Устройство для управления сортировкой штучных грузов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯй АВТОРСКОМУ СВИДНИЛЬМИРЫ(22) ЗаЯвлено 11.02.76 (21) 2328472/29-11 Союз Советсеа Соцмалистицескик РеспубликЬ 65 т 47/46В 07 С 5/14 с присоединением заявки Гасударственный комитет ссср по делам изабретеккй и открытий(72) Авторы изобретения Л, М. Кувалдин и Ь, И. Пушкин Ьолжско-Камский научно-исследовательский и конструкторско- технологический институт водного лесотранспорта(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАЬЛЕНИЯ СОРТИРОВКОИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Изобретение относится к области автоматизации процесса сортировки штучных грузов и может быть использовано преимущественно в лесной и деревообрабатывающей промышленности для автоматического управления сортировкой лесоматериалов. Ь настоящее время при сортировке Ъесоматериалов применяются в основном электромеханические устройства, которые не обеспечивают необходимой производи тельности и надежности,Известно устройство для управления процессом сортировки бревен, включающее задатчик адресов, блок памяти датчики положения и линейного перемещения, дешифратор, сдвигающий регистр кодов адресое и геиеретор серии ичпуиесое 1.Недостатком известного устройства является необходимость использования блока памяти, в который записывается код адреса и код расстояния, что усложняет конструкцию, снижает надежность работы устройства и не позволяет осуществлять. сбрасывание более двух грузов одновременно по разным адресам,Известно и другое устройство для управления сортировкой штучного груза, содержащее задатчик адресов и датчик положения, соединенные со входами одногоиз элементов И, выход которого связансо входом регистра, выходом подключенного к одному из входов блока сравнения,датчик линейного перемещения, соединенО ный с коммутатором и с одним из входовдругого элемента И, выход которого соединен со счетчиком импульсов, подключенным ко второму входусблока сравнения,выход которого через элемент ИЛИ свя 5зан с деширатором распределитель итриггер 2.,цанное решение является наиболее близким к изобретению по технической сущнос 20ти и достигаемому результату. Недостат-,ком этого устройства является такжесложность конструкции и недостаточно высокая надежность. работы, обусловленныенеобходимостью использования копирующе 2 Его регистра, выполняющего функции после25 довательного перемещения информации по мере продвижения сортируемых грузов, и блока сравнения кодов, записанных в регистре, с кодами всех П адресов.Вель изобретения - упрощение и повышение надежности. Указанная цель достигается тем, что вход распределителя соединенс датчиком положения, а выход - с одним из входов третьего элемента И, включенного между выходом первого элемента И и входом регистра, и одним из входов триггера, второй вход которого соединен с выходом блока сравнения, а выход - с другим входом второго цемента И, причем выход блока сравнения сое 15 динен с элементом ИЛИ через четвертый эломент И, входы которого соединены с выходами регистра и коммутатора.На чертеже представлена структурная20 схема устройства, Устройство может быть выполнено на различных логических элементах и содержит задатчик 1 адресов, датчик 2 линейного перемещения, моделирующий длину пути перемещения груза, датчик 3 положения, фиксирующий начало поступления грузов на конвейер или транспортер, распределитель 4, обеспечивающий последовательное прохождение кода пути перемещения груза и кода адреса, элемент И 5, комму татор 6, разрешающий прохождение кода пути перемещения, счетчики 7,17 и им-,пульсов длины пути перемещения груза, регистры 8,1-8. Ю для записи и хранения35 кода адреса, элементы И 9,1-9 й, блоки сравнения 10.1-10,и, элементы И 11. ,1-11, н и 12,1-12,И триггеры 13.1 -1 3, й, разрешающие прохождение импульсов от датчика 2, элемент ИЛИ 14 и40 дешифратор 15 кодов адресов.Задатчик; адресов служит для выработ-ки кодов адресов сортируемых грузов. В качестве задатчика адресов могут бытьиспользованы либо датчики- размеров гру"45за, либо пульт управления, йри помощикоторого задаются адреса на основании,визуальной оценки назначения сортируемыхгрузов. Код адреса, выдаваемый зйдатчиком адресов, представляет собой двоич 50ный код, число разрядов которого;определяется числом мест складирования.