Система для автоматического регулирования режима работы машин виброударного действия

Союз Советских Социалистических Республикосудорственньа комнт Совета Министров ССС оо делам изооретвннйн открытий В, А, Шилков, Л, М, Бобылев Белицкий И. А, Бухонинв, Н, Н. Колосков и П, М, Киселев 2) Авторы изобретения шк 1) Заявител 54) СИСТЕМА ИЛ РЕЖИМАИзобретение относоматизации процесса ся к области авплотнения грунпомощью виб звестн матического ре машин виброуд щая датчик сильны э ко кривощипов и величины смпов по фазе с соответствуюентриситетов ения кривоши ими алектроп иводами 2 . тов, осуществляемого страмбукацих машин.Известна система для автоматического регулирования режима работы машин виброударного действия, содержащая дат- чик момента удара, распределитель импульсов, выполненный из двух неподвижных контактных колец (одно из которых разрезано на отдельные сектора) и скользящего контакта, связанного, например, с аксцентриковым валом машины, и поляризованные реле, управляющие системой питания оипоаого паигатапя маинна 1,другая система для автогулирования режима работь арного действия, содержат и момента, исполнителье механизмы изменения ВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИБОТЫ МАШИН ВИБРОУДАРНОГОДЕЙСТ ВИЯ2 Общим недостатком известных системявляется то, что они не обеспечивают возможность изменения формы и не могутбыть вообще использованы для ударногоимпульса машин обычного типа автомати ческого регулирования режима работымашин виброударного действия, работающих в режиме двух и более ударов ударной части об ограничитель за один оборот рабочего вала.тО Целью настоящего изобретения является повышение надежности работы системы,Эта цель достигается тем, что система для автоматического регулированиярежима работы машин виброударного действия, содержащая датчик силы и момента,исполнительные механизмы изменения величины эксцентриситетов кривошнпов ивеличины смешения кривошнпов по фазес соответствующими электроприводами,снабжена дополнительным датчиком силыи момента, устройством управления исполнительного механизма изменения величины смещения кривошипов по фазе, включвюшим генератор, триггер, и логическиеэлементы запрета, и устройствами управления исполнительных механизмов изменения величины аксцентриситетов кривошипов, каждое из которых включает логи- уческие элементы И и пороговые блокиодин из выходов первого порогового блока соединен с одним из входов первогоалемента И, другой выход первого порогового блока подключен к одним входам 16второго и третьего элементов И, одиниз выходов второго порогового блока соьдинен с другими входами первого и второго алементов И, другой выход второгопорогового блока подключен к другому 13входу, третьего элемента И, выход третьего порогового блока соединен с соответствующими входами элементов И, причемдатчик силы и момента соединен со входами пороговых блоков одного иэ устройств управления исполнительного механизма изменения величины аксцентриситета одного кривошипа, со входом генератора и с одним из входов триггера,дополнительный датчик силы и момента 2 Зподключен ко входам пороговых блоковдругого устройства управления исполнительного механизма изменения величины аксцентриситета другого кривошипаи к другому входу триггера, выход генератора соединен с одним из входов алементв запрета, выход триггера подключенк другим входам алемента запрета, авыходы элементов запрета и выходы эле-.ментов И подключены к соответствуюшимэлектрол риво дам,Система для автоматического регулирования режима работы машин виброударного действия представлена на чертеже46 и содержит; датчик силы и момента 1, установленный на поршне-ударнике 2, дополнительный датчик силы и момента 3, установленный на поршне-ударнике 4, причем эти датчики поршней-ударников43 виброудврной машины с регулируемым импульсом удара, выдаюших в момент начала удара связанных с ними ударников на входы блоков, к которым они подключены, импульс Ци Цамплитуда коЮ торых пропорциональна силе удара.Датчик 1 силы и начала удара поршня-ударника 2 подключен ко входу блока 5, упрввляюшего исполнительным механизмом изменения величины эксцентрисиИ тета Р, кривошипа атОго поршня, и ко входу блока 6, управляющего исполнительным механизмом изменения величины ф смешения кривошипов (эксцентриков) обоих возбудителей колебаний по фазе,Датчик 3 силы и момента начала удара поршня-ударника 4 подключен ко входу блока 7, управляюшего исполнительным механизмом изменения величины аксцентриситета Р кривошипв этого поршня, ико входу блока 6,Исполнительные механизмы изменениявеличины эксцентриситета соответствующих кривошипов вала возбудителей колебаний, которые конструктивно могут бытьвыполнены различно, состоят иэ непосредственно механизма 8, 9 позволяющегоизменять в требуемом диапазоне аксценприситетр 1 соответствующего кривошипа (например, зв счет перемешенияштока при выполнении кривошипа в видегидроцилиндра) и гидравлического электромеханического и т.п. реверсивного привода 10, 11 атого механизма, управляемого соответствующим устройством управления 5, 7.Исполнительный механизм изменениясмещения кривошипов по фазе также содержит непосредственно механизм 12,позволяющий изменять в требуемом диапазоне значений смешение кривошипов пофазе р, и его реверсивный привод 13,управляемый устройством управления 6.Устройства управления исполнительными механизмами изменения величиныэксцентриситетов кривошипов 5 и 7 идентичны по схемной реализации: содержитко три пороговых блока с перестраиваемыми порогами срабатывания 14, 15 и16 выполненные, например, в виде ждущих мультивибраторов, и логических элементов 17, 18 и 19, Один пороговыйблок 17 имеет порог срабатывания 1 Л 1,наименьший из трех порогов, второй пороговый О блок 15 имеет средний порог срабатывания, а третий пороговыйблок 14 - порог срабатывания П, являющийся наибольшим по величине, т.е.в каждой группе из трех пороговых блоков,Елок управления 6 включает в себягенератор эталонных по длительностисигналов 20, триггер 21 с раздельнымзапуском и логические элементы запрета22 и 23,Устройство работает следующим образом. Сигналы 1 д и ОАот датчиков 1 и3 ударов поршней, поступая на входысвязанных с ними элементов, вызываютсрабатывание тех пороговых блоков срабатывания которых ниже, чем амплитуды(.оставитель Л. Ш ваедактор И. 11 рошина Техред О, Андрейко Корректор Н, Ковалева раж 777 П одп ясное ого комитета Совета Минис м изобретений и открытийЖ, Раущская цоб., д, 4/5 каз 6730/31 Ц 11 И И 1тров СС Госуда 1 ктв по де13035,ква,ц ул. Проектная, 4 У иал 11 П 11 Пате выход уервого порогового блока подключен к орина,вкодам второго и третьегоэлементов И, один из выходов второгопорогового блока. соединен с другими входами первого и второго элементов И, дру- угой выход второго порогового блока подключен к другому входу третьего элемента И, выход третьего порогового блокасоединен с соответствующими входамиэлементов И, причем датчик силы и мо- Ямента соединен со входами пороговыхблоков одного из устройств управленияисполнительного механизма изменениявеличины эксцентриситета одного кривошипа, со входом генератора и с одним 3яз входов триггера, дополнительный датчик силы и момента подключен ко входам пороговых блоков другого устройства управления исполнительного механизмаизменения величины экснентриситета другого кривошипа и к другому входу триггера, выход генератора соединен с однимиз входов элемента запрета, выход триггера подключен к другим входам элемента запрета, а выходы элементов запретаи выходы элементов И подключены к соотИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССР Мо 323508,01 С 19/22, 1970.2. Устройство для а втомати чес кого регулирования режима работы машин виброударного действия, НИР Хо 2 М1972,