Система управления секциями крепи угледобывающего агрегата

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1 Р 23 16 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТ СССР ОТКРЫТ РСРм 1;,1:,1 Ц 31%ИИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ клапан ИЛИ 15 БЭ 11 соединен со штоковой полостью гидростойки 4, каналом 24 - со штоковой полостью ГЦ 3 перемещения и каналом 25 - с магистралью разгрузки секций. Каналом 26 БЭ 12 соединен через гидрозамок 16 с поршневой полостью гидро- стойки 4, каналом 27 - с поршневым клапаном 14 и каналом 28 - с магистралью распора гидростоек. Многопозиционный распределитель (МПР) 13 выполнен с ручным управлением. Ручки управления МПР 13 каждой группы кинем атически связаны между собой посредством тяг с регулировочными муфтами. Тяги присоединены к штокам трех ГЦ управления, установленных на штреке. Штоковая и поршневая полости ГЦ управления МПР 13 подключены к пульту дистанционного управления. Штоки ГЦ управления установлены с возможностью включения в одном крайнем положении всех МПР 13 группы секций на передвижку базы, а в другом крайнем положении - на передвижку секций. 2 ил. 3 ь(71) Экспериментальный завод по изготовлению опытных машин и ремонту оборудования для гидродобычи угля Гидромаш (72) А. А. Атрушкевич и В, Н. Галкин (53) 622.284 (088.8)(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМИ КРЕПИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО АГРЕГАТА(57) Изобретение относится к горной промышленности и повышает надежность работы агрегата, Для этого система управления крепи угледобывающего агрегата имеет блокировочный элемент (БЭ) 11 с ручным управлением и БЭ 12 с гидроуправлением посредством гидроцилиндров (ГЦ), установленных на штреке. Каналом 23 через 1320444 А5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления секциями крепи угледобывающих агрегатов.Целью изобретения является повышение надежности работы агрегата.На фиг. 1 представлена принципиальная механо-гидравлическая схема агрегата; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема системы управления одной секцией крепи (гидравлическая схема известной крепи ОКП 70 показана условно).Система содержит базу 1 с конвейерным ставом, фронтально передвигаемую гидро- цилиндрами 2 и 3, крепь, гидростойки 4 которой образуют три группы секций 5, пульт 6 дистанционного управления, установленный на штреке и соединенный с каждой группой секций 5 магистралями: напорной 7, сливной 8, разгрузки 9 гидростоек каждой группы секций; распора 10 гидростоек, блокировочный элемент с ручным управлением 11, подпружиненный блокировочный элемент 12 с гидроуправлением, систему индивидуального гидроуправления секцией с многопозиционным распределителем 13, подпорным клапаном 14, клапаном ИЛИ 5, гидрозамком 16 гидростойки 4, дросселем 17 и обратным клапаном 18. Ручки 19 управления распределителей 13 каждой группы секций кинематически связаны между собой с помощью тяг 20 с регулировочными муфтами 21. Тяги 20 присоединены к трем гидроцилиндрам 22 управления, установленным на штреке. Управление гидроцилиндрами 22 осугцествляется с пульта 6 управления. В одном положении гидроцилиндров 22 управления распределитель 13 включен на передвижение секции (позиции 111 - 1 Ч), в другом крайнем положении гидроцилиндра 22 управления распределитель 13 включен на передвижение конвейера (позиция И 1). Блокировочный элемент соединен каналом 23 через клапан ИЛИ 15 со штоковой полостью гидростойки 4, каналом 24 со штоковой полостью гидроцилиндра 3 перемещения и каналом 25 - с магистралью 9 разгрузки секций. Блокировочный элемент 12 соединен каналом 26 через гидрозамок 16 с поршневой полостью гидростойки 4, каналом 27 - с подпорным клапаном 14 и каналом 28 - с магистралью 10 распора гидростоек. Гидроуправление блокировочного элемента 12 осушествляется от магистрали 1 О с помощью канала 29. Каналы а, б, в, г на фиг. 1 соответствуют каналам а, б, в, г на фиг. 2.Система работает следующим образом.В любой момент времени одна из трех групп секций крепи, например первая, находится в передвижке, т. е. разгружается и подтягивается к базе 1 агрегата, а остальные две группы расперты. Затем разгружается и подтягивается вторая группа секций,а остальные две группы расперты. Затем разгружается и подтягивается третья группа секций крепи. После распора всех трех групп секций база 1 передвигается на забой. В дальнейшем последовательность разгрузки и передвижки повторяется.Дистанционная передвижка каждой группы секций осуществляется следующим образом,Гидроцилиндром 22 управления с помощью тяг 20 ручки 19 управления много- позиционного распределителя 13 группы секций устанавливаются в положение позиции 111 - 1 Ч. Ручка управления блокировочного элемента 11 устанавливается в положение 11 Рабочая среда под давлением подается через пульт 6 управления по напорной магистрали 7, каналы распределителя 13 в штоковые полости гидроцилиндров 2 и 3 и в камеру управления клапана 14, переключая его в положение 11. Для разгрузки и подтягивания группы секций на забой рабочая среда под давлением подается через пульт 6 управления, магистраль 9 разгрузки гидро- стоек группы секций, канал 25, канал блокировочного элемента 11, канал 23, клапан ИЛИ 15 в штоковую полость гидростойки 4 и в камеру управления