Устройство для определения номера и направления движущегося объекта

Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ(51 Я б 1/01 ением заявки с прн ооударстееиный комитетСовета Миииотроа СССРао делан изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 1 е.11.7 3) УДК 654.21, Алексеев, К. А, Андреев, Г. Мельников, И, Б. Таба 2) Авторы изобретен авказский филиал Всесоюзно рукторского институтаЦвет Северо и конс научно-исследовательскотавтоматика 1) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НОМЕРА И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА Изобретение относится к телемеханике и может найти применение в устройствах, предназначенных для опознавания транспортных средств вусловиях горнодобывающих предприятий,Известны устройства для определения местоположения и номера движущегося объекта, содержащие на подвижном объекте передатчик, подключенный к передающей антенне 11. Запуск передатчика осуществляется в момент фиксирования подвижного объекта в зоне опознавания. По другому каналу связи - высокочастотному - осуществляется передача номера транспортной единицы на контрольный пункт. Помимо двух каналов связи, используется также датчик наезда, осуществляющий включение приемной части устройства на время опознавания подвижного объекта. Указанные устройства не обеспечивают автоматического определения направления лвижения объекта. Кроме того, они конструктивно сложны.Известно также устройство для определения номера и направления движущегося объекта, содержащее на объекте блок кодирования, подключенный через перелатчик к передающей антенне, на пункте опознавания - приемник кода номера обьекта, вход которого подключен к приемной антенне, выход - ко входам селекторов, блок анализа кода номера объекта, формирователь сигнала не- опознавания, блок сигнализации неопознавания, элементы И, блок памяти направления движения объекта 2) .Недостатками этого устройства являетсяконструктивная и эксплуатационная сложность и, соответственно, невысокая надежность работы.Цель изобретения - упрощение устрой ства и повышение его надежности.Поставленная цель достигается за счеттого, что в устройство введен блок анализа направления движения объекта, вход которого соединен с выходами блока анализа кода номера объекта и блока памяти направления движения объекта, выходы блока анализа направления движения объекта соединены с первыми входами элементов И, вторые входы которых объединены и подключены к выходу блока анализа кола номера объек та, вхолы которого подключены к выходамселекторов. Сигнальный выход блока анализа кола номера объекта через формирователь сигнала неопознавания подключен к блоку сигнализации неопозпавания, выход первого элемента И соединен с первымиуправляющими Входами фоамцровятслл сигнала цеопознааация и блока пахяти направления движения объекта и перво 1 вьХодцой клеммой устройства, выход второго элемец. та И пОделю еи КО ВГОрь)х уп)авляюгцим Входам формирователя сигнала иеопозцавэния н блока памяти направления движения объекта и второй Выходной клемме устройства.На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства.Здесь: 1 - передающая антенна; 2 - передатчик; 3 - блок кодирования; 4 - приемная антецна; 5 - приемник кода номера объекта; 6 +6 - саекторы; 7 - блок сн-цализации неопозцавднил; 8 - формироватеь сиГИЭ чд 1 еп": д 1; 111 96 э 1 е-блОк анализа (Ода цохсрд Оъектд 12 - бпок эцаЗэ ц "прэ 1 леннч дв 1 жецл объекта; 13 - блок памяти направления двц женил .Объекта; 14 - третья ВыходЭя клемма устройства; 15входная клемма устройства; 16 ц 17 первая и вторая выходные клеммь. усгройства.УстрОЙСТВО Оаботаст следующим Обр 130.1 На подвижном объекте блоком 3 кодирования постоянно Выэбатываетсл кодов а 11 комбинация, сОстолцая цз и пбсылОк сцГПЭ- лов с различцымц рабочими зцдчецилми кодовых признаков, соответствуоцал номеру объекта. Коирсвакцс элементарных лось- лок сиГналов Осуществллетсл по несколькц. Взаимбнезависимым кодовым признакам. выхода блока кодирования кодовые сцгндль пос)упдот цд 1 еоедэтчи( 2 котовыи иосвсд. стврм ацтенны 1 передде 11( в 1(дцал ( плз)1 а пункте Опозцдвдция сиГналы, певеддВаемые с Подвижного ООъектд, ВощедОСГО В зону Опозцдвд)1 ия, пп)И 1 мдотся приемииком 5, соедНенцым с п)иемц 01" ацте 1 исй 1. и поступаот цд Входы селекторов 1 раооих значений кбдОВОГО при 31 гака) 6 +6, кОли. чество котсрьх опредсллется методом кодирования и число рабочих значений кодсвого признака. Пос.едцие осуществллюг проверку элементов пр гцятой комбинации ио кодовым приз;Экам, после чего кодовая комбинация поступает в блок 11 анализа кода номера объекта, где она запомиидетсл цд время опознавания.