Привод рабочего органа роторного экскаватора

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВВЬСТВМ Союз Соеетсюа Соцналмстнцескнх Республик(61) Допол (22) Заявл ительное к авт, свил.ву 1 6.07. 72 (21) 1944803/29-03 51) М, Кл. Е 02 РЗ/1 присоединением заявки ееударственай поюпетСеватв Меестрее СССРяе делвм пзобретвнийя етеритей Е ОЙ. %.б/05Е 02 Р 9/20УЙК 621.879.4, Н. Репи осударственный научно-исследовательский и проектный инст угольной промышленности "укрниипроектр(54) ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА Изобретениетехнике,относится к землеройной Целью иэобретени я сииткениединамических нагрузо вод рабочегоИзвестен привод рабочего органа ротор- органа экскаватора.ных экс ючающий электродви- Это достигается тем что упругие элеменгатель, л сцепления с .рабочим . ты соединены со ступицей и обечайкой раоргаиом в виде упругого зве- бочего органа посредством кинематичес 1 тихна из э пневматических камер пар.И Иа фиг. 1 схематически изображен предНедостатками привода являются сложность лагаемый привод; на фяг. 2 - разрез А-Аобеспечения требуемой податливости упруго 1 Е фиг, 1; на фиг, 3 - вид Б фиг, 2.го звена и необходимость согласованияПривод рабочего органа экскаватора сосэтой податливости с коэффициентом сцепле- тоит из электродвигателя 1, редуктора 2,ния пневмокамеры с валом роторного коле- вала Э роторного колеса, роториоЖ колесаса, а также трудность замены вышедших из 4, обечайки 5 с режущими элементами (ковстроя пневмокамер, 15 шами), упрут"их шаров 6, размещенных вИзвестен привод рабочего органа ротор сферических гнездах по внешнему диаметруного экскаватора, включающий двигатель, колеса р, демпфера 7, жестко связанногоредуктор, роторное колесо, между обечайкой с корпусом роторного колеса, и родика 8,и ступицей которого расположены упругие жестко связанного через кронштейн 9 с обеэлементы и узел сцепления, установленный рр чайкой 5. Демпфер 7 имеет профилироватена роторном колесе. 12. ный башмак 10, шарнирно связанный с корНедостатком известного привода являет пусом демпфера, и пакет упругих элементовся влияние податливости упругого звена на 11,коэффициент сцепления пневмокамеры с ва- В башмаке 10 н елом роторного колеса 23 защелки фиксируюш к я являетс к на при каваторов, вкл редуктор, уэе , выполненный лементов типа здо 12 для в уплотненмеется гн ей башманом положении. Клин 13, шарнирно установленный на кронштейне 14, который жестко связан с обечайкой 5, взаимодействует со стопорным устройством, закрепленным на корпусе демпферв 7 и состоящим из защелки,15 и пружины 16.Привод рабочего органа работает следующим образом.Крутящий момент от двигателя 1 через редуктор 2 и вал 3 передается на роторное)О колесо 4, которое, воздействуя демпфером 7 ив ролик 8. осуществляет дальнейшую передачу силового потока на обечайку 5 с режущими элементами, Гашение динамических нагрузок, возникающих в горизонталь 15 ной и вертикальной плоскостях при копании, происходит эа счет упругих шаров 6, свободно размещенных в гнездах колеса 4. Колебания крутящего момента нв рабочем органе гасятся в демпфере 7 в результате рассеивания энергии в упругих элементах 11. Сьемньсй профилироваспсый башмак 10 обесссечивает явтолсатическое регулирование на грузки на рабочем орсане по нелинейному за закону, например косинусному, кубическому и т.п. в зссвисимости от условий работы экскаватора.При возникновении на обечайке 5 перегрузки башмак 10 иод действием ролика 8 устанавливается в этом положении при помощи защелки 15. В результате этого происходит рассоединение роторного колеса 4 и обечайки 5, которая стопорится, а роторное колесо и вместе с ним все вращающиеся массы привода пробуксовывают благодаря шарам 6, Возврат системы в исходное положение осуществляется путем реверса роторного колеса, при котором клин 13, воздействуя ив скошенный выступ защелки 15 р выводит ее из гнезда 12. Освобожденный башмак 10 ащ действием сжатых элементов 11 звкймвет исходное положение для сцепления с роликом 8,Настройка системы иа снятие определенной перегрузки в приводе рабочего органа может проювощггьси при помощи набора упругих влемеатов в демпфере 7.Формула изобретенияПривод рабочего органа роторного экскаватора, включвкаций двигатель, редуктор, роторное колесо, между обечайкой и ступицей которого расположены упругие элементы и узел сцепления, установленный на роторном колесе, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на привод, упругие элементы соединены со ступицей и обечвйкой посредством кинематических пар.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Яф 79867, кл. Е 02 Р 3/24, 1949.2. Авторское свидетельство СССР Лсо 393408 кл. Е 02 Г 5/08, 1971.В 14174 ИБ иг. У оставитель М. Дымскаехред 3. Фанта Редактор С. Титов ректор С. Гарасин Тираж 819 Прственного комитета Совета Мио делам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Раущская наб. аказ 365 одписноенистров ССС 1 И лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4