Механизм подачи стола копировальнофрезерного станка с программным управлением

Саюз СоветскмаСоциалистическихРеспубпнк ОПВСАНЙЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ощ 657927(61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 2302,77 (21) 2459279/25-0 ЬЦ М. Кл. В 23 С 1/1 В 235/4 оедин Госуда по дел стаенныиСССРам нзоботнрытн омнтет) УДЫ 621.9 .37 (088,8 25.04.79.Бюллетень15 Опублико Дата опуб кования описания 2504,79 аздольский, 3. Г. БаламцС. А. Антонян и В) Заивител бил ий научно лесной и следовательский институтмышленности(54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ СТОЛА КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМк области ть исполь ым управ приводом механизма, при снабжен подпружиненными и установленными на них выемкой, один из которы ликом кулачка, установл можностью периодической второй с диском с ролик снабжен ходовой винт дл ческой фиксации. ем механизм коромыслами копирами с связан с ро иным с воэ" фиксации, а амн, которым его периоди кона фт ом ями т мож" Изобретение относитсямашиностроения и может бы эовано в станках с программн лением.Известны механизмы подачи стола фрезерных станков с программным управлением, включающие ходовой винт с приводом, связанную с ним беээаэорную гайку, соединенную со столом,при вод механизма и пульт управления 1.Известные механизмы не обеспечивают воэможности изменения и получения мелкого шага подач с высокой точностью и бесступенчатого его регулирования.Цель изобретения - возможность по" лучения мелкого шага подачи с высокой точностью и бесступенчатое регулирование его в пределах от 0,05 до 2 мм.Поставленная цель достигается тем, что привод ходового винта выполнен в виде червячного редуктора, на выходном валу которого с двух его сторон закреплены электромуфты, одна из торых связана с ходовым винтом, а второй установлен кулачок с ролик для взаимодействия с переключател один из которых смонтирован с воэ ностью перемещения по окружности и связан с первой муфтой, а второй с При этом ролики диска расположены в круговом пазу, выполненном на нем с воэможностью перемещения и изменения их количества, а привод одного подпружиненного коромысла выполнен в виде электромагнита, связанного с первым переключателем, а переключатели связаны с пультом управления.На черетеие приведена схема описы" ваемого механизма.Механизм подачи стола копировальнофрезерного станка с программным управлением содержит станину 1, стол 2 с жестко закрепленной на нем сдвоенной беэзазорной гайкой 3, образующей с ходовым винтом 4, имющим, например, шаг 2 мм, винтовую пару 5. В точках, соответствующих начальному и конечному положениям стола, установлены переключатели 6 и 7, связанные сэлектродвигателями 8, 9 и 10, электромуфтами 11 и 12 и переключателем 13.Последний совместно с переключателем 14 установлен в точках, соответствующих исходному и конечномуположениям каретки 15. Каретка 15,установленная на направляющих 16, спомощью сидящей жестко на ней гайки17 приводится в движение ходовым винтом 18, вращаемым электродвигателем9 через редуктор 19,Траверса 20 с закрепленными на ней 10шпиндельными головками 21, несущимифрезы 22, с помощью жестко сидящихна ней гаек 23 приводится в движениеходовыми винтами 24, вращаемымиэлектродвигателем 8 через редуктор 1525.Фотоголовка 26 следящей системызакреплена на траверсе 20, а проектор 27, проецирующий световую кривую 28 на матовый экран 29 закреплен 20на станине 1.Па выходном валу червячного редуктора 30 с двух сторон насаженыэлектромуфты 11 и 12, соединяющие редуктор с ходовым винтом 4 и кулачком 31.Кулачок 31, закрепленный наэлектромуфте 12, поочередно взаимодействует с двумя переключателями 32и 33, закрепленными на круглом кронштейне-лимбе 34. Ролик 35, смонтированный на кулачке 31, имеет возможность периодически фиксироваться висходном положении при помощи копирас выемкой 36. Последний закреплен накоромысле 37, снабженной пружиной 38 35и упором 39.На .противоположный конец ходовоговинта 4 насажен диск 40 с роликами41. Копир 42 с выемкой закреплен накоромысле 43, снабженном пружиной 44 40и приводимом в действие электромагнитом 45,Переключатель 46 служит для остановки траверсы 20 в верхнем крайнемположении и связан с двигателями 8,9 45и 10. Пульт управления 47 связан спереключателями 32, 33,Стол 2 с заготовками 48 имеет возможность опускаться и подниматься ввертикальной плоскости с помощью50подъемного механизма 49 и винтовойпары 50,Механизм подачи стола копировальноФрезерного станка с программным управлением работает следующим образом.По окончании контура кривой 28шток, закрепленный на каретке 15,воздействует на переключатель 14,установленный по ширине обрабатываемой зоны, По сигналу этого переключателя выключается электродвигатель 609 и каретка 15 останавливается, включается электродвигатель 8 и траверса15 поднимается вверх, в исходное положение, по достижении котороо онавоздействует на переключатель 46. По команде переключателя 46 включается электродвигатель 9 на реверси каретка 15 начинает двигаться висходное положение; включаетсяэлектродвигатель 10 шагового механизма и стол 2 подачи перемещаетсявперед на величину одного шага. Переключатель 32, установленный на кронштейне-лимбе 34 в одном из положений,в зависимости от требуемого шага,срабатывает от кулачка 31 и выключает электоомуфту 11. Винт 4 вместесо столом подачи. 