Устройство для снятия грата

0 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфез СоветскихСфцнаннстнчесиихРеспублнн и 649196 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М. Кл,В 23 В 5/16 3 Ьвуаауатееиай квинтет ььь. Р йе йеяаа язебйетеккй и етхрытяй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ ГРАТА Изобретение относится к производству 1электросвврных труб, в точнее к устройЪстаям для снятия грата.Известно устройство для снятия грата,выполненное в вице блока, содержащегокаретку и установленный на ней с возможностью вертикального перемещениякорпус, шарнирно связанный с резцовымиголовками, несущими опорные ролики имеханизм поджима к обрабатываемой поверхности Ы.Однако это устройство обеспечиваетснятие грата только на концах трубы,Кроме того, при снятии грата труба должна быть закреплена неподвижно,а это непозволяет снимать грвт непосредственнов линии стана,Целью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства.Для этого предлагаемое устройствовыполнено в виде двух блоков, симметрично установленных относительно оси трубы.Каждый блок содержит каретку и установ 2ленные на ней корпус, связанный с резцовыми головками, несущими, опорные ролики и механизм поджима к. обрабатываемой поверхности. Корпуса в блоках установ-, лены на каретке с. воэможностью вертикального перемещения и разворота нв шарнирах, оси которых параллельны продольной оси трубы. Резцовые головки установлены на че 1 р тырехзвенном параллелогрвмном механизме с возможностью размещения поперек шва посредством пневмоцилинпров, шарнирно соединяющих резцовые головки с корпусом.1% Такое выполнение устройства обеспечивает снятие грата из наружной разделки сварного шва повсей длине движущейся трубы, квк одношовной, твк и двухшовной, одновременно из двух противоположно расположенных швов, При этом обеспечивается постоянное слежеше эв сварным швом.На фиг. 1 изображено устройство цля снятия грата, на фиг, 2 - то же,виц в плане.аУстройство состоит из цвух симметричных относительно оси трубы 1 блоков. В кажцом блоке на раме 2 смонтирована с возможностью вертикального перемещения, например, посрецством винтовой пары 3 каретка 4, На каретке 4 установлен шарнир 5, закрепденный на стойке 6, кото- О рая имеет воэможность горизоитадьногоперемещения при перехоце с одного циа- метра трубы на пругой, Ось шарнира 5 параллельна прополочной оси трубы 1. На шарнире 8 установлен корпус 7, в кото ром закреплены резцовые головки 8 с опорными роликами 9 и раэцами 10 по-, суецством четырехзвенного парадледограмного механизма 11 и механизм поцжима . резцовых головок 8 к плоскости сварного 20 шва, выполненный в вице пневмоцилинцра 12, шарнирно закрепленного на корпусе 7 и резцовой головке 8.Гипроцилинцр 13, шарнирно связывающий корпус 7 с резцовой головкой 8, обес 25 печивает возможность перемещения резцовых головок 8 поперек плоскости свар-, ных швов и связан с системой слежения. за швом (не показан а) .Йдя настройки положения резцов 10 относительно оси обрабатываемой трубы 1 перемешают каретку 4 посрецством винтовой пары 3 и перестанавливают стойку 6 с шарниром 5. Резцовые головки 8 настроены так, что первый по хоцу резец должен снимать часть грата, а второй -35 оставшуюся часть, При цвижении трубы 1 резцы 10, установленные по сварному шву, снимают грат и восстанавливают резцелку шва, Пневмоцилинпры 12 обеспечи 40 вают постоянство прижима резцов к сварному шву. При отклонении резца 10 от шва при наличии криволинейности гицроцилинпры 13, связанные со следящей сис 64темой, автоматически устанавливают резец по шву, поднимая или опуская его. Шарнирное закрепление резцовых головок 8 и пневмоцилинцров 12 обеспечивает воэможность движения резцов точно по шву.При обработке опношовной трубы работает только оцин иэ блоков устройства,Благоцаря шарнирному закреплениюэлементов устройства обеспечивается качественное. снятие грата из наружной раэцелки швов на цвижущейся трубе по всейее цлине,формула и э о б р е т е н и яУстройство цля снятия грата, выполненное в вице блока, соцержащего карею ку и установленные на ней с возможностью вертикального перемещения корпус, шар- в нирно связанный с резцовыми головками, несущими опорные ролики и механизм поцжима к обрабатываемой поверхностии о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, аустройство снабжено пополни гельным блоком, установленным симметрична первому относительно оси трубы, причем, корпуса в блоках установлены на каретке .с возможностью разворота на шарнирах, оси которых параллельны процольной оси трубы, а реэцовые головки установлены на четырехэвеииом паралделограмиом механизме с возможностью размещение поперек шва посредством пневмоцилинцров, шарнирно соециняющих резцовые головки с корпусом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свицетелвство СССРМ 545424 а кда В 23 С 3/ 12 а 19 78