Трубосборочная машина

О П И С А Н И Е ,и аоаво 2ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик(51) М, Кл,Г 16 Ь 1/00 Е 03 Г 3/06 с присоединением заявкиГосударственный комитет Сооотв Министров СССР оо делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 27.03.78(54) ТРУБОСБОРОЧНАЯ МАШИНА Изобретение относится к строительствуи может найти применение при сооруженииполевых магистральных трубопроводов, атакже в случаях, когда необходимо обеспечить высокоскоростное развертывание секционных магистралей, линейная йодача секций которых на сборку сопряжена с ударами,Известна трубосборочная машина, содер-.жащая продольно перемещающийся корпус, Она котором установлен бункер для труб, механизм подачи и линия сборки труб, выполненная в виде самоходных по трубопроводупереднего и заднего захватно-направляющих механизмов, каждый из которых пред 15ставляет собой подпружиненные валы с фрикционными роликами 11,Однако из-аа того, что усилие вводао чередной трубы в последний раструб тру 20бопровода обеспечивается силой трения нафрикционных роликах, стыки трубопроводане обладают надежной герметичностью и надежностью.Наиболее близка в предлагаемой машинеЖпо техническому решению трубосборочная машина, содержащая продольно перемещающийся корпус, на котором смонтированы механизм подачи очередной трубы и сзади расположенная охватывающая трубопровод цилиндрическая каретка с шарнирно установленным на ней фиксатором, первое плечо которого воздействует с последним раструбомтрубтпровода 2,При использовании атой машины первое плечо фиксатора может соскальзывать с последнего раструба трубопровода при ударе по раструбу очередной трубой я стыкование очередной трубы произойдет не на упоре, ато снижает надежность стыка.Целью изобретения является предотвращение расфиксации каретки при ударе по последнему раструбу трубопровода очередной трубой.Для атого в предлагаемой машине цилиндр каретки образован концентрически расположенными и подпружиненными один относительно другого стаканами с радиальными прорезями в зоне расположения фиксатора, а шарнир присоединения последнего к каретке размещен на внутреннем стаканевнутри. полости, образованной между стаканами каретки, при этом нв перемещаощемсякорпусе горизонтально установлена направляющая с заходным скосом. К наружномустакану каретки присоединена подпружиненная относительно этого стакана серьга. Фиксатор выполнен трехплечим с расположениемего первого и второго плеч соответственнов радиальных прорезях внутреннего и наружного стаканов каретки и с возможностью 1 Овзаимодействия его второго и третьего плечсоответственно с направляющей и подпружиненной серьгой перемещающегося корпуса.На фиг, 1 изображена описываемая машина (беэ механизма подачи); на фиг. 2 - 15то же, в работе.Машина содержит поододьно перемещающийся в направлении, указанном стрелкой,корпус 1 на котором смонтированы механизм подачи очередной трубы 2 и сзади 20расположенная охватывающая трубопроводЭ цилиндрическая каретка с установленнымна ней посредством шарнирного пальца 4фиксатором 5, первое плечо 6 котороговзаимодействует с последним раструбом 7 Фтрубопровода 3. цилиндр каретки образован. концентрически расположенными и подпружиненными демпферным элементом 8один относительно другого внутренним 9 инаружным 10 стаканами с радиалъными ЗОпрорезями 11 и 12 в зоне расположенияфиксатора 5, Шарнирный палец 4 ддя присоединения фиксатора к каретке размещенна внутреннем стакане 9 внутри полости,образованной между стаканами каретки, ипервое 6 и второе 13 плечи фиксаторапродеты в, прорези 11 и 12 каретки, К наружному стакану 10 каретки присоединенашарнирным пальцем 14, подпружиненнымотносительно этого стакана упругим элеменОтом 15, серьга 16. На корпусе 1 горизонтально установлена направляющая 17 сзвходным скосом 18, Фиксатор помимоплеч 6 и 13 имеет третье плечо 19, которое взаимодействует с роликом 20 иасвободном конце серьги 16, В свою очередь плечо 13 фиксатора взаимодействуетчерез несомый им ролик 21 с направляющей 17 корпуса 1. Стакан 10 каретки перемещается по особым направляющим кор Опуса 1 и находится в кинематической связис механизмом подачи.