Способ поднастройки системы спид

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДВИЛЬСТВУ Союз Советсних Социалистицеских Республик(51) М, Кл 80649/2 Ь 0 25 рисоеднненнем заявки Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий(54) СПОСОБ ПОДНАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ СП% Система автоматнческог УпР 7 Гими деформациями сод тую динамическую систему тоящую иэ процесса резвится ной упругой системы 2, 2/ 20 ражает влияние на упругие правляющего воздействия о и возмущающего воэдейс венно, сумматоров 3, есте динамической системы ста 5 исполнительный мекаинэм, которая отдеформации силы резания твин 1 соответс ственной для нка,связи3 4, сравниваюИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке металлов резанием с применениемсистем адаптивного управления.Известен способ поднастройки системыСПИД, заключающийся в том, что в процессе обработки измеряют упругие деформации 1 звевъев системы СПИД и вводятсоответствуюйую поправку, изменяющуютаащину срезаемого слоя Ц .Недостатком указанного способа является то, чтобснованнь 1 е на нем системыуправления являются статическими как ноуправляющему, так и по возмущающемувоздействию, т. е, им присущи сеиибки,вызываемые изменением величины указвтеньтх воздействий, Эти апибки сказываются ив относительном пцетожении детали ирежущего инструмента, что приводит к,снижению точности обработки деталей,Вель изобретения - повьпцение точности поднастройки системы СПИД,Это достигается тем, что в процессеабработш измеряют величину силы резания зв счет введения положительной об Кудинов и Л, С, Ямпольский ратной связи н преобразуют ее в пропорцпонвльный сигнал, который суммируютс сигналом, пропорциональным величинеупругих. деформаций и задающим сигналом,причем сигнал рассогласования вносят поканалу управления в видепоправки в. относительное положение детали н инструмента.На чертеже представлена структурасистемы автоматического управления упрьгими деформациями, посредством которойреализуется предлагаемый способ поднаотройки системы СПИД,5 СоставлЯОщую ошибки, Вносимую Возму)ев щвющими воздействиями 4 (1 определяют из уравнения если структуру и параметры положитель1 ФМмиуной обратной связи 6 выбирают следую- ос-И1+И, 1 Р) Ю" (Р),(р) и( р)Про% ЦиМ ксэсфдддедт первдачд одредсддвт ддЪдв КрКК К ссатншеддеиИз выражения (2) следует, что переда точная функция пеножительной Обратной ,связи 6 имеет видИ р)=ф Юриг (р)сПриЮОсф) =К ф 3 Рустранаются составляюсщие ошибки работы системы управления, вызванные величиной и скоростью изменения возмущающего воздействия 1 (Ц Параметры положительной обратной связи 6 при етом выбирают следующим из уравнений:И =1-К К К=0И 1 УР+ Уи УРКР Ки О Ф т.е,1 Т-Т-Т = - - -фф К,К ф К,КР иПЦеобразованный сиГнал, пропорциональный сине резания Р, педают на вход сравнивающего устройства б, Сигнал ошибки Е поступает на исполнительный механизм 4, который изменяет величину продопьный подачи б и тем самым вносит пойравку. 3 в относительное положение обрабатываемой детали и инструмента (размердинамической настройки) с уче" том измерения не только Величины упрудд гик деформаций, но и силы резания%у ..15 Предложенный способ поднастройкй си- темы СПИД обеспечивает повышение точнрх ти обработки деталей на станках с систм мами автоматического управления упругнр ми деформациями за счет устранения ств тических ошибок как по направляющему, так и возмущающему воздействию и не снижает технологических возможностей станка,ф ормула изобретенийг 5Способ поднастройки системы СПИД,при котором в процессе обработки измер 4ют величину упругих деформаций звеньевсистемы, отличаюшийс ятем,ЗОчто, с целью повышения точности под 1- настройки, измеряют величину сипы разения за счет введения положительной обратной связи и преобразуют ее в пропорциональный сигнал, который суммируют ссигналом, пропорциональным величине упругих деформаций и задающим сигналом,причем сигнал рассогласования вносятпо каналу управления в виде поправки вотносительное положение детали и инструмента,Источники информации, принятые вовнимание при акспертизе:1. Авторское свидетельство Ж 319386,кл, В 23 В 25/06, 1970,Тираж 1263 твеннаго комитета ам изобретений и кв Ж 35 Ра 13/Э ПодписноеИИПИ Государс Совета Министров СССРцо дел открытий113035, Мос а ушская набд, 4/Ь Составитедь В, Тараненкотор Г Мозжечкова Телред Е. Давидович . КорректорС. Гарасиннк 38ЦН