С целью повышения ццф 01)мд 1 цООй иа дежности устройства при действи в канале связи интенсивных помех в устройстве принято п) - кратное дублирование передачи кодовой комбинации, для чего параметры зоны опознавания устанавливдотея такимц, чтобы зд время прсбывдццл подвн)кцого обьекта в зоне опознавания с последцего принялось не менее п) кодовых комбинаций, каждая из которых по аналогии записывается и запоминается ца время опознавания в 11 блоке анализа кода номера объекта.Число повторений гп - кодовой комбинации устацэвлиВэется В зависимости От ин та в прямом цдирдвлециц.Одновременно код данцого объекта поступает в блок 13 памяти направления движеиил объекта, где оц запоминается до опознавания его ири обратном движении, и в формирователь, сигнала иеоиознаваиця, уста- НДВЛИВДЛ ЕГО В ИСХОДЦОЕ СОСТОЗНИЕ, ПРИ КОТО- ром формирование сигнала ц.опознавания ие происходит.Объем 13 блока памяти направления дви; жеши обьекта зависит От интенсивности движения обьектов и рассчитывается на максимально возможное число объектов, которьс могут проследовать пункт опознавания В принятом для запоминания направлении и одновременно находитьсл в этой части транспортной сети относительно этого пунктаоиозиавашл,Прц следовании объекта в обратном направлении ц попадании его в зону опознана.ция происходит выделение элементарных посылок кодовых комбинаций селекторами (рэ.бочих значений кодового признака) 6 -6.и анализ Грицятых кодовых комбинаций в блоке 1 анализа кода номера объекта, после И 211 25теис 1 вцссти помех в применяемом канале связи и требований к достоверности передачи информации,В блоке анализа кода номера объекта задается порог приема символов, осущест. вляетсл накопление значений каждой из и посылок в п)-И 1 Пульсиых сериях и поэлемецтное сравнение накопленного числа с заданным порогом, после чего в формирова. тель 8 поступает сигнал, которым он подготавливается к контролю опознавания. Одновременно в блоке анализа кода номера объекта осуществляется анализ всей кодовой комбинации с целью установленил ее соответствия одцой из кодовых комбинаций, принятых для кодирования номеров объектов, При устдиовлеци 1 указанного соответствия принятая кодовая комбинация поступает нд общие входы элементов И 9 и 1 О и в блок 2 анализа направления дв 1 жецл обьекта.Б блоке 12 анализа направления движения объекта осуществляется сравнение принятой кодовой комбинации с комбинациями, записанными в блоке 13 памяти направления двцжеццл объекта. В исходном состоянии, когда объект раиее не проходил в принятом для ЗГио:,иНил направлении, кодовая комбц-:.л, соответствующая инвентарному номеру этого объекта, в блоке памяти 13 отсутствуети при сравнении принятой кодовой комбицаии с кодбинациями, записанными в блоке памяти направления движения объекта, совпадения кодов це происходит. П пц этом ца выходе блока 12 анализа направления движения объекта, соединенного с элементом И 9, появляется сигнал, разрещдющий прохождение кодовой комбинации через этот элемент И на клемму 16, чтосоответствует проследовдцию данного объек Е 3.5 З 0579чего формирователь 8 сигнала цеопознавания подготавливается к контролю опознава.ния, а принятый код объекта поступает на общие входы элементов И 9 и 10.Однако при сравнении принятой комбинации с комбинан 3 ями, записанными в блоке 13 памяти направления движения объекта, происходит совпадение кодов, поскольку объект уже проходил данный пункт опознавания в принятом для запоминания направлении и был записан в блоке памяти направ ц ления движения объекта, При этом на выходе блока 12 анализа направления движения объекта, соединенного с элементом И 1 О, появляется сигнал, открывающий элемент И 10, и принятый код номера объекта проходит на выход элемента И 10 и поступает ца клемму 17, что соответствует прослсдованию объекта в обратном направлении.Одновременно сигнал поступает в блок 13памяти направления движения объекта на стирание ранее записанной кодовой комби нации, освобождая ячейку памяти для записи кода очередного объекта, и в формирователь сигнала цеопознавання, устанавливая его в исходное состояние, прн котором формирование сигнала неопозцавання также не происходит.25Таким образом, при каждом появленииобъекта В зоне опознавания осуществляется подготовка формирователя сигнала цеопознавания к контролю опознавания и, в случае правильности принятой кодовой комбица зонии, передача ее вместе с призцаком направления движения объекта ца центральный диспетчерский пункт. При этом сразу же после выдачи кода номера объекта осуществляется установка формирователя сигнала цеопознавания в исходное состояние и сигнал на его выходе не формируется. При цеисправ.