гидрозамка 16. Гидрозамок 16 открывается и поршневая полость гидростойки 4 через гидрозамок 16, канал 26, блокировочный элемент 12, канал 27 сообшается с подпорным клапаном 14. Подпорный клапан 14 настроен на пониженное, разгрузочное давление. При повышении давления в поршневой полости гидростойки 4 выше давления настройки, подпорный клапан 14 переключается и излишек рабочей среды через распределитель 13 поступает в сливную магистраль 8. При понижении давления в поршневой полости гидростойки 4 ниже настройки подпорного клапана 14 осуществляется автоматическая подпитка с помощью дросселя 17 и обратного клапана 18, Таким образом, группа секций разгружается и подтягивается к забою. После того, как все секции группы передвинулись, с пульта 6 управления подается давление рабочей среды в магистраль 10 распора и по каналу 28 в блокировочный элемент 12. Одновременно по каналу 29 рабочее давление среды подводится в камеру управления блокировочного элемента 12, переключая последний в положение 11. После чего рабочее давление через канал блокировочного элемента 12, канал 26, гидрозамок 6 поступает в поршневую полость гидростойки 4, осушествляя ее распор. Одновременно с этим через пульт 6 управления магистраль 9 разгрузки соединяется со сливом, соединяя со сливом штоковую полость гидростойки 4 через клапан ИЛИ 15, канал 23, блокировочный элемент 11, канал 25. После распора стоек 4 магистраль 1 О соединяется со сливом через пульт 6 управления.3Аналогично осуществляется передвижка двух других групп секций. После передвижки и распора всех секций крепи осуществляется передвижка базы 1 (конвейерного става). Для этого с пульта 6 управления с помощью гидроцилиндров 22 управления, тяг 20, ручек 19 осуществляется переключение всех распределителей 13 в положение И 1 (фиг. 2). При этом рабочая среда под давлением от напорной магистрали 7, через канал распределителя3, поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2 перемещения, осуществляя передвижку базы 1. Для перехода на индивидуальное управление любой секции ручка 19 распределителя 13 этой секции отсоединяется от тяг 20, блокировочный элемент 11 переключается в положение 1 (как показано на фиг. 2) и секция готова к индивидуальному управлению. Так как гидравлическая схема секции использована с комплекса ОКП 70 без изменений, индивидуальное управление всех гидроцилиндров секции аналогично управлению секции ОКП 70. Например, для выдвижки секции с активным подбором необходимо установить рукоятку переключателя клапана ИЛИ 15 перпендикулярно к оси корпуса многопозиционного распределителя 13 в положение 111 - 1 Ч, отсекателя в положение 1. В результате поток жидкости пойдет в штоковые полости гидроцилиндров 2 и 3. Одновременно с этим подпорный клапан 14 закрывается (положение 11), впускной клапан гидрозамка 16 открывается и давление в поршневой полости гидростойки 4 понижается до давления настройки подпорного клапана 14, таким образом, при выдвижке секции гидростойка 4 будет развивать усилие, зависягцее от давления настройки подпорного клапана и передвижки крепи. Г 1 о .окончании выдвижки закрыть отсекатель, рукоягку распределителя 13 установить в положение И, открыть отсекатель, распереть гидростойку 4, закрыть отсека 5 10 15 20 25 30 35 40 тель, а затем рукоятку управления распределителя 13 установить в положение О. Формула изобретенияСистема управления секциями крепи угле- добывающего агрегата, содержащая фронтально передвигаемую базу, крепь, состоящую из трех групп секций, связанных с базой с помощью гидроцилиндров перемещения, гидростойки, систему индивидуального гидроуправления секцией с многопозиционным распределителем и блокировочным элементом с гидроуправлением, подключенным одним из входных гнезд к многопозиционному распределителю, пульт дистанционного управления, напорную и сливную магистрали, магистраль распора гидростоек и магистрали разгрузки гидростоек каждой группы секций, огличаюигаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена блокировочными элементами с ручным управлением и гидроцилиндрами управления, а многопозиционный распределитель выполнен с ручным управлением, причем блокировочные элементы с ручным управлением соединены одним входом со штоковыми полостями гидроцилиндров перемещения и другим входом - с магистралью разгрузки секции, а выходом - со штоковой полостью гидростойки, блокировочные элементы с гидроуправлением соединены вторым входом с магистралью распора гидростоек, а выходом - с поршневой полостью гидростойки, при этом шток гидроцилиндра управления кинематически соединен с ручками управления многопозиционных распределителей каждой группы секций, а цгтоковая и поршневая полости гидроцилиндра управления подключены к пульту дистанционного управления, причем штоки домкратов установлены с возможностью включения в одном крайнем положении всех многопозиционных распределителей группы секций на передвижку базы, а в другом крайнем положении - на передвижку секций.1320444 ЮРц, 1 Составитель В. ПонТехред И ВересТираж 454го комитета СССР по делква, Ж - 35, Раушскаяфическое предприятие, г Редактор Ю. СередаЗаказ 2630/33НИИПИ Государственно13035,МоПроизводственно.полигра омареваКорректор А. ОбручаПодписноеам изобретений и открытийнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4