Телевизионное следящее устройство

О П ИС-А"Н И Е Союз Соеетскии Социалистицескии Республик(23) Приоритет Х 7/18 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликован нсания 9,0 ч "тЬ вторыобретен) Заявител 54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯЩЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к телевидению и может иепользоваться в системах телевизионного слежения за движущимися объектами.Известно телевизионное следящее устройство, содержащее передаюшу ю телевизионную трубку, первый и второй входы которой соединены соответственно с первым и вторым исполнительными двигателями, подключенными соответственно к выходам первого и второго усилителей, а третий и четвертый входы передающей телевизионной трубки подключены соответственно к первому и второму выходам блока развертки, а выход передающей телевизионной трубки подключен к входу видеоусилителя, первый выход которого подключен к входу видеоконтрольного блока, причем первый и второй входы блока развертки подкгпочены соответственно к первому и второму выходам блока синхронизации, третий и четвертый выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго коммутирующих триггеров, причем первый и второй выходы первого коммутирующего триггера подключены соответственно к первым входам перво го и второго блоков совпадения а первый и второй выходы второго коммутирующего триггера подключены соответственно к псрвым входам третьего и четвертого блоков совпадения, причем выход каждого блока совпадения подключен соответственно к входу первого, второго, третьего и четвертого сглаживающих фильтров, а выходы первого и второго сглаживающих фильтров подключены соответственно к первому и второму входам первого блока сравнения, а выходы третьего и четвертого сглаживающих фильтров подключены соответственно к первому и второму входам второго блока сравнения, а выход каждого блока сравнения подключен соответственно к входу первого и второго усилителей 11.Однако в известном устройстве зависимостьсигнала рассогласования от освещенности, раз меров и контраста объекта слежения и фонаснижает отношение сигнал/шум и не обеспечивает постоянной полярности и амплитуды видеосигнала.Целью изобретения является повышение отношения сигнал/шум и обеспечение постоянной полярности и амплитуды видеосигнала.Для этого в телевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную трубку, первый и второй входь; которой соединены соответственно с первым и вторым исполнительными двигателями подключен соответственцо к выходам первого и второго усилителей, а третий и четвертый входы передающей телевизионной трубки подключены соответственно к перзому и второму выходам блока развертки, а выход передающей телевизионной трубки подключен к входу видеоусилителя, первый выход которого подключен к входу видеокоцтрольного блока, причем первый и второй входы блока развертки подключены соответственно к первому и второму выходам блока синхронизации, третий и четвертый выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго коммутирующих триг.