Распределитель 4 и коммутатор 6 мсгут быть выполнены, например по -схемесчетчика импульсов, причем распределитель 4 обеспечивает последовательное вве денйе задайного оператором любого кодапути перемещения груза в свободный канал схемы включающий согласно описанию один из регистров 8 блоков сравнения 10 счетчиков 7, триггеров 13 и элементы И 9.11 и 12.Коммутатор 6 обеспечивает прохождение импульсов от датчика линейного перемещения на вход счетчика 7 того каналасхемы, который выбран распределителем,до тех пор, пока совпадут коды заданной и текущей длиныперемещения.Устройство работает следующим образом, При поступлении на сортировочныйучасток конвейера груза с задатчика 1вводится код адреса, а датчик 3 положения через элемент И 5 фиксирует надичие груза и выдает сигнал на один входвсех элементов 9.1-9 ц, на их второйвход сигнал поступает через распределитель 4, который обеспечивает их последовательное подключение и одновременно выдает сигнал на один из триггеров13,113,П, который перекидывается вположение, обеспечивающее прохождениеимпульсов от датчика 2 через один изэлементов И, 11,1-11. д на вход счетчиков 7,1-7.ППосле получения разрешающего сигна-Фла от распределителя 4, код адреса отзадатчика 1 через один из элементовИ, 9.1-90 поступает в один из регистров 8.1-8 й, где записывается и хранится до тех пор, пока на блок сравнения 10,1-10.й не поступит код заданного пути перемещения с выхода счетчика 7.1-7, Д через элемент И 11,111.11 . Как только код расстояния, набранный счетчиком 7, совпадает с ксдом адреса, хранящимся в регистре, навыходе блока сравнения 10 возникаетсигнал, который поступает на один извходов соответствующего элемента И12,1-12.0 и на вход одного из триггеров 13.1-1311, перекидывает его ипрохождение сигналов от датчика 2 навход счетчика прекращается,На второй вход элементов И 12.112,П поступает код адреса с соответствующего регистра 8.1-8.й, а с коммутатора 6 поступает разрешающий сигнална третий вход этого элемента И, послечего с его выхода код заданного адреса через элемент ИЛИ 14 поступает надешифратор 15, на выходе которого появляется сигнал, соответствующий данному коду адреса и приводящий в действие исполнительный механизм данногоместа складирования.Соединение входа распределителя свыходом датчика положения, а его выхода через развязывающий элемент И и регистр с одним входом схемы сравнения и с входом триггера, позволяет исключить буферные запоминающие устройства, копирующий регистр с дешифратора ми и избирательные устройства.Такая схема соединения позволяет упростить конструкцию устройства упрае ления сортировкой при расширении его функциональных возможностей и сокра- о щения обрабатываемой информации, чтоопозволяет повысить надежность работы устройства в целом.Формула изобретенияУстройство для управления сортировкой штучных грузов, преимущественно лесоматериалов, содержащее задатчик адресов и датчик положения, соединенные о со входами одного из элементов И, выход которого связан со входом регистра, выходом подключенного к одному из входов блока сравнения, датчик линейного перемещения, соединенный с комму 25 татором и с одним из входов другого элемента И, выход которого соединены со счетчиком импульсов, подключеннымко второму входу блока сравнения, выход которого через элемент ИЛИ связан с дешифратором, распределитель итриггер, отличающееся тем,что, с целью упрощения и повышениянадежности, вход распределителя соединен с датчиком положения, а выход - содним из входов третьего элемента И,включенного между выходом первогоэлемента И и входом регистра, и однимиз входов триггера, второй вход которого соединен с выходом блока сравненияа выход с другим входом второго элемента И, причем выход блока сравнениясоединен с элементом ИЛИ через четвертый элемент И, входы которого соединены с.выходами регистра и коммутатора.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРЪ 336236, кп. В 6547/46,16. 11,70. 2. Штольцер Н. Г. Лвтоматизация уц-равления сортировками штучных тел, М.,1872, с. 34.647201 Составитель Л; Цобанактор С, Драгевский Техред М. Ьорисова Корректор В, Куприянов П одпис ное Заказ 2, 4/ ППП "Патент", г Проектная,9/15 Тираж 9 ЬНИИПИ Государственног по делам изобретений 113038, Москва, Ж, 7 коми оРауш тета СС рытийская наб