузовой нагрузке дросселированием вследствие большого нагрева жидкости.15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 иым для удержания кабины в состоянии покоя во время стоянки, а также при аварии,Гидравлический тормоз снабжен золотниками 8 и 9, включенными в гидравлическую магистраль регулируемого насоса 1 и управляемыми электромагнитами, бакомгидроаккумулятором 10 с рабочей жидкостью, дифференциальным преобразователем 11, тормозным золотником 12, который жестко связан с подвижным плунжером преобразователя, Дифференциальный преобразователь 11 предназначен для увеличения расхода черсз тормозной золотник 12. Это обеспечивает увеличение площади сечения профилированных канавок золотника 12 и стабильный расход в них на малых оборотах насоса 1, а также держит гидро- аккумулятор 10 и гидравлические агрегаты под низким давлением.Канавки тормозного золотника 12 рассчитаны на создание постоянного перепада давления в большей полости дифференциального преобразователя 11 при единичной нагрузке, например минимальной.Регулятор давления 13 предназначен для поддержания постоянного перепада давления, образуемого тормозным золотником 12 при изменяющейся нагрузке, в случае применения нерегулируемого насоса 1. При применении регулируемого насоса 1 постоянный перепад давления на тормозном золотнике 12 поддерживается через узел управления насосом путем изменения производительности.Золотник 9 предназначен для осуществления точной остановки, а также исключения разрядки дифференциального преобразователя 11.Предохранительный клапан 14 предотвращает систему от гидравлического удара при выходе из строя золотника 9.Реле давления 15 отключает привод при авариях гидросистемы.В гидравлическую магистраль включены также обратные клапаны 16, 17, 18, 19, 20, фильтр 21 и манометр 22.Для отключения насоса 1 при установившемся движении в режиме холостого хода предназначен концевой выключатель 23, на который нажимает толкатель 24 и золотник 8 занимает нейтральное положение. Лифт связан с противовесом 25.Описываемый привод работает следующим образом. Пуск привода осуществляется от гидродвигателя-насоса 1 или совместно с электродвигателем 6.Механический тормоз растормаживается. Включается электромагнит золотника 9 и один изэлектромагнитов золотника 8. Жидкость через обратный клапан 18 поступает в большую полость дифференциального преобразователя 11. Так как напорная магистраль дифференциального преобразователя 11 открылась, жидкость из меньшей полости дифференциального преобразователя 11 поступает через золотники 9 и 8 в одну из входных полостей насоса 1 (в зависимости от направления движения кабины) и выходит через золотник 8, обратный клапан 20, отверстия дифференциального преобразователя 11 и попадает а тормозной золотник 12. За счет перепада давления на входе и выходе насоса 1, создаваемого дифференциальным преобразователем 11, насос работает в режиме гидромотора. Так как по мере вращения насоса 1 подвижный плунжер, жестко связанный с тормозным золотником 12, начнет движение вверх, то сечение канавок тормозного золотника 12 будет увеличиваться по отношению к отверстию в дифференциальном преобразователе 11, тем самым увеличивая расход насоса 1. Дроссельное сечение тормозного золотника 12 находится на выходе насоса 1, тем самым обеспечивается двусторонняя жесткость, что исключает влияние грузового момента на ускорение. Осуществляется плавный пуск кабины 4 с ограничением начального ускорения.При увеличении нагрузки на валу обороты насоса 1 и его производительность уменьшаются. Так как канавки тормозного золотника 12 обеспечивают постоянный перепад давления при пуске и торможении, то давление в большей полости дифференциального преобразователя уменьшится Это вызовет смещение золотника 12 и поршня узла управления насосом 1 и, соответственно, через регулятор 13 увеличит расход и производительность насоса 1. Увеличение производительности насоса 1, который во время пуска работает в режиме гидромотора, приводит к увеличению момента на валу привода, а увеличение расхода через золотник 12 уменьшает тормозной момент. Тем самым обеспечивается оптимальная скоростная диаграмма пуска. После осуществления пуска подъемника толка- тель 24 нажмет на концевой выключатель 23, электромагнит золотника 8 обесточится, золотник 8 займет нейтральное положение, Жидкость из выходной полости насоса 1 через золотник 8 переходит во входную полость насоса 1, т. е. насос начинает работать на себя, не оказывая существенного сопротивления работе электродвигателя в режиме установившегося движения,При торможении электродвигатель 6 отключен. В зависимости от направления движения включается один из электромагнитов золотника 8. Жидкость через обратные клапаны 16 или 17 поступает в одну из полостей насоса 1 и через золотники 8 и 9 поступает во внутреннюю полость дифференциального преобразователя 11. Подвижный плунжер дифференциального преобразователя 11 начинает движение вниз, Жидкость из его большей полости через обратный клапан 19 и регулятор давления 13 будет поступать в дроссельные отверстия тормозного золотника 12, обеспечивающего заданный закон торможения. При увеличении нагрузки на валу насоса 1 произойдет увеличение давления в большей полости дифференциального преобразователя 5 11, это вызовет смещение золотника регулятора 13 и поршня узла управления насосом 1, что соответственно увеличит производительность насоса 1 и уменьшит расход через регулятор 13. Увеличение производи тельности насоса 1 и уменьшение расхода через регулятор 13 повышает тормозной момент на валу привода, таким образом будет осуществляться равнозамедленное торможение кабины 4 независимо от на грузки на валу.При подходе кабины 4 к заданному месту остановки включается электромагнит золотника 9, который перекрывает выход жидкости из насоса 1. Так как насос 1 по лучает питание через обратные клапаны 17 или 18, а жидкость, которая практически несжимаема, выхода не имеет, произойдет мгновенная остановка вала насоса 1, т. е. точная остановка кабины 4. 25Совместное применение объемного и дроссельного торможения увеличивает диапазон изменения нагрузки, а также позволяет дублировать системы управления каждым видом торможения, что очень важнодля безопасной работы привода. Формула изобретения1, Электрогидравлический привод подьемника по авт. св.393190, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности гидротормоза и ограничения динамических нагрузок привода, он снабжен дифференциальным преобразователем с подвижным штоком и тормозным золотником, содержащим плунжер с профилированными канавками по его продольной оси и жестко связанным со штоком дифференциального преобразователя, причем вышеуказанный преобразователь включен в выходную гидравлическую магистраль насоса.2. Электрогидравлический привод подьемника по п. 1, отл и ч а ю щи й ся тем, что в выходную гидравлическую магистраль насоса включен регулятор давления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР393190, кл. В 66 В 9104, 23.02.70.Составитель В. Еремеиков Редактор С. Драчевский Техред А. Камышникова Корректоры: И, Позняковская и Е, Угроватова Заказ 566/5 Изд.286 Тираж 991 ПодписноеКПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2