Станок к доильной установке для санитарной обработки вымени коров

ЗУЮ Союз Советских Социалистических РеспубликЭЛИ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ ависи вт. свиде А 011 с 1310 А 01 7/00 8.Ч 1.19 лен присоединением заявк омитет по делам риоритет иаооретеиий и открытий при Совете Министров СССР.36 (088.8) Авторыизобретени ойхенберг, В. Н. Филиппов, Г. И, Юрин, В, В. Ясинский и Ю. А. Канахин аявител ТАН ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКЕ ДОБРАБОТКИ ВЬМЕНИ К НИ О О Известны станки к доильным установкам для санитарной обработки коров, включающие раму с входной и выходной дверцами, подпружиненный пол, программный электрический блок управления и форсунки для разбрызгивания жидкости.Описываемый станок для санитарной обработки вымени коров отличается тем, что он снабжен следящим устройством в виде гильзы, скользящей по неподвижному штоку с поршнем, сблокированному с вакуумпроводом доильной установки, На гильзе шарнирно укреплен поворотный щуп, взаимодействующий с входной дверцей. Форсунки для разбрызгивания жидкости установлены на коллекторе, жестко связанном с гильзой.Дверцы станка подвешены на роликах и соединены с пневмоцилиндрами, управляемыми электропневмоклапанами, сблокированными с программным блоком управления.Указанные конструктивные особенности станка обеспечивают автоматическое обмывание только вымени коров, благодаря чему предупреждаются простудные заболевания животных из-за охлаждения зимой, Обеспечивается возможность включения станка в комплекс доильной установки, что в свою очередь способствует повышению производительности труда дояров, улучшению, качества молока. На чертеже схематически изображен предлагаемый станок.Станок содержит раму 1, состоящую изстоек 2, продольных перекладин 3, поднружи пенной платформы 4, передней и задней направляющих 5, неподвижно укрепленных на стойках; входную дверцу б, .подвешенную на роликах 7 на направляющей 5; пневмоцилиндр 8, соединенный с тросом 9, перекинуо тым через блоки 10 и 11 и соединенным спротивовесом 12, опущенным в стойку 2; выходную дверцу 13, выполненную так же, как и входная дверца; следящее устройство, включающее неподвижный шток 14, скользящую гильзу 15, противовес 1 б, соединенный с гильзой 15 тросом 17, перекинутым через ролик 18, щуп 19, шарнирно закрепленный на гильзе 15; коллектор 20 с форсунками 21; подпружиненную педаль 22; электрический проо граммный блок управления 23.Станок работает следующим образом.При включении программного электрического блока управления в блок электропневмоклапанов (на чертеже не показан) подается 5 команда на открытие клапана (не показан),соединяющего с вакуумпроводом пневмоцилиндр 8 входной дверцы б. При этом шток пневмоцилиндра 8 втягивается и открывает входную дверцу. Когда корова, войдя в стао нок, наступает на платформу 4, замыкается337104 Лзд Ма 64 аказ 1544/3 Тираж 448 Поднисно Типография, пр. Сапунова, 2 концевой выключатель 25 и сигнал поступает в электрический программный блок управления, который подает в блок электроклапанов команду на закрытие клапана, соединяющего пневмоцилиндр 8 с вакуумпроводом. Противовес 12 закрывает входную дверцу б. При закрывании дверцы имеющийся на ней штырь 24 наталкивается на щуп 19 и выводит последний из вертикального положения в горизонтальное.После закрытия входной дверцы б электрический программный блок подает команду на открытие клапана (не показан), соединяющего полость скользящей гильзы 15 следящего устройства с вакуумом. При этом гильза вследствие вакуумирования начинает двигаться вперед, увлекая укрепленные на ней элементы следящего устройства. В это же время другой клапан (не показан) по команде блока управления открывает доступ жидкости к форсункам.Щуп 19 при движении гильзы 15 вперед упирается животному сзади выше зеркала вымени, струи жидкости из форсунок обмывают вымя.По истечении заданного времени электроневмоклапаны форсунок и следящего устройства отключаются. Гильза 15 с укрепленными на ней элементами следящего устройства под действием противовеса 1 б перемещается в исходное положение, и щуп 19 падает на штырь 24. Выходная дверца 13 открывается, животное, выходя из станка, наступает на педаль 22 впереди выходной дверцы 13, замыкается концевой выключатель 26. При этом поступает сигнал в программный блок управления, который подает команду в блок электропневмоклапанов на закрытие клапана, соединяющего пневмоцилиндр 27 привода выходной дверцы 18 с вакуумпроводом и одновременно команду на открытие клапана пнев моцилиндра 8 - привода входной дверцы.В это время выходная дверца закрывается под действием противовеса, такого же, как противовес 12, а входная дверца б открывается под действием пневмоцилиндра 8. Далее 10 цикл действия узлов станка повторяется свходом в него следующего животного,Предмет изобретения 15 1, Станок к доильной установке для санитарной обработки вымени коров, включающий раму с входной и выходной дверцами, подпружиненный пол, программный электрический блок управления и форсунки для раз 20 брызгивания жидкости, отличающийся тем, что, с целью направления струй жидкости только на зону вымени, он снабжен следящим устройством в виде гильзы, скользящей по неподвижному штоку с поршнем, сблокиро 25 ванному с вакуумпроводом доильной установки, с шарнирно укрепленным на ней поворотным щупом, взаимодействующим с входной дверцей, а форсунки установлены на коллекторе, жестко связанном с гильзой.30 2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью ограничения движения коров в станке в процессе обработки и включения следящего устройства, дверцы подвешены на роликах и соединены с пневмоцилиндрами, управляемы 35 ми электропневмоклапанами по командам электрического программного блока управления,