Компенсационная муфта

3О П И С А Н И Е ои боваоИЗОБРЕТЕНИЯ Своз СоветскихСоциамстичемихРеспублик И АВЮРСКОМУ СВИДИВЛЪС 7(61) Дополнительное вт. с 22) Заявлено 08.0,3.7 с присоединением за 6 (21)237006625-27(51) Я Кл 0 к Гкударствюкнвй хекхто Саеатв Мкквтрев СССР пе даран кзюбретвай а открьгхй46) Дата опубликования описания 24.04(71) Заявите 4) КОМПЕНСАЦИОННАЯ МУФТ Изобретение относится к области машиностроенияя.Известны компенсационные муфты, сь. держащие поводок, установленный на одной нз полумуфт, взаимодействующий с пв 5зом, выполненным нв другой полумуфте 1.Недостатком этих муфт является малая компенсирующая способность.Известна также компенсационная муфта, содержащая две полумуфты и промежуточ в ную крестовину, соединеннуто с каждой из них при помощи пальцев со сферическими головками 21,Данное устройство наиболее близко к изобретению по технической сущности и 15. достигаемому эффекту. Однако эта муфта не позволяет компенсировать ккнематическую погрешность механизма.С целью компенсации кинематической погрешности ведущего механизма пальцы установ- йй лены в плоскости, перпендикулярной к ося вращения муфты, в полумуфты снабжены втулками, установленными с возможностью поворота, причем в горцах втулок эксцентрично их оси вращения к в крестовине выполне-щ ны сферические углубления, взвкмодействующие с головками пальцев.Нв фиг, 1 изображена компенсвционнвямуфта; на фиг. 2 - вид по стрелке А нафиг. 1; нафиг. 3 - .схема эквиваленрмогомуфте шарнирного четырехзвеннкка ао компенсации; на фиг. 4 - схема шарнирногочегырехзвенника в процессе компенсациикинематической погрешности,Муфта состоит.из попумуфг 1 и 2, накаждой из которых выполнены по двв выступа, четырех пальцев 3, крестовины 4 суглублениями, четырех дополнительных элементов в виде втулок б, подвижно сопря- .гающихся новрио с выступами попумуфти имеющих лимбы и эксцентрично расположенные сферические углубления нв торцах,люфтовыбиратощих пружин 6 и сгопоркыхвинтов.7.Продольные оси пальцев 3 попарно парвлЛельны и расположены в одной плоскости(частный случай попарного расположенияв о взаимно-пвраллельных плоскостях),Муфта работает следуюшкм образом, Промежуточные звенья 3 до регулировки попвр3но параллельны, а расстояния ББ 1 и ВВ 4 (между ценграмн сфер) одинаковы. Таким образом образуются два шарнирных четырехзвенника (параллелогрвмма) между полумуфгой 1 и крестовиной и между крестовиной и полумуфтой 2.При передаче вращения между валами с параллельным смешением будет происходитьь компенсационное движениемежду полумуфтвми и крестовиной, так как пвль О цы 3 имеют воэможность качания в сферических углублениях (см, фиг. 3). Прн этом относительное угловое положение крестовины и полумуфт не изменяется, т,е муфта не создает дополнительной погрешнос Б ти.При необходимости компенсации кинематической погрешности механизма известной величины и привязанной по фазе к выходному валу (например, с помощью меток) соот вегствующая втулка 5 поворачивается по лимбу на расчетный угол, который зависит от геометрических параметров муфты, величины предварительно заложенной несоосности валов 1, величины компенси руемой погрешности и эксцентричности углубления относительно оси вращения стержня.Наибольшую погрешность муфта будетЗО создавать при повороте стержня на 180, при этом точка Б занимает положение Ь 1, точка Б-Б. И результате равенство сто. рон Б 8 И Б В 1 и параллельность промежуточных звеньев нарун 1 ается (см.фиг. 4).При компенсацион.ом движении взаимЗь иое угловое положение крестовины и соот ветсгвуюшей полумуфты будет измениться в пределах угла Ь(г. Изменение будет происходить периодически (за оборот соединю 40 мых валов), Наличие четырех втулок 5 позволяет производить наложение в противофаэу погрешности муфты на погрешностьмехонизмв с достаточной точностью,Более точное фвэовое наложение возможно при соответствующем угловом положениимуфты относительно ведушего ввлв. В гаком случае достаточно иметь только однувтулку 5.Применение указанной конструкции компенсационной муфты дает возможность получить приборные механизмы с более высо(кой точностью эв счет компенсации кинематической погрешности, увеличить срок службы таких механизмов, твк квк возможновосстановление кинематической точности,потерянной в процессе эксплуатации.формула изобретенияКомненсационнвя муфта, содержащая две полумуфты и промежуточную крестовину, соединенную с каждой из них при помощи нвльцев со сферическими головками, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью компенсации кинемагической погрешности ведущего механизма, пальцы установлены в плоскости перпендикулярной, к оси вращения муфты, а полумуфты снабжены втулками, установленными с возможностью поворота, причем в торцах втулок эксцентрично их оси вращения и в крестовине выполнены сферические углубления, взаимодействующие с головками пальцев.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе".1. Левин И, Я, Справочник конструктора точных приборов, ММашиностроение", 1967, с, 297, рис. 314-315.2, Заявка % 2026106/27,кл, Г 16 О 304, 30.10.75, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.608020 иг.4 Состави гель Ю, Лбалтусов Народная Техред .О. Андрейко Корректор Е. ПаРеда ов ССС иал ППП "Патент, г. Ужгород, ул,ная,аэ 2780/25 Тираж 1 ЦНИИПИ Государственного но делам иэоб 113035, Москва, Ж, 98 Подписноекомитета Совета Миниретений:и открытийРвущская наб., д. 4/5