Трубосборочная машина работает следующим образом,По мере продвижения машины в направлении, показанном стрелкой, наружный стакан 1 С 1, каретки несколько смешается вприводе от механизма подачи, в то времякак внутренний стакан 9, закрепленныйшарнирным пальнем 4 фиксатора 5; удер- Е 4живаемого эа плечо 6 раструбом 7 собраиного и лежащего на грунте трубопровода 3, остается неподвижным относительно этого трубопровода, При этом демпферный элемент 8 сжимается, а серьга 16 повс рачивается на плече 19 фиксатора против часовой стрелки под действием своего упругого элемента 15. В указанном положении (фиг, 1) удар по последнему расгрубу 7 трубопровода 3 очередной трубой 2, поступающей из механизма подачи, демпфирует ся элементом 8, но не приводит к рвсфиксации каретки, поскольку повороту фиксатора 5 препятствует взаимодействие ролика 21, смонтированного ив плече 1 Э, с направляющей 17, происходит пристыкование очередной трубы 2 (фиг. 2, положение 2 ), причем оно продолжается и после того, как ролик 21 сойдет.с направляющей 17, Од,нако фиксатор не поворачивается против часовой стрелки до тех пор, пока в.стыке не образуется абсолютный уцор и плечо фиксатора не окажется в состоянии отжать от своего ролика 20 серьгу 16 и повернуть ее по часовой стрелке (фиг. 2, положение П ).После отжатия серьги 16 фиксатор своим плечом 6 выходит иэ зацепления с раструбом 7 и создает возможность демпферному элементу 8 резко подать стакан 9 каретки вслед удалившемуся от него наружному стакану 10, От этого фиксатор поварвчивается по часовой стрелке, входит своим плечом 6 в прорезь 11, заходит роликом 21 на эаходной скос 18 и затем нв направляющую 17 корпуса 1, подхватывает своим плечом 19 ролик 20 серьги 16 и оказывается готовым к встрече с очередным раструбом,формула изобретенияТрубосборочная машина, содержащая продольно перемещающийся корпус, нв котором смонтированы механизм подачи очердной трубы и сзади расположенная охватывающая трубопровод цилиндрическая каретка с шарнирно установленным на ней фиксатором, первое плечо которого взаимодействует с последним раструбом трубопровода, о тл и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью предотвращения расфиксации каретки при ударе по последнему раструбу трубопровода очередной трубой, цилиндр карела" образован концентрически расположенными и подпружиненными один относительно другого стаканами с радиальными прорезями в зоне расположения фиксатора, в шарнир присоединения последнего к каретке размещен на внутреннем стакане внутри полости, образованной между с гаканами каретки, при этом .на перемещающемся корпусе горидонтальноустановлена направляющая с заходным скосом и к наружному стакану каретки шарнирно присоединена подпружиненная относительно этого стакана серьга, а фиксатор выполнен трехплечим с расположением его первого и втэрого плеч соответственно и радиальных прорезях внутреннего и наружного стаканов каретки и с возможностью взаимодей о ствия его второго н третьего, плеч соответственно с направляюшей и подпружиненной серьгой перемешаюшегося корпуса.Источники информации принятые во внимание при экспертизе:1. Заявка И 2076713, кл. 16 Ь 1/00 1974 по которой принято решение о вы даче авторского свидетельства.2, Авторское свидетельство Ь 335492, кл, Р 16 Ь 1100 1972.036/3иал ППП Иатеит ираж 119 В Поди исноеУжгород, уп. Проехтиаи, 4