Устройство автоматического управления передвижной гидравлический крепью

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) М. Кл Е 21 Р 23/1 23) Приорите рствеииый комисссрзобретеиирытий по делам и и откубликовано 0501.79. Бюллетеньта опубликования описания 05017 УДК 622. 273.(72) Автор изобретен аркан Научно-производственное объединение Автоматормаш,. 1 Заявит ЕРЕДВИЖНОЙ УСТРОИСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ГИДРАВЛИЧЕСКОИ КРЕПЬЮ о устройства являтрече с препятствиположении секция виться и начать расдит к простоям,умеиьепления призабойно-,следовательно,крепи. Данное устройство может быть применено в угольной промышленности иотносится к устройствам автоматического управления секциями механизированных крепей, обеспечивающих конт- ороль передвижки секций крепи,Известно устройство 11 автоматического управления передвижной гидравлической крепыш, содержащее гидрораспределители, соединенные с магист- Юралями напора и слива, причем одинраспределитель соединен также с штоковыми и поршневыми полостями стоеки гидродомкрата, а другие распределители соединены с камерами управленияпервого распределителя и аналогичными распределителями смежных секций,Контроль положения секций осуществляется датчиком положения.Недостатком этого устройстна является то, что для антоматическогоцикла передвижки секций требуется точное подтягивание секций к конвейеру.Если секция не воздействует на датчик положения, то автоматическая передвижка секций прекращается. Для продолжения автоматической передвижкипотребуется вмешательство оператора,Это приводит к снижению надежностикрепления, простоям, уменьшению ско- ф рости закрепления призабойного пространства и производительности крепи,Известно также устройство 21 автоматического управления переднижнойгидранлической крепыш, содержащее накаждой секции крепи регулируемые дроссели, обратные клапаны и три гидравлических распределителя, соединенныес магистралями напора и слива крепи,первый из которых своим первым выходом непосредственно соединен с поршневыми полостями гидростоек секции крепи и вторым выходом через регулируемый дроссель и обратный клапан соединен со штоковыми полостями гидростоеки гидродомкрата передвижки секции, авторой и третий гидравлические распределители своими выходами подключены к камере управления первого гидравлического распределителя и своимивходами - к гидравлическим распределителям смежных секций,Недостатком этогется то, что при всем в промежуточномтакже может останопираться.Это привошению скорости закрго пространства ипроизводительности10 Устройство автоматического управления передвижной гидравлической крепыш,3 с управляющими камерами гидравличес 40 нены каналами 26 и 27 с такими же рас 50 бг 60 исходном положении поршневые полости 65 Изобретение устраняет указанные недостатки, обеспечивая повышение надежности и производительности крепления. Эта цель достигается тем, что устройство снабжено трехкамерным элементом, сравнения, одна изкамер которого является емкостью, подключенной через регулируемый дроссель с обратным клапаном ко второму входу первого гидравлического распределителя, причем первая камера трехкамерного элемента сравнения непосредственно соединена .со штоковыми полостями гидростоек и гидродомкрата передвижки секции крепи, а вторая его камера соединена с камерами управления второго и третьегогидравлических распределителей. На чертеже изображена гидравлическая принципиальная схема устройства.,включающей гидростойки 1 и гидродомкрат передвижки 2, состоит из трехка"Мерного элемента сравнения 3, трех ,гидравлических распределителей 4,5, б, двух регулируемых дросселей 7,8 и обратного клапана 9.Элемент сравнения 3 состоит из двухступенчатого золотника 10 с проточкой на большей ступени, взаимодействующего с пружиной 11, корпуса с камерами разного поперечного сечения 12 13, 14, 15 и упора 16, Камера 15 служит емкостью. Регулируемый дроссель 7 содержит седло 17, клапан 18, в который встроен обратный клапан 19 и который прижимается к седлу пружиной 20.Отдельные элементы устройства соединены между собой каналами. При этом канал 21 соединяет камеру 15 элемента ких распределителей 5 и б, канал 22,соединяет камеру 14 элемента сравнения 3 с входом дросселя 7. В этот канал встроены дроссель 8 и обратныйклапан 9. Камера 13 со стороны упора1 б соединена каналом 23 с каналом 24,соединяющим распределитель 4 с штоковыми полостями гидростоек 1 и домкрата 2. Распределитель 4 соединен кана.лами 25 с поршневыми полостями гидро- стоек 1, Распределители 5 и б соедипределителями на смежных секциях крепи и каналами 28 и 29 с управляющимикамерами распределителя 4, Камеры 11и 15 элемента сравнения з соединенысо сливом, Кроме того, распределители4, 5 б соединены с.линиями напора ислива (не показаны на чертеже), идущими вдоль крепи от насосной установки. Поршневая полость домкрата 2 соединена или с отдельной магистральювыдвижки конвейера (не показана начертеже) или со сливной магистралью. Работает устройство автоматическо-,го управления следующим образом. В 20 25 30 гидростоек 1 через канал 25 ираспределитель 4 соединены с линиями напора и слива, Штоковые полости гидростоек 1 и домкрата 2 через канал 24, регулируемый дроссель 7, обратный клапан 19 и распределитель 4 соединены со сливом. Со сливом соединена также поршневая полость домкрата 2, Все гидроэлементы находятся в исходном положении. Канал 21 через камеру 15 и проточку на большей ступени золотника 10 элемента сравнения 3 соединена со сливом.