геров, причем первый и второй выходы первого коммутирующего триггера подключены соответственно к первым входам первого и второго блоков совпадения, а первый и второй зыходы второго коммутирующего триггера подключены соответственно к первым входам третьего и четвертого блоков совпадения, причем выод кахкдого блока совпадения подключен соответственно к входу первого, второго, третьего и четвертого сглаживающих фильтров, а выходы первого и второго сглаживаюгцих фильтров подключены соответственно к первому и второму входам первого блока сравнения, а выходы третьего и четвертого сглаживающих фильтров подключены соответственно к первому и второму входам второго блока сравнения, а выход каждого блока сравнения подключен соответственно к входу первого и второго усилителей, введен блок стробцровация и преобразования видеосигнала в дискретный сигнал, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока синхронизации, причем второй выход видеоусилителя подключен к третьему входу блока стробцрования и преобразования видеосигнала в дискретный сигнал, вы.ход которого подключен к второму входу каждого из четырех блоков совпадения, При этом блок стробирования ц преобразования видеосигнала в дискретный сигнал солсржит генератор стробирукзщих импульсов и последовательно соединецные диффереццирующцй блок, разделитель сигналов по полярности, инвертор, сумматор, формирующий триггер, причем первый и второй выходы блока синхронизации подкгпочены соответственно к первому и втором входам генератора стробирующих импульсов, выход которого подключен к первому входу формирующего триггера, а его вьход подключен к второму входу каждого блока совпадения, причем вход дифференцирующего блока подключен к второму выходу идеоусилителя, а второй выход разделителя сигналов по полярности подключен к второму входу сумматора.1 а чертеже дана структурная электрическая схема предложенного устройства.Оно содержит передающую телевизионную трубку 1, первый и второй входы которой соединены соответственно с первым и вторым исполни. тельными двигателями 2 и 3, подключенными соответственно к выходам первого и второго усилц телей 4 н 5, а третий и четвертый входы передающей телевизионной труоки 1 подключсцы соответственно к первому и второму выходам блока 6 развертки, а выход передающей телевизионной трубкиподключен к входу видеоусилителя 7, первый выхол которого подключен к входу видеоконтрольного блока 8, причем,первый и второй входы блока 6 подключены соответственно к первому и второму выходам блока 9 синхронизации, третий и четвертый и 1 ходы которого подключены соответственно к входам первого ц второго коммутирующих триггеров 10 и 11, причем первый и второй выходы первого коммутирующего тзп- гера 10 подключены соответственно к первым входам первого и второго олоков 12 и 3 совпадения, а первый и второй выходы второго коммутирующего триггера 11 подключсны соответственно к первым входам третьего и четвертого блоков 14 и 15 совпадения, причем выход каждого блока 12 - 15 подключен соответственно к входу первого, второго, третьего и четвертого сглаживающих филы - ров 16 - -19, а выходы первого и второго сглаживающих фильтров 16, 17 подключены соответственно к первому и второму входам первого блока 20 сравнения, а выходы третьего и четвертого сглаживаюгцих фильтров 18, 19 подключены соответственно к первому и вто рому входам второго блока 21 сравнения. авыход каждого олока 20, 21 подключен соответственно к входу первого и второго усилителей 4, 5; блок 22 стробирования и преобразования видеосигнала в дискретный сигнал, зопервый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока 9, причем второй выход видеоусилителя 7 подклю ен к третьему входу блока 22, выход которого подключен к второму входу каждого из четырех блоков 1215, Блок 22 содер- зБ жит генератор 23 стробируюшцх импульсов ипоследовательно соединенные дифференцирующий блок 24, разделитель 25 сигналов по полярности, ицвертор 26, сумматор 27, формирующий триггер 28, причем первый и второй выходы блока 9 синхронизации подключены со" ответственно к первому и второму входам гецсзатора 2,3, выход кото 1 зого подключен к пс)- ному входу формирующего триггера 28, а его выход подключен к второму входу каждого блока 12 - 15, причем вход дифференпирующе.го блока 24 подключен к второму выходу впдеоусилцтеля 7, а второй выход разделителя 25 подклк)чен к второму входу сумматора 27.Устройство работает следующим образом.Сформированный в передающей телевизионной трубке 1 видеосигнал подается ца вход п блока 22, где с помоцькз дпффереццн)ующегоблока 24 пз видеосигнала исключается информация об амплитуде, т. е, о контрасте ц уровне освещенности обьекта слежения и сроца, а гохзан 5 ется только инфозмацпя О пе 1)сца.дах еоцт 1)астцости В Виде положительных и отрицательных импульсов, которые с помощью разделителя 25, инвертора 26 и сумматора 27 програц 1 аются в последовательность однополпых импульсов.С выхода сумматора 27 импульсы, характеризующие контзры объекта, подаются на счетцый вхол формцруюцсго триггера 28, который работает в режиме счетного запуска. Олцоврсменно ца его управляющй вхол с генератора 23, синхронизированного стросц(вми и кадровыми сицхроимпульсачи блока 9, подаются стробируоцие импульсы, 3 асть которых опережает импульсы, характс ризуоцие коцтур объекта слс)кешя. Поэтому к моменту их ПОСТсПЛС 51 ЦД СЧСТЦЫй ВХОЛ, фоЭ)ЦРУК)ЦЕГО Триггера 28, послелццй устанавливается в опрелелеццос положсццс, то (сть проис:солит фазировацис его с Олцовремсцым выделением цз видеосигнала цеобхолимого участка растра. В результате ца вцхоле форх 7 ирхющего тригге ра 28 формируется постоянный по амп;штуле видеосигнал, имеющий определенную полярцость и ие завис 5(щий от коцтрдстд и уровня освешсиности объекта слежения и фона. С выхода фор Ирх ошсго трРггсра 28 лискпетпыи сигця; лается ца холы блоков 12 15 совцдлсцця.( Помощью ком х) тцруюцсго трцггсра 10, Сс(СТПЫИ ВХО; КО 03)ОГО ПО,КЛК)1 СН и ЗЫХОЛЧ улвоенпой строчн)й частоты блока 9, и блоков 12, 13 Бцлеосигц)л рдзлслется так, что 3 ТЕЧСЦС (.РБОИ ПОЛОЕЗИЦЬ 1,ЛЦ 1 СЛЬ(ОСТИ СТРОвцлсосцг 3 а" полаетс 51 ца СГ 1 дживаюшй фигьтр 1) д Б те 1 ц 1( Второй поло- БИЦЫ .Лит(Х 1 ЬЦОС 31 с ТРОКЦЦа СГГД)КЦВДЮ- ццй фЛьтр 1 спалссца вхолы блока 2( СРДБЦСЦЦ 51, С КОТО)ОГО РЯЗЦС)ТЦЬИ СИГЦс(Г 1, МСИ,1 сццый усилГелсч 4, посту;яет ця Юцолнительцьй лвигатсль 2, псре 1 сцдющий трубку 1 так.чтобы выровцять срслце значения вилеосиг 3 ялов зя псрв) 10 ц Бторч 30 поло)и) ллте;ьости строки. Прц лвцженцц объскгя слсжс.Иясцолпцтсльцьй лщгатсль 2 комцецсрхстРИЗОЦЗ аль О СОСтс(ЛЯО 3 с 10 СЗСИСИПЯ 00 Ь- екта слежения.хо)Псцсрованс Б(ртцкд,1 ыОЙ состаВл 5 ПО- щей смсшеция обьсктд осу 1 цсствлястся ацалогично с:п)чопью комчутирующего тригге ра 1. счетцый Бхол которого полклк)чсц к выхолу (лвоенцой калрозой частоты блока 9 спц- ХриццЗдцИИ, 6.СНСОВ 14 ц 1) СОВПаЛС цпя, СГЛЯ- жцьаюших фильтров 18 и 19. блока 21 срав. цецця, усЛитсля 7) и исполнительного лвцга- СЛ 51 3,5 5 ФОЯ) 31 3.7 (1 (Я) О/тн 7571.