иой аппаратуре объекта при появлении его в зоне опознавания после подготовки формирователя сигнала неопознаваиия к контролю опознавания сброс последнего це наступает, поскольку код объекта це проходит ца входы элементов И 9 или 10, так как он не соответствует комбинациям, принятым для кодирования номеров объектов, и на его Выходе появляется сигнал, включающий блок 7 сигнализации неопозцзвзния и поступающий 45 ца клемму 14, соединяемую с телемехацическим устройством передачи информации на центральный диспетчерский пункт.Диспетчер принимает необходимые меры по ликвидации неисправности и посылает ца50 данный пункт опознавания сигнал, поступающий иэ телел 1 ехзнццеского устройства ца клемму 15, которым формирователь 8 сигнала неопознавзция устанавливается в исходное состояние, а блок 7 сигнализации неопознзвания отключается. 55С целью исключения повторного опозцавация одного ц того же объекта, следуюцего через зону оиознавзция с весьма малой скоростью, црн которои Еп комбицзний принимается приемником кода номера объскез Б неоднократно, либо при качаниях объекта око.ло зоны опознавзеця, в блоке анализа направления движения обьекта 12 предусмотрена блокировка, при которой вторичное опознавание одного и того же объекта возможно лишь через вполне определенное время, превышающее время пребывания объекта в зоне опознавания,В предлагаемом устройстве для одцовре. менного определения померз и направления движения объекта используется лишь один высокочастотный тракт, включающий в себя одн приемную антенну, образующую одну зону опознавания. За счет этого упрощаются внеи 1 цие соединения аппарзтурь 1 нз пункте опознавания, поскольку отсутствует необходимость установки дО 10 лиитсльцой зе 1 тенцы и соединение сс с дополштельцым приемником кода, упрощается цзлздка и эксплуа. тзцця устройсте 3 з, тзк кзк це требуется жесткая орцецтзния зитецц Относительно друг друга с целью создания нескольких зон опоз. цзвания и Выдерживзцця цх параметров, по. Выцзется надежность работы устройства в СЕЗЯЗЦ С ОТСУТСТВ 3 ЕМ ДОПОЛНИТСЛЬЦОГО ВЫСОКО- чзстотцОГО тракте с 13 исшцсй зцтец 1 Ой и 13 зс. ширяются гранины исцользовзши усг 17 стВз, поскол 1 к, 0110:31 еВ 31 не 061 екто 3 сгзло е 30 зможны 3 Из участках огрзциеИ 01 Ляицы на 67 Излскзне 1 х соседник участках и т. д,П 03 и 10 этого, В предложенном устройстВе повышение надежности и помехоззщищенцости опознавания достцгзетгя зз счет придания элементарным посьлкзм кодовых кол. бицзций нескольких Вззимоисззиисимых кодовых признаков, цеодцокрзтцого дублироЕззция кодовых козбицаций, поэлемецтцого зизлизз их и срзВ 11 сция с комби 11 зци 51 мц, 11 рццятым, ДЛЯ коди 170 ВВ 13 ИЯ 30 мср 013 Объек. тов. Ф 07.1 пл й пл 0677 3. Тг н 1 лУстройство для определения померз ицзпре 3 Вле 113 я д 3 ижуцеГОс 51 Объскгз, с 03 еср жзщее нз объекте блок кодирования, иодклочеццьй через передатчик к передающей антенне, цз пункте опознавания -- прис 5 Ицк кода 30 мс 3 з 06Сктз, Вход кот 0130 го п 03 ек.11 О- чец к приемной антенне, выход - ко входам селекторов, блок знзлцзз кода номера обьекта, фор" ировзтель сигнала неопозцзвзция, блок сигцзлцззнии неопозцзвзиия, элемсн. ты И, блок памяти направления движения Объекта, Огл 13 К 13701 ееся тем, что, с и.лью уро 11033 я устройства и повышения его надежности, В него введен блок анализа направления дшженил объекта, Вход которого СОСДИЕЦ С БЬ 1 ХОДЕ 1 МИ ОЛОКЗ ЗЦЗ.1 ЗЕ КОДЗ номера объекта и блока памяти направления движения объектз, выходы блокз зцалцзз цзправлс;1 ия дви.кения объекта соединены633059 Составитель В. Ку Текред О. Луговая Тираж 721 Государственного комитета С по делам изобретений и 035, Москва, Ж.35, Раушск ППП Патент, г. УжгородКорректорПодписноеМинистровытийб., д. 4/5Проектная ичинска га И вета отк я н илиа с первыми входами элементов И, вторые входы которых объединены и подключены к выходу блока анализа кода номера объекта, входы которого подключены к выходам селекторов, сигнальный выход блока анализа кода номера объекта через формирователь сигнала неопознавания подключен к блоку сигнализации неопознавания, выход первого элемента И соединен с первыми управляющими входами формирователя сигнала не- опознавания и блока памяти направления 10 движения объекта и первой выходной клеммой устройства, выход второго элемента И подключен ко вторым управляюшим входам формирователя сигнала неопознавания и блока памяти направления движения объекта и второй выходной клемме устройства.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССРХв 410445, кл. 6 08 б 1/06, 1972. 2, Авторское свидетельство СССРМо 391957, кл. В 61 1. 25/02, 1971.