Способ защиты электродвигателя постоянного тока от нарушения коммутации и устройство для его осуществления

Союз Советских Социалистимеских РеспубликОп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ649103 ВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОР СКО т. сви ополнительн 22) Заявлено 04.10 51) 2409 43 5/2402 02 3/1 4/08 присоединением заявк Гасударственный комете СССР вд делам изобретений и открытий) Заявитель 54) С ЗАШИТЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКОТ НАРУШЕНИЯ КОММУТАЦИИ И УСТРОЙСТВОДЛЯ ЕГО ОСУП 1 ЕСТВЛЕНИЯ Изобретсние относится к области электро- машиностроения, в частности, к устройствам для здпиты электрически. мапи посто 5 нного тока от нарушения коммутации.В настоящее время все более повышаотся трсбовдИя к защите электродвигателей 5 от мновеннх перегрузок, из которых одной из диболсс о ясных является недопустимо гренпр 5 жгиый режим коутдпи нд ко.- лонгре мднины. Оощей чертой суншствук- инх зашит является неизменность величины их уставки по контролируемому параметру от остальных параметров, влияющих на комм у та пи к.Известно устройство для защиты электродвгатслей постоянного тока 1, содержагес токовое реле с обмоткой, включенной 5 в сизпук пень электродвигателя, и донос- ителинй обмоткой, намотанной согласно с жнианой и включенной на напряжение, проюрпиондльшс скорости врацения якоря эгсктродвиг;теся. Это устройство обеспечивает ученьшение уставки срабатывания электромагнитного реле максимального тока с ивышением скорости электродвигателя, т.е. с ухудшением условий коммутации. Недостатком этого устроиства является то, цто оно обеспечивает защиту электродвигателя в функции одного параметра (тока якоря), и по одюму параметру (скорости), влияошсму на коммутацию косвенно. Кроме того, в различных режимах, вследствие слож. ного характера взаимосвязанного влияния тока и цастоть вращения на коммутацию, это устройство требует значительного запаса и величине срабатывания по сравнению с действительно опасным режимом и не позволяет полностью использовать динамические параметры электродвигателя, а также учесть сильное влияние на коммутацию скорости изменения амплитуды тока якоря.Известны также способ и устройство для зашиты электрических машин 2. Способ включает определение допустимых знацений и сигнала, характеризующего искрение под щетками, и послед ющ ю обработку этого сигнала для целей защиты. Устройство содержит прибор, преобразующий искрение под щетками электродвигателей в электрический сигнал и приборы для дальнейшей обработки этого сигнала для целей защиты - компаратор, пороговый выключатель649103 и пе еклюца 1 ощий усилитель, отключающий б 49103 Составитель С. ШутоваТекред О. Луговая Корректор Е Тираж 856 Подписное Редактор.А. СалимовЗаказ 57452 чи нская осударственного комитеелам изобретений иосква, Ж, Раугиская) сь ЦНИИПИ3 1:.п 335, .М Фил, лл ППП Для осуществления этого способа примета СССРткрытиинаб., д. 4 оул. Проектная, 4Союз Советских Соцкалмстицеских РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ и 649104 1) Дополиительи 2) Заявлено 22,0 авт, свомнтет риоритет ннй лам нзоб н открыт Опубликова(54) РЕДУКТОРНЫ Й ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ дуктором, зубчатые колеса сателлитов которого сцеплены с зубчатыми венцами, укрепленными на пакетах, водило жестко связано с валом, пакеты ротора установлены на валу с возможностью вращения относительно друг друга и выполнены с числами зубцов, разность между которыми равна 4 р, где р - числа пар полюсов двигателя.На чертеже изображен предлагаемый электродвигатель.Он содержит статор 1, в расточке которо. го размещены зубчатые пакеты 2 и 3 с числами зубцов, разность между которыми равна 4 р, где р - число пар полюсов двигателя.На пакетах 2 и 3 укреплены зубчатые венцы 4 и 5.Пакеты 2 и 3возможностью вдруга. Водило 7На водиле 7 устсателлитов 8, сццами 4 и 5.При питанииременного напрящаются в противследствие того,их равн. 4 р. Н установлены на ащения относите жестко связано с ановлены зубчат епленные с зубча валу 6 с ьно друг валом 6. е колеса ыми венИзобретение относится к электрическ м машинам, а именно к электродвигателям с электромеханической редукцией частоты вращения, которые могут быть применены в системах автоматики.Известны электрические машины, содер жащие два статора и два ротора, соединенныс между собой дифференциальным редуктором, волило которого посредством шестерни соединено с выходным валом 1.Недостатком таких электрических машин является их сложность, значительные габариты и масса.Известны также редукторные электродвигатели, содержащие статор и ротор с двумя зубчатыми пакетами, размещенными на валу 2 .Данное техническое решение наиболее близко изобретению по технической сущности и достигаемому результату,Недостатком такой конструкции является ее узкие функциональные возможности, что связано с невозможностью получения весьма низких частот вращения вала ротора.Для расширения функциональных возможностей двигателя предлагаемый электродвигатель снабжен дифференциальным редвигателя от источника пежения оба пакета 2 и 3 вравоположных направлениях, что разность чисел зубцов аличие дифференциального6491 Формула изобретения 7 1 Составитель В. ТрегубовТехред О. Луговая Корректор Е. ДичинскаяТираж 856 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 415филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Т. НагонаЗаказ 574,52 3редуктора позволяет получить частоту вращения вала 6, равной полусумме частот вращения пакетов 2 и 3.Поскольку числа зубцов этих пакетов близки по величине, частота вращения выходного вала может быть получена значительно меньше частот врашения пакетов 2 и 3.Конструкция редукторного электродвигателя по данному изобретению позволяет получать весьма низкие частоты вращения, что расширяет его функциональные возможности. Кроме того, размещение зубчатых пакетов и дифференциального редуктора в расточке статора позволяет сократить габариты двигателя и уменьшить массу его по сравнению с аналогичными конструкциями. Редукторный электродвигатель, содержащий статор, ротор с двумя зубчатыми паке 20 044тами размещенными на валу, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей двигателя, он снабжен дифференциальным редуктором, зубчатые ко. леса сателлитов которого сцеплены с зубчатыми венцами, укрепленными на пакетах, водило жестко связано с валом, пакеты ротора установлены на валу с возможностью вращения относительно друг друга и выполнены с .числами зубцов, разность между которыми равна 4 р, где р - число пар полюсов двигателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Голован А. Г. Основы электропривода. М. - Л., ГЭИ 1959, с. 316 - 321.2. Справочник под ред. Лодочникова Э. А. и Юферова ф. М. Микроэлектродвигатели для систем автоматики. Энергия, 1969, с. 177 - 184.