слсвцзцоццое слсляпее устройство сл)лср ждиее цсрс,а(ощуО тсгевцзцнопу 0 трубку пс )- 3 вый и второй входы которой соелинсцц соотвстствеццо первым и вторым исполццтсльцычи ДВИГсТЕЛЯЧ, ПОЛКЛОЧЕННЦМИ СООтВСГСтБЕЦЦО и Выхолам пс 1 звОГО и ВтороГО услите.,1(33, д т)с- тий и чсгцертый вхолы псрслак)ией "слевизцон- ПОЙ ТРМОКИ ПОДКГ 3 ЮЧСЦЫ СООТВЕТСТВЕсп(0 К ПСРБО- му и второму Бцхолдм блокд развертки, д Бьхол перслающей тслевцзцоццой трубки цолкл 01355 к зхол) вилеоусилителя, первый гыхол кото. рого полключс и к взц)лу Б лсокоирольОго бло(а, ЦРИсЕЗ ПЕРВЫЙ И ВТОРОИ 1)ХОЛЫ ОЛОКЯ РЯЗБертки полключцы соответствсццо к перво)х ц второму Бхолам блока сццхронцзяции, третий и четвертый выхолы которого полклк)чецы соотвстствсан) к вхолам перого ц второго коммутцруюц(их триггероз. Прцчс м псрвыц и второи Быхолы первого коммутцруощего триггера полк,Очсы сооз зс) ствсццо к 1 срвьм Вхо;с) м цр ВО ГО ц БТО 3)ОГО Ол ОКОБ СОБ 1 алец И я а первый ц второй выхолц второго соммутцруощего триггера полклкзчецы соотвстсгвенцо к цсрвыч холам третьек) ц чсгвсртог) Олоког Совис 1,.Ц 1353, ПРЧС 1 ВЬХО Кс)Е;сГО ОГ(ОК 1 (ОВ- ц с 1;ецц 51 полклОЧСИ СООТБСТСТБСПИО К Вхолу пе)- БОГО. 37 ОРзго, т).ГьеГО ц чств(3)ТО 0 сГГ 1 жвс)10 ЦЦХ )11 ЬТГ)0(, сз ВЫХОЛЬ 3 17 СР 1)ОГО Ц )ТОРОО С,17)Ж 1.(сз 1013 ЦХ Ц 71 ТРОВ ПО.КЛК)СЦЬ 3 СООТВЕТС"1 БСЧО 1 ЦР 30)1 1 ВТОРОМУ БХОЛДМ ЦЕР. )ого 6,Окя срдцнсцц, я Быхолы третьсгс и ЧЕТБСПТО 0 .,13 ЖЦБЯК)73 ИХ ЦГЬТОБ ПОЛКЛЮЧС- Ц Ы СООТВСТСВ(пс 1) К , ЕРВОМ)ТОРО) М (ХОДЯ М БТОЦ)ГО 6 ГОК 7 СПс БЦСЦЦ 51, Д ВЬ 1 ХОЛ КДЖЛОГО ОЛОКЯ СРДБЦСЦИЯ ПОЛКЛосЕЦ СООтВЕтстВСЦНО К ВХОЛу 3;СрВОГО 1 Вс)030 уСИЛцтСЛЕЙ, От,7 ПЧ 7)ОШСсзсl Э СМ Ч Г) С ПС 1 ЬЮ 11 ОБЬЗС цця ОТ- цоцеция с.Гца цц,ч, ввслсп олок стробировдс(ЦЯ Ц ПП.ООРДЗС)с(дЦЯ БПС(СЦЦ:1 ЛЯ 3,ЦСЗСРСТЦЬ 1 И СЦ Цс)Л, ЦСРБЦЙБГ),03 БХО.1 Ь )0- )ОГО 30 (КЛОЧСЦЬ СОО БсТГГБС Ц.О Е ЦРЬС)МЧБОро)7 ч Выхо,с 6 Г 101(7 с пхросц.япп, 31 тцчсч вгорой Бц,ол 31 леоус,ц:; Гс, 11)лклО, и К ТР(1 ЬС С ЗХС),) 0,10 С)1 С ТРОП РОБ 3 Ц Ц 31 33 Р(.- ООРЯ.ЗОВЯ;Ц 5 БЛ(ОС 31 с(Лс.ПСЕ)СТ; ЫЦ СИ- П 1,1, ВЬЗХ(Е КОТО)ОГО ПОЛ,7 К:С 1( БГОПОЧЧ 3 ХОЛХ КЯЖ;100 ЦЗ с(С 3 Р., ОСОС 711 Лц.СЛЕВЗПОЦЦОС СЛС.,53 Ц(С ЧР 11 ТБО О1, 075777(7)ошссс тем, то, ( цсльн) ОбсцсЧСЦИЯ 7 ОСТОЯПЦО; ЦОЛЯР 3 ОСЗ Ц . 1 ЧЦ.ПЗТ(;.Ь БЦ- лсС 1 Ял 1, О 10 к с робров(1 п.53 1 ц)(к)орд 0- (зс 335 Б 1 Л(ОС 1 с 3 Д 13 Л 3 СК)СГ 13 л 1 (71 с, СО. держит генератор строорлощцх ) Пу,ьсов ц ослсловательцо сослццс:пьс .ПСрс пирук)- ций 6.сцс. рязлслцтель сцгцдлоц по н)лярцостц, ццвсртор, сумматор, )Орч рукзицй триггер. При 1 м цср 3 зцй ц вт(;рой БыхоЛы блоки СИХ роц 3 3:317 цц ц ПО,К. с осСц Ь СОО ГВСТС"ГВЕц(0первому и второзу вхолам гсцеряторд строб 3- руош 31. з 7)льсов. ВЬ 1 хол которого полк,1 к)чс ц К ПСР 33 я М ЗХО; 1)Ос)Ъ 1 РОЦСГО ТР ГС 3)Д, Д СГО 1:СО: ПОЛЕ; Юс 1 СНВОРО)1 У БХО;Ч К ЖЛОГО олокя совцдяеция, причем вхол .333Срс пц- РЮПО ОГОКЯ ПОЛКЛК)ЧСЦ Е ТО)ОЗ БЫ ХО;Ч Ви Оу с, ц 1 тсля. д вторОЙ Бы КОЛ рдз ъелцсгя С 1 Г 1 с(ГОв 3 О П 0,151 РЦО.Т - К БО)ОХ 1 13 Х; СЧХ(.604189 Составитель Г. ТепловаТехред О. Луговая Корректор И. Гоксич Тираж 805 Г 1 одписное Редактор Н. Большакова Заказ 2140/51 ОГНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж.35, Раушская наб д. 45 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. 1 роекзная, 4