При поступлении командного сигнала повышенного давления справа через элемент 5 по каналу 26 или слева через элемент 6 по каналу 27 в управляющую камеру распределителя 4, ен переключается и рабочая среда под давлением по каналу 24 через дроссель 7 поступает в штоковые полости гидростоек 1 и домкрата 2. Поршневые полости стоек 2 через канал 25 и распределитель 4 соединяются со сливом. Поршневая полость домкрата 2 соединяется со сливом через пульт управления (не показан на чертеже), расположенный в штреке.Рабочая среда поступает в дроссель 7 и, сжимая пружину 20, отжимает клапан 18 от седла 17. Торец клапана 18, взаимодействующий с седлом 17, выполнен плоским, благодаря чему при изменении скорости движения гидродомкрата до определенной величины проходное сечение между седлом,и клапаном изменяется таким образом, что перепад давления сохраняется постоянным. Постоян;ству перепада давления способствуеттакже настройка пружины 20. Одновременно рабочая среда по каналу 23 поступает под один торец золотника 10элемента сравнения 3 со стороны упора 16, а по каналу 22 через обратный клапан 9 поступает в камеру 14 большего поперечного сечения элемента 3,Камера 12 постоянно соединена со сливом или атмосферой.Диаметр золотника 10 и усилие пружины 11 выбраны такими, чтобы при за"данном перепаде давления на дросселе7 золотник 10 находился в исходном положении (на рисунке это крайнее правое положение). При этом канал 20 соединяется со сливом.Когда секция встречает какое-либо препятствие, скорость гидродомкрата 2 начинает снижаться и уменьшается расход жидкости через дроссель 7, При уменьшении расхода ниже допустимой величины или вообще при прекращении расхода, вызванном полной остановкой, перепад давления также уменьшается до некоторой заданной веЛичины или вообще становится равным нулю. Одновременно, при замедлении движения или остановке, величина давления возрастает и, когда она превысит величину давления, которая имеет место при нормальной передвижке, на определен-, 5 6411ную величину, равновесие золотника10 нарушается, и он начинает смещаться влево, сжимая пружину 11.Жидкостьиз камеры 14 вытесняется через дрос:сель 8. Объем камеры 14 и настройкадросселя 8 выбраны такими, чтобыобеспечить некоторую выдержку времени. Эта выдержка времени соответствует времени, в течение которого секция может преодолеть препятствие (определяется опытным путем). За этотпромежуток времени золотник 10 неуспевает сместиться в крайнее левое 10положение и канал 21 продолжает оставаться соединенным со сливом. Еслиза этот промежуток времени секциясможет преодолеть сопротивление иначнет движение, на дросселе 7 снова15возникает перепад давления и золотник 10 возвращается в исходное положение. Секция продолжает движение.Если секция не сможет преодолеть сопротивление за заданную выдержку времени, то золотник 10 смещается в крайнее левое положение. При этом поясокзолотника 10 выходит эа кромку междукамерами 13 и 14, канал 21 соединится с каналом 22 и рабочая среда поддавлением через распределитель 4 иобратный клапан 9 поступает в управляющую камеру элементов 5, 6 и переключает их. В результате этого распределитель 4 возвращается в исходное положение и секция начинает рас,пираться, а командный сигнал по кана 1 лам 26 и 27 поступает на смежную секцию, которая начинает разгружатьсяи передвигаться,Если секция не встречает препятст- д;вий на своем пути, то по достижениикрайнего переднего положения гидродомкрат 2 воздействует на упор 16, переключает золотник 10, так как усилиядомкрата 2 достаточно, чтобы вытеснить жидкость из камеры 14 через дроссель 8 практически мгновенно, Поэтомупри нормальном цикле передвижки секции без препятствий выдержка времени,определяемая параметрами элементасравнения 3 и дросселей 7 и 8, не увеличивает время цикла передвижки секции, т.еэлемент сравнения 3 выполняет функции известных датчиков контроля переднего положения с механическим воздействием.формула изобретенияУстройство автоматического управ-. ления передвижной гидравлической крепыш, содержащее на каждой секции крепи регулируемые дроссели, обратные клапаны и три гидравлических распределителя, соединенные с магистралями напора и слива крени, первый из которых своим первым выходом непосредственно соединен с поршневыми полостями гидростоек секции крепи и вторым выходом через регулируемый дроссель и обратный клапан соединен со штаковыми полостями гидростоек и гидродамкрата передвижки секции, а второй и третий гидравлические распределители своими выходами подключены к камере управления первого гидравлического распределителя и своими входами - к гидравлическим распределителям смежных секций, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности крепления, она снабжена трехкамерным элементом.сравне" ния,одна из камер которого является емкостью, подключенной через регулируемый дроссель с обратным клапаном ко второму входу первого гидравлического распределителя, причем первая камера трех- камерного элемента сравнения непосредственно соединена со штоковыми полос.тями гидростоек и гидродомкрата передвижки секции крепи, а вторая его камера соединена с камерами управления второго и третьего гидравлических распределителей.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1, Авторское свидетельство СССР Р 359413, кл. Е 21 1) 23/16, 1969. 2, Патент франции У 2100097,кл. Е 21 С, 1972.б 41119 СмиттенКоррек Составитель Техред С.Миг Вашкович вдейчик актор аэ 7471/26 Тираж 6 М ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушУжгород, ул. Проектная, 4 Филиал ППП Пате Подписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д,4/5