2 останавливаетсяпосредством одного из роликов 41 припомощи копира с выемкой 42. Копир свыемкой 42 с помощью подпружиненногокоромысла 43 и электромагнита 45устраняет неточность, фиксируя ролики 41 через кратный расстоянию междуними шаг,Включение электромагнита 45 происходит одновременно с выключениемэлектромуфты 11 от переключателя 32,Стол подачи 2 посредством ходовоговинта 4 и беззазорной сдвоенной гайки 3 передвигается вперед с предусмотренным заранее на лимбе 34 точным шагом.Электромуфта 11 остается выключенной до тех пор, пока кулачок 31 невоздействует на переключатель 33, покоманде которого включается электродвигатель 10 и выключается электромуфта 11. Кулачок 31 после одногооборота посредством ролика 35 фиксируется в исходном положении при помощи копира с выемкой 36 и подпружиненного коромысла 37,Таким образом, неточность (разброс во времени) срабатывания переключателя 32 и электромуфты 11, атакже влияние инерционных сил компенсируется механически с помощьюроликов 41, копира с выемкой 42,коромысла 43 и электромагнита 45.А неточность срабатывания переключателя 33 и влияние инерционных сил,вызванных от вращающихся элементовдвигателя 10 и редуктора 30, компенсируется также механически с помощьюролика 35, копира с выемкой 36 иподпружиненного коромысла 37,Каретка 15, дойдя до исходногоположения, воздействует на переключатель 13, по команде которогоэлектродвигатель 9 выключается и каретка 15 останавливается, в проекторе 27 автоматически сменяется кадр;траверса 20, несущая шпиндели 21 ифотоголовку 26, начинает опускаться.фотоголовка 26, уловив кривую контура 28, проектируемую проектором 27на матовый экран 29, подает сигнал,по которому включается электродвигатель 9 горизонтального перемещениякаретки 15. Каретка 15 приходит вдвижение и под управлением следящейсистемы движения по световой кривой28 рельефа воспроизводимого орнамента.6579Это движение будет продолжаться дотех пор, пока контур световой кривой28 не закончится, т.е. пока опять каретка 15 со своим штоко не воздействует на переключатель 14, после чегоповторяется весь процесс строчногослежения и обработкиИ так ираз, 5пока не будут обработаны заготовки 48полностью.Перемещаясь в позицию для обработки контура последней линии зоны, стол2 подачи воздействует на переключатель б, сигнал которого запоминаетсядо тех пор, пока траверса 20, поднявшись после обработки последней строки, не воздействует на переключатель46,15По парному сигналу переключателяб и 26 включается двигатель 9 и каретка 15 возвращается в исходное положение; отключается электромуфта 12;включается электродвигатель 10 на реверс, и стол 2, вернувшись в исходное 20положение и воздействовав на переключатель 7, останавливает электродвигатель 10 и обесточивает станок,Переключатель 7 одновременно свыключением двигателя 10 включает 25электромагнит 45. Последний посредством одного из роликов 41, соответствующего строго исходному положениюстола 2, фиксирует ходовой винт 4 припомощи копира с выемкой 42, закрепленного на подпружиненном коромысле43.Для получения двухмиллиметровогошага переключатель 32 с помощью пульта управления 47 отключается, Рукоятка последнего занимает позицию 2, чтосоответствует 2-мм шагу. С установкойрукоятки пульта управления 47 в положение 2 переключатель 33 через каждыйполный оборот кулачка 31 отключаетмуфту 11 и двигатель 10. одновременновключается электромагнит 45, которыйпосредством одного иэ роликов 41,соответствующего 2-мм шагу подачистола 2, фиксирует ходовой винт 4при помощи копира с выемкой 42, за 45крепленного на подпружиненном коромысле 43,Для получения 4-,6-,8- или 10-ммшага необходимо установить рукояткууниверсального переключателя 47 соот ветственно в положение 4, б, 8 или 10,27 6благодаря чему переключатель 33 будет отключать муфту 14 и двигатель 10 через 2, 3, 4 или 5 полных оборотов кулачка 31.Формула изобретения1. Механизм подачи стола копировально-фрезерного станка с программным управлением, включающий ходовойвинт с приводом, связанн;.ю с нимбеззазорную гайку, соединенную состолом, привод механизма и пульт управления, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью получения мелкогошага подач с высокой точностью ибесступенчатой его регулировки в пределах от 0,05 до 2 мм, привод ходового винта выполнен в виде червячногоредуктора, на выходном валу которогос двух его сторон закреплены электромуфты, одн иэ которых связана с ходовым винтом, а на второй чстановленкулачок с роликом для взаимодействияс переключателями, один из которыхсмонтирован с возможностью перемещения по окружности и связан с первоймуфтой, а второй с приводом механизма, причем механизм снабжен подпружиненными коромыслами и установленными на них копирами с выемкой, одиниз которых связан с роликом кулачка,установленным с возможностью периодической фиксации, а второй с дискомс роликами, которым снабжен ходовойвинт для его периодической фиксации.2. Механизм по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что роликидиска расположены в круговом пазу,выполненном на нем, с возможностьюперемещения и изменения их количества.3. Механизм по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что привододного подпружиненного коромыславыполнен в виде электромагнита, связанного с первым переключателем, апереключатели связаны с пультомуправления,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1,Спиридонов А.А., Федоров В,Б,Металлорежущие станкй с программнымуправлением. М., 1972, с, 176-177.657927 Якуше 3 1947/9 Тираж 1221 Подписное ЦИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,