Гидравлический двигатель героторного типа

639477 ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК Й А 1 Е Н 1 У Сова Сэоетских Социалистических Республик(23) Приоритет - (32) 17.03.75 Государстеениыи иомите СССР по делам изобретений(45) Дата опубликования описания 27.12.78 72) Автор изобретения Иностранецарк Расселл Киндер (США) 1) Заявитель остранная фирмаТРВ Инк,(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛ ГЕРОТОРНОГО ТИПАИзобретение относится к гидромашиностроению.Известен гидравлический двигатель героторного типа, содержащий кор,пус, статор и ротор с выступами, торцовое распределительное устройство с подвижным золотником и невращающимися дисками, ведомый и расположенный к нему под угломведущий вал 11.Недостатком изявляется отсутствиерабочем режиме,Цель изобретения - обеспечение автоматического торможения двигателя при падении давления в линии нагнетания нижедопустимой величины,Это достигается тем, что между подвижным золотником и ротором двигателя установлено фрикционное тормозное устройство,по крайней мере, с одним вращающимся иодним невращающимся дисками, сопряженными по диаметру неподвижными ободами,а между неподвижным диском и заднейстенкой корпуса установлен нажимной дисксо средствами;поджатия и с закрепленными в,нем штифтами для поджатия фрикционных дисков, образующий совместно с неттодвижным диском полость, при этом в неподвижном диске выполнено клапанноеустройство и отверстия для подачи в укавестной гидромашины 10фиксации вала на незанную полость рабочей жидкости, а в не- вращающихся дисках распределителя и в неподвижном диске выполнены отверстия, через которые пропущены указанные штифты; для создания дополнительной опоры для ведущего вала, вращающиеся и,невращающиеся диски фрикционного тормозного устройства выполнены с выступами по наружному диаметру, а обода - с ответными выступами по внутреннему диаметру, причем количество и расположение выступов ободов и вращающихся фрикционных дисков соответствует количеству и расположению выступов статора и ротора двигателя. Средства поджатия нажимного диска могут быть выполнены в виде набора цилиндрических пружин.На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель, цродольный разрез; на фиг. 2 - узел; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг.5 - сечение В - В на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Г - Г на фиг, 1.Гидравлический двигатель героторного типа содержит корпус 1 с неподвижным диском 2, статор 3 с выступами 4 и ротор 5 с выступами 6, торцовое распределительное устройство с подвижным золотником 7 и невращающимися дисками 8 - 12, ведомый вал 18 и расположенный под углом к65 нему ведущий вал 14. Между подвижным золотником 7 и ротором б расположено фрикционное тормозное устройство, состоящее из,вращающихся 15 и невращающих:я 16 фракционных дисков, сопряженных по диаметру неподвижными ободами 17. Между неподвижным двинском 2 и задней стенкой 18 корпуса установлен нажимной диск 19 с цилиндрическими пружинами 20 и закрепленными в нем штифтами 21 для поджатия фрикционных дисков 15 и,16; нажимной диск 19 совместно,с неподвижным диском 2 образуют полость 22, в которую поступает рабочая жидкость через клапанное устройство (клапан) 23 и отверстия 24, выполненные в неподвижном диске 2. Штифты 21 пропущены через отверстия 25, выполненные в невращающихся дисках 10 - 12 распределительного устройства,и неподвижном диске 2. Для создания дополнительной опоры для ведущего вала,14 вращающиеся 15 и невращающиеся 16 фрикционные диски зыполнены с выступами 26 и 27 по наружному диаметру, а обода 17 с ответными выступами 28 по,внутреннему диаметру; количество и расположение выступов 28 ободов 17 и выступов 26 вращающихся фрикционных дисков 15 соответствует ,количеству и расположению выступов 4 статора 3 и вы"тупов б ротора 5. В расточке 29 подвижного золотника 7 выполнены аксиально расположенные каналы 30, а в сопряженном с ним неподвижном диске 2 - каналы 31 и группа каналов 32 и 33, содержащих клапанное устройство 23. В невращающемся диске 11 выполнен ряд аксиально расположенных отверстий 34, соединенных с дуговыми канавками 35, В невращающемся :вписке 10 выполнены аксиально расположенные каналы Зб, соединенные с каналами э 7, выполненными как отверстия большего диаметра под винты 38 в неподвижных ободах 17. Каналы 39,в невращающемся диске 9 представляют собой зеркальное отражение каналов Зб в диске 10. На невращаю:цемся распределительном диске 8 со сто:;оны тормозного устройства выполнен ряд луговых канавок 40, соединенных соответтвующими отверстиями 41 с радиально ориентированными каналами 42 выполненными на другой стороне распределительно. :о диска 8. Для подачи рабочей жидкости :,ыполнено окно 43, для отвода - окно 44. Отверстие 45 служит для дренажа.жидкость под высоким давлением поступает в впускное окно 43 и затем по,каналурасточке ведомого вала 13, зазорам шлицевото соединения ведущего вала 14 с ротором 5, центральным отверстиям в дискахи 9, зазорам между фрикционными дисками 15 иб и валом 14, через центральные отверстия в дисках 10 и 11 поступает в расточку 29 подвижного золотника 7, который пацравляет жидкость в половину аксиаль.о расположенных отверстий 34 невращаю 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 щегося распределительного диска 11; через ряд дуговых канавок 35 по каналам Зб, 37 и 39, через дуговые канавки 40, отверстия 41 и каналы 42 жидкость поступает в увеличивающиеся в объеме рабочие камеры, образованные выступами ротора,и статора, создавая крутящий мо(мент на валу. Аналогичным образом жидкость из уменьшающихся в объеме камер поступает на невраш,ающийся распределительный диск 11, где соответствующие отверстия 34 направляют жидкость низкого давления в полость между вращаюп 1 имся золотником 7 и охватывающим его невращающимся диском 12. По соответствующим каналам (на чертежах не показаны) жидкость,низкого давления поступает в кольцевую полость между корпусом и элементами двигателя и,выпускное окно 44.Одновременно через, каналы 30 в подвижном золотнике 7 жидкость под высоким давлением направляется через аксиально расположенные в неподвижном диске 2 каналы 31, группу каналов 32, содержащих запорные клапаны 23, которые смещаются и перекрывают каналы 33, и группу аксиально расположенных отверстий 24 в полость 22 между неподвижным диском 2 и нажимным диском 19; последний смещается в осевом направлении, при этом с фрикционных дисков 15 и 16 снимается усилие пружин 20, передаваемое через нажимной диск 19 и сопряженные с ним штифты 21.При уменьшении давления жидкостиниже допустимого, пружины 20 перемещают нажимной диск 19 и усилие через штифты 21 передается на фрикционные,диски 15 и 16, обеспечивая контакт между ними; при этом возникает тормозной момент на ведущем валу 14. Величина тормозного момента на валу 14 зависит от размеров и формы фрикционных дисков 15 и 16. жидкость, вытесненная,из полости 22, поступает через отверстия 24 и каналы 33, открываемые запорными клапанами 23, в полость низкого давления.Расположение тормозного устройства между ротором 5 и подвижным, золотником 7 уменьшает возможность перекоса вала 14 под действием сил, возникающих при работе тормозного устройства и действующих на вал 14 со стороны фрикционных дисков 15 и 16.Дренажные отверстия 45 могут,использоваться для введения в действие тормозного устройства при подаче рабочей жид,кости в полость между задней стенкой 18 ,корпуса 1 и нажимным диском 19.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое торможение двигателя на нерабочем режиме. Формула изобретения1. Гидравлический двигатель героторного типа, содержащий корпус с неподвиж 639477ным диском, статор и ротор с выступами, торцовое распределительное устройство с подвижным золотником и невращающимися дисками, ведомый и расположенный к нему,под углом ведущий вал, о т л и ч а ющ и й,с я тем, что, с целью обеспечения автоматического торможения двигателя на нерабочем режиме, между подвижным золотником и ротором двигателя установлено фрикционное тормозное устройство, по крайней мере, с одним вращающимся и одним невращающимся дисками, сопряженными по диаметру неподвижными ободами, а между неподвижным диском и задней стенкой корпуса установлен нажимной диск со средствами поджатия,и,с закрепленными в нем штифтами для поджатия фрикционных дисков, образующий,совместно с неподвижным диском полостьпри этом в неподвижном диске выполнено,клапанное устройство и отверстия для подачи в указанную полость рабочей жидкости, а в,не- вращающихся дисках распределителя и в неподвижном диске выполнены отверстия,через которые пропущены указанные штиф 2. Гидравлический двигатель по п. 1,отличающ,ийся тем, что, с целью со 5 здания дополнительной опоры для ведущего вала, вращающиеся,и невращающиесядиски фрикционного тормозного устройства выполнены с выступами по наружномудиаметру, а обода - с ответными выступа 10 ми по,внутреннему диаметру, причем, количество и расположение выступов ободов ивращающихся фрикционных дисков соответ.ствует количеству .и расположению выступов,статора и ротора двигателя,15 ,3, Гидравлический двигатель по п. 1,.от ли ч а ю щ и йся тем, что средства поджатия нажимного диска выполнены в виденабора цилиндрических пружин.20 Источник информации, принятый во ,внимание прн экспертизе: 1. Патент СШЛ 3452680, кл, 418-61,опублик. 1972.639477 М д Составитель Д. Орехов Гребенникова Техред С, Антипенко Корректор С. Файн еда фил. пред, Патен п. аказ 959/1508 Изд. ЛЪ 347 Тирана 799 Подппсно НПО Государственного комитета СССР по делам пзобрете 11 нй н открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5