Сверлильно-клепальный автомат

Союз Советских Социалистицвских РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,77 (21) 2171092/25 динеиием заявки-ритет -еаударотвенный немнтетСовета Мкнестров СССРео делам нзобретеннйк открытий(71) Заявител 54) СВЕРЛИЛЬНО-КЛЕПАЛЬНЫЙ АВТОЛ 1 А 2 бретение относится к клепальным м установлены исполнительнь позиционного программногорганы системы ауправления а горизо обработки длинномерных деталеитальной плоскости и повышения п изво ельност томат снабнной парал Достигается она тем, что ав жен упорной головкой, установл лельно клепальной головке и со лнльно-зенковальной головкой,осно со свервязанноиме тогоо еи матическим цикл шинам.Известны сверлильно-клепальные автоматы, применяемые для клепки узлов и панелей одинарной кривизны, выполненные в виде мас сивной скобы с установленными на ней исполнительными органами. Автомат устанавливают . в комплекте с выравнивающимся устройством для клепки панелей одинарной кривизны. При перемещении склепываемой детали на шаг. заклепочного шва сверлят отверстие под заклепку с последующей вставкой и клепкой заклепки. При перемещении склепываемой детали на шаг цикл повторяется 11Известный автомат непроизводителен из за оаздельного выполнения операций сверлениязенкования отверстия и клепки.Известен также сверлильно-клепальный автомат, содержащий силовую скобу, установленную на тележке. На скобе имеются верх О няя и нижняя каретки и блок бункеров. На верхней каретке закреплен револьверный блок с несколькими парами сверлильных и питающих головок. На нижней каретке установлена клепальная головка. Непосредственно на скобе 5 о в- томатом 2 .Однако этот автомат сложен в эксплуатации, так как при перемещении массивной силовой скобы, установленной натележке,относительн неподвижной длинномерной детали практически невозможно совместить оси сверлильной и питающей головок с центром отверсти цод заклепку, что в конечном счете приводит к браку. Автомат также вначале производит сверление и зенкование отверстия, а за- тем вставку и клепку заклепки. Раздельное выполнение этих операций значительно снижает его производительность.Пелью изобретения является обеспечение из направляющих выполнена, например, в6034793 4виде копир-шаблона, а другая - в аиде тра- тель 11, который создает рабочее усилиеверсы, при этом сверлильно-зенковальная й на плунжерах гидроцилиндров головок 2 и 6,питающая головки установлены параллельно Перемещаясь, плунжер головки 2 вгоняетна копир-шаблоне, а клепальная и упорная - находящуюся в канале питающей головки 2на траверсе. 5 заклепку в отверстие пакета, а плунжер гоНа фиг. 1 изображен описываемый авто ловки 6 осуществляет поджим пакета и обрамат, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид в зование замыкающей головки заклепки,плане (без поддерживающего устройства); После клепки плунжеры гидроцилиндровна фиг. З-сечейиеА-Анафиг, 1; на фиг. 4 головок 2 и 6 возвращаются в исходное посечение Б-Б на фиг, 2. 0 ложение и преобразователь 11 автоматическиАвтомат содержит сверлильно-зенковаль- отключается.ную 1 и питающую 2 головки, подвижно ус- Фиксатор 15 питающей головки 2 выходиттановленные на копир-шаблоне 3. Соосно из отвеРстиЯ в копиР-шаблоне 3 и происхоэтим головкам на траверсе 4 подвижно ус- дит перемещение питающей 2 и, связанной становлены соответственно упорная 5 и кле 15 ней через тросовую систему, клепальной 6пальная 6 головки, Непосредственно на пи- головки на шаг заклепочного шва, Одноврементающей головке 2 установлен бункер 7 с но очередная заклепка из отсекателя 9 по пинаклонным лотком-накопителем 8, отсекатель тающей трубке 10 подается сжатым воздухом9 и питающая трубка 10, Головки 6 и 2 в канал головки 2, цикл повторяется,работают от пневмогидравлического преоб Предложенный автомат позволит в комплексеразователя 1 1, Панель 12 устанавливают решить проблему автоматизации сверлильнона поддерживающее устройство 13. Работой клепальных работ, значительно повысить проавтомата управляют с пульта 14. Сверлильно- изводительность путем совмещения операций,зенковальная 1 и питающая 2 головки име- повысить надежность его работы путем компают фиксаторы 1 5, служащие для подачи ко новки на копир-шаблоне подвижно установленманды с копир-шаблона 3, являющегося ных сверлильно-зенковальной и питающей гожестким программным устройством испол- . ловок, а на траверсе автомата подвижно инительным органом головок. соосно установленных соответственно упорнойГоловки 1 и 2 перемешаются по копир- и клепальной головок.шаблону 3 от электродвигателей 16 и 17,а головки 5 и 6 - по траверсе тросовымисистемами, связывающими попарно головкиФормула изобретения1 и 5, 2 и 6,Автомат работает следующим образом. Сверлильно-клепальный автомат, содержаНа поддерживающее устройство 13 уста- ший сверлильно-зенковальную и соосно раснавливают панель 12, сверлильно-зенко- положенные клепальную и питающую головки,вальную 1 и питающую 2 головки настраи- установленные на параллельных направляювают на один и тот же продольный заклепоч- щих и связанные между собой автоматичесный шов по копир-шаблону 3, с пульта 14 ким циклом, о т л и ч а ю ш и й с я тем,включают головку 1, которая перемещаясь что, с целью обеспечения обработки длин 40вместе с упорной головкой 5 по копир-шаб номерных деталей в горизонтальной плосколону 3 и траверсе 4 автомата соответст- сти и повышения производительности, он снабвенно обрабатывает отверстия под заклепки жен упорной головкой, установленной паралпо продольному стыку, Упорная головка 5 лельно клепальной головке и соосно со сверслужит для сжатия пакета во время процес- лильно-зенковальной головкой, связанной сса сверления зенкованпя, что исключает воз. ней автоматическим циклом, кроме того однаМожность попадания стружки между листа- из направляющих выполнена, например, в вими пакета. де копир-шаблона, а другая - в виде траЧерез время д, обусловленное габа- версы, при этом сверлильно-зенковальная иритами сверлильно-зенковальной 1 и питаю- питающая головки установлены параллельно50щей 2 головок, с пульта 14 в работу вклю- на копир шаблоне, а клепальная и упорная -чается головка 2 и связанная с ней через на траверсе,тросовую систему клепальная головка 6, С Источники информации, принятые во вниэтого момента операции сверления-зенко- мание при экспертизе:вания и клепки происходят одноврсменно.551 Г В, Г, Сбригорьев, 1, Сборка клепальных агПри, западении фиксатора 15 питающейрегатов самолетов и вертолетов, ч "Маголовки 2 в отверстие копир-шаблона 3,шиностроение, 1975, с. 185,питающая 2 и клепальная 6 головки останавливаются, автоматически в работу вклю-2, Авторское свидетельство СССРчается пневмогидравлический преобразова- д,". 220010, кл, В 21 Х 15/10, 1966,о 0603479 Тираж 1087 рственного комитета по делам изобретений 035, Москва, Ж, Ра