Пневмогидравлическое логическое устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Республнн 61) Дополнительное к авт, свид-ву -51) М.Кл.- Г 15 С 1/02 31781/18-24 влено 02.03.76 (2(23) Приорите осудерственнмй комитет ооета Министров СССР) Опубликовано 05.04.7 ао делам изобретенн и открытию) Дата опубликования описания 2 б.05.78 72) Авторы изобретМ, М, Беляев и М, Л, Лойш Ордена Ленина Институт проблем управлени(54) П Н ЕВМО ГИДРА ВЛ И Ч ЕС КО ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВОНастоящее успроисаво отнооится к пиевмогидроавтоматике и предназначено для црименвния в качестве элементов пневматическихупр авляющих цепей.Изввстны пневмогидравлические логические устройства, которые используются для неносредстввнного удравлвния потоками жидкоспи пневмосигналами от пневмоструйных систем управления. Эти устройства, так же как илогические элементы пнеьмоники, не имеютподаижных звеньев .и обладают высокой надежностью 11.Наиболее близким техническим решениемявляются пневмогидравличвские логическиеустройства, содержащие проточную полость,каналы питания, управления,и прямой и инверсный выходные каналы 2,Однако известные устройства сложны в изготовлении, так как требуют точного выполнения проходных сечений каналов и гвометриицроточной полости для обеспечения тидродинамических режимов истечения и обтекания рабочих громок и стенок.Предложенное устройство является болеепростым в изготовлении.Для этого в проточной полости установлены последовательно соединенные через гидравлические затворы пороговые элементы,ирайние из которых соединены с выходнымиканалами, промвжуточные пороговые элвмен. ты соедннены с каналами,управления, а один нз гидравлических затворов соединен с каналом гидропитания.Дополнительными отличиями предложения 5 является то, что пороговые элементы внеполнены в виде полостей с вертикальными перегородками 1 раздичной высоты, что высота перегородки крайнего порогового элемента, соединенного с прямым выходным каналом, больше 10,высот перегородок других пороговых элементов и что промежуточный пороговый элемент содержит несколько перегородок, разделяющих его полость на параллельные каналы.Существо предложения,пояаняется черте жами, где на фиг. 1 схематично изображенопредложенное устройство, на фиг. 2, 3, 4 иллюстрируются схематично примеры реализации соответственно функций ДА/НЕ, ИЛИ/ НЕ - ИЛИ, И/НЕ - И, а на фиг. 5 показаны 20 возможные варианты конструктивного оформления устройства.Устройсвво (фиг. 1 - 5) содержит,проточную полость, в которой установлены пороговые элементы 1, 2 и 3, последовательно соединен ные в цепочку гидравлическими затворами 4.Канал питания 5 соединен с одним из гидравлических затворов 4. Выходные каналы 6 связаны с крайними пороговыми элементами 1 и 3, при этом пороговый элемент 3 расположен выше остальных пороговых элементов 1 и 2 и30 соединен с прямым выходным каналом, а пороговый элемент 1 соединен с инвраным выходным каналом. Каналы управления 7 соединены с промежуточными пороговыми элемвнтами 2. Количество каналов управления 7 исоединенных,с ниии промежуточных пороговых элементов 2 зависит от вьпполняемой устройством логической функции, по которой необходимо выполнять пневмоуправление потоком жидкости.Так, например, на фант. 1 показано устройство с пятью каналами пневмоуправления 7,два из которых соединены с одноканальнымипромежуточными пороговыми элементами, атри - с трехканальным промежуточным пороговым элементом.Для пнеьмоуправления потоком жидкостипо функциям ДА и НЕ достаточно иметь одинканал управления 7 и один одноканальныйпромежуточный пороговый элемент (фланг. 2),Для пневмоуправления потоком жидкости пофункциям ИЛИ и НЕ - ИЛИ необходимоиметь несколько одноканальных промежуточных пороговых элементов 7, соединенных последовательно (фиг, 3). Для пневмоуправления потоком жидкости по функциям И и НЕ - Инеобходимо иметь хотя бы один многоканальный (с параллельными ветвями) промежуточный пороговый элемент (фиг, 4),Работа устройства,пояснена на примере(фиг. 2) с одним каналом пневмоуправления 7и одним одноканалыным промежуточным,пороговым элементом 2, позволяющим управлятьпотоком жидкости,по функциями ДА/НЕ.Когда нет пневмовоздействия по каналупневмоуправлвния 7 (фиг. 2 а) поток жидкостиавободно проходит через промежуточный пороговый элемент 2 к крайнему пороговому элементу 1 и из него в инверсный выходной канал (выхоленные каналы б на фиг. 2, 3, 4 не показаны). До верхнего юрайнего порогового элемента З,поток иидкости при этом поднятьсяне может и на,прямой выход жидюсть не поступает.При наличии пневмовоздействия по каяалупневмоуправлония 7 (фланг. 2 б) поток жидкостив промежуточном пороговом элементе 2 запирается пнавмодавлением .и не может пройтииз канала пндропитания б к крайнему порогозому элементу 1. В силу этопо поток жидкости,из канала гидропитания 5 преодолеваетверхний крайний порого,вый элемент 3 и,поступает на црямой выход, выполняя функциюДА/НЕ соответственно относительно прямогои инверсного выходов.При снятиями пневмовоздействия поток жидкости из канала пидропитания б вытеснитиневмоподушку из тэромежуточного пороговогоэлемента 2 через канал пневмоуправления 7 ивновь поступит .к крайнему пороговому элементу 1, восстановив исходное состояние.В тех случаях, когда необходимо выполнять не переключевие потока по какой-либо 5 15 20 25 35 40 45 50 55 60 функции с одного выходного канача на другой, а только прекращение подачи жидкости по той же функции, то достаточно иметь всего лишь одины крайний пороговый элемент 1 (только инверсный выход). Другой крайний пороговый элемент 3 может быть, например, закрыт заглушкой, как это показано пунктиром на фланг. 2. В этом случае устройство по фиг, 2 будет выполнять отноаителыно выхода элемента 1 фунюцию НЕ с полной остановкой потока жидкости при подаче пневмоуправления по каналу 7.Наряду с широкими функциональными возможностями предложенное устройство непривередливо;в изготовленви, Оно работоспособно при любом выполнениями его пороговых элементов и,гидрозатворов, Устройство может быть выполнено, например, в виде объемных сосