Рабочее оборудование экскаватора

(23) Йрнорнтет м. ка Е 028 3/38 Государственный немнтет ссср но делам нзебретеннй н открмтнй(088.8) Опублиыовано 251) 379. бюллетень,йа 11 Лата опубликования описмия 250379(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЭКСКАВАТОРА,Изобретение относится к землеройной технике, а именно к экскаваторам.Известно рабочее оборудование экс 4каватора, содержащее рукоять и ковш,присоединенный к промежуточномузвену шарнирного четырехзвенника, смонтированного на рукояти. Такое рабочее оборудование не обеспечивает рациональный угол между направленняминапора и копания, а в крупных экскаваторах приводит к значительным динамическим нагрузкам и горизонтальньм колебаниям ковша при поворотеплатформы Ц .Известно также рабочее оборудование экскаватора, включающее стрелу и рукоять, выполненную в виде шар" нирного четырехзвенника, содержащегозвено, связанное с ковшом, проме-жуточные звенья, управляемые силовыми цилиндрами и звено, установленное . на стреле поворотно в вертикальной плоскости 2.Такое рабочее оборудование экскаватора обеспечивает рациональный угол между направлениями напора й копания, однако ему также присущи значительные динамические нагрузки и горизонтальные колебания ковша,возникающие при повороте в результате разгона и торможения платформы,чтоприводит к необходимости уменьшенияскорости поворота, следовательно кснижению производительности экскаватора,Цель изобретения - уменьшениединамических нагрузок.Для этого звено, связанное сковшом, выполнено в виде балки сшарнирно сочлененными стержнями,соединенными шарнирно с промежуточным звеном четырехзвеиника, котороевыполнено в виде рычагов, связанныхмежду собой упругим элементом, например торсионным валом, при этомодноименные полости силовых цилиндров сообщены между собой. На фиг.1 изображен экскаватор с рабочим оборудованием, общий вид; на фиг.2 - рабочее оборудование, разрез; на фиг.З - то же, вид в плане; на фиг,4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг,5 - принципиальная схема соединения полостей силовых цилинд- ров.Рабочее оборудование экскаватора имеет стрелу 1, рукоять 2 и ковш 3Балка 4, связанная с ковшом 3, соединена шарнирно промежуточным вве65334 ном 5 четырехзвенника через траверсу б,Звено 5 соединено с установленным на стреле 1 поворотно в вертикальной плоскости неподвижным звеном 7 четырехэвенника с помощью оси 8. Балка 4 осями 9 шарнирно сочленена со стержнями 10 и 11, образуя подвижное звено четырехзвенника. Стержни 10 и 11 соединены с рычагами 12 и 13 второго промежуточного звена четырехзвенника с помощью сФерических осей 14. Тор О сионный вал 15 связывает рычаги 12 и 13 между собой и с неподвижным звеном 7 четырехзвенника, с которым "они связаны также силовыми цилиндрами 16 и 17. Одноименные полости 15 силовых цилиндров сообщены между собой трубопроводом с встроенными в них дроссельными устройств ми 18 и 19; Силовые цилиндры управляются трехпозиционным распределительным 20 устройством 20,Рабочее оборудование экскаватора работает следующим образом.Через распределительное устройство 20 подается давление в прямые полости силовых цилиндров 16 и 17. Под действием давления штоки цилиндров выдвигаются, вращают рычаги 12 и 13, в результате чего осуществляется напор ковша. При этом ковш перемещается от себя в направлении, перпендикулярном траектории копания, При подаче давления в обратные полости цилиндров 16 и 17 ковш перемещается 1 на себя, Перед началом поворота ковша распределительное устрой- З 5 ство 20 устанавливается в нейтральное положение, магистрали подачи давления и слива перекрываются так, что одноименные полости силовых цилиндров 16 и 17 сообщаются только 40 между собой через дроссельные устройства 18 и 19. В результате действия на ковш, в процессе разгона и торможения при повороте, горизонталь 4 4нЫх инерционных сил, балка 4 поворачивается на некоторый угол относительно оси траверсы б, разворачиваячерез стержни 10 и 11 рычаги 12 и 13на некоторый угол. На этот же уголзакручивается торсионный вал 15, преобразуя кинетическую энергию ковша впотенциальную энергию деформации ва-ла, снижая тем самым динамическиенагрузки. Одновременно из полостейцйлиндров 16 и 17 через дроссельныеустройства 18 и 19 соответственноперетекает рабочая смесь, преобразуякинетическую энергию ковша, а такжепотенциальную энергию торсионноговала в тепло, при этом горизонтальные колебания ковша быстро затухают. Формула изобретенияРабочее оборудование экскаватора, включающее стрелу и рукоять, выполненную в виде шарнирного четырехзвенника, содержащего звено, связанное с ковшом, промежуточные звенья, управляемые силовыми цилиндрами и звено, установленное на стреле поворотно в вертикальной плоскости,о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок, звено, связанное с ковшом, выполнено в виде балки с шарнирно сочлененными стержнями, соединенными шарнирно с промежуточным звеном четырехзвенника, которое выполнено в виде рычагов, связанных между собой упругим элементом, например торсионным . валом, при этом одноименные полости силовых цилиндров сообщены между собой.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент США 9 3452890, кл.214-138, 19692. Авторское свидетельство СССР Р 343002, кл. Е 02 Р 3/38, 1970., В 653344 А-Аб ЦНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий Москва ЖРашская наб. д,45 113035 Филиал ППП фПатентфф, г.ужгород, ул.Проектна СоставитЪль Ю,ВильманРедактор ЛЛашкова Техред З.Фанта Корректор В.Куприя Заказ 1239/24 Тираж 776 Подписное