Доильная установка

(43) Опубликовано 28,02,(53) 637.125 (088.8) делам изобретений и открытий летеньикования описания 28.02.7 45) Дата(72) Автор изобретени О. Я, Стенгре Головное специализированное конструкторское бюр о комплексу машин для ферм крупного рогатого ско 1) Заявитель ЛЬНАЯ УСТАНОВ(54) е относится к области мех оемких процессов в животн астности к оильным стано щение ю коИзобретени а.низации труд оводстве, в ч д у вкам,Известна доильная установка, включающая неподвижные, расположенные с зазором относительно поворотного круга доильные станки, пункт санитарной обработкикоров и доильное оборудование 11.Однако в процессе работы этой доильнойустановки затрачивается много времени наперемещение коров к доильным станкампосле их санитарной обработки.Целью изобретения является сокравремени на операции по перемещениров к доильным станкам.Достигается это тем, что санитарныйпункт обработки коров закреплен на периферической части поворотного круга, в зазоре между краем поворотного круга идоильными станками, Доильная установкаснабжена установленным на поворотномкруге подгонщиком коров. Кроме того, наповоротном круге по окружности, проходящей по наружной части пункта санитарной обработки, установлено ограждение,сопрягаемое с обращенными в сторону упомянутого круга стенками станков.На фиг. 1 изображена доильная установка с механическим подгонщиком на поворотной платформе, поперечный разрез; на фиг, 2 - преддоильная площадка с узлами подвода электроэнергии, вакуума и воды к поворотной платформе, разрез; на фиг. 3 - 5 неподвижный доильный станок с манипулятором и доильной аппаратурой, вид в аксонометрии; на фиг. 4 - вариант доильной установки непрерывного действия с тремя санпунктами на мостике поворотного круга О и одним выходом для коров при наполнении преддоильной площадки - поворотного круга - группой коров, вид в плане; на фиг. 5 - то же, во время начала движения платформы.5 Доильная установка состоит из доильныхстанков 1, расположенных радиально, поворотного круга 2 и мостика 3, на котором установлен санпункт 4.Доильный станок 1 состоит из дугообраз- О ных стоек 5, левой боковины 6 и правойбоковины 7, К левой боковине 6 прикреплен щит 8 для защиты дояра. На правой боковине 7 шарнирно установлены выходные двери 9, которые приводятся в движение 5 пневмоцилиндром 10 посредством рычага11 и тяги 12. В закрытом положении двери удерживает пружина 13, Доильный станок 1 установлен на фундаменте, имеющем консоль 14, в которой смонтирована решетка О 15 для удаления навоза из станка. Вход в3доильный станок закрывает ограждение 16, укрепленное на поворотном круге 2.Корова в станке обслуживается с правой стороны, Там расположен манипулятор 17 с подвесной частью доильного аппарата 18 и счетчик-датчик 19, который при помощи шланга 20 присоединен к ниже расположенному молокопроводу 21. Молокопровод выведен к молокоприемникам 22, расположенным в молочном отделении. От молоко- приемника 22 молоко поступает в танкиохладители 23, которые охлаждаются холодильными машинами 24.Счетчик-датчик 19 электрически связан сблоком 25 автоматического управления доением, который в зависимости от интенсивности потока молока в счетчике-датчике управляет пневмоцилиндрами манипулятора 17 и пневмоцилиндра 10 привода выходными дверями 9.Поворотный круг 2 состоит из балки с рельсом 26, которая установлена над опорными роликами 27. Для привода поворотного круга служит приводная станция 28.Поворотный круг имеет решетчатый пол 29.В центральной части пола закреплена труба 30, через которую проведены необходимые коммуникации. Через коллектор 31 к поворотному кругу подводится электроэнергия, через коллектор 32 - вакуум, а через коллектор 33 - теплая вода для работы санпунктов. По периметру платформы прикреплено ограждение 16 для закрытия после захода коров входов доильных станков. К поворотному кругу прикреплен мостик 3, который имеет опорные катки 34, На мостике имеется ограждение 35, образующее коридор для прохода коров, двери 36 и санпункты 4, К полу поворотного круга радиально прикреплены стойки 37, служащие подгонщиком коров, а к неподвижной части помещения - экран 38 в виде гребенки, служащий оградителем для коров во время передвижения поворотного круга.Поворотный круг по периметру снабжен ограждением 39. Рабочее место дояра находится ниже уровня пола доильного станка и платформы, Вакуум на доильную установку поступает от вакуум-насоса 40. Выходной коридор оборудован ограждением 41.Перед началом доения мостик 3 устанавливается против входа 42 в доильную установку. На поворотный круг заходит группа коров (см, фиг. 4). Обычно количество коров выбирается по количеству доильных станков - это упрощает их замену на доильной установке после выдаивания. Коровы заполняют все пространство на поворотном круге до ограждения 39.Заход коров в доильные станки начинается после поворота круга на определенный угол (см, фиг. 5), После захода коров в санпункт автоматически закрываются его входные двери 43 и на определенное время5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 включается моечная система санпункта, После обработки коров автоматически открываются выходные двери 44 того санпункта, на котором корова подготовлена первой, После выхода коровы из санпункта и перехода в доильный станок выходные двери этого санпункта закрываются и открываются его входные двери для пуска следующей коровы. Когда корова заходит в доильный станок, проводятся подготовительные операции и на се вымя надевается доильный аппарат,Когда в счетчик-датчик 19 больше не поступает молоко, блок управления 25 автоматически отключает доильный аппарат и при помощи манипулятора 17 выводит его из-под коровы. Одновременно или по желанию дояра открываются выходные двери 9 доильного станка 1, и коровы идут в выходной коридор, После выхода коровы из доильного станка выходные двери 9 автоматически закрываются. При вращении поворотного круга экран 38 уменьшает площадь, на которой располагаются коровы, и таким путем способствует загону коров в санпункты.В санпункты заходят последние коровы, а через мостик на поворотный круг поступает следующая группа коров. Все выдоенные коровы через проход 45 поступают обратно в коровник. Освобождение всех станков от первой группы коров контролируется счетчиком. До полного освобождения всех доильных станков предыдущей группы блокируются выходные двери каждого доильного станка. Этим устраняется смешивание коров разных лактационных групп.На мостике может быть установлено несколько рядом расположенных проходных санпунктов, Этим можно обеспечить непрерывную подачу коров в доильные станки.Групповой загон коров в доильные станки увеличивает производительность доильной установки, так как при этом больше времени может быть выделено переходу коров в доильные станки без остановки работы дояров,Формула изобретения1. Доильная установка, включающая неподвижные, расположенные с зазором относительно поворотного круга станки, пункт санитарной обработки коров и доильное оборудование, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью сокращения времени на операции по перемещению коров к доильным станкам, санитарный пункт обработки коров закреплен на периферической части поворотного круга, в зазоре между краем поворотного круга и доильными станками.2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена установленным на поворотном круге подгонщиком коров.3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что на поворотном круге по окружно649373 1 сти, проходящей по нар, жной части пункта санитарной обраоотки, установлено ограждение, сопрягаемое с обращенными в сторону упомянутого крута стенками станков. Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЛЪ 160627, кл, А 01,1 5/00, 1967.Составитель Ю, ДерканосовРедактор Г, Лановая Техред Н. Строганова Корректор 3. Тарас ипография, пр. Сапунова каз 698/6 Изд.162 НПО Государственного комитета 113035, Москва,Тираж 779 ССР по делам изобретений 5, Раушская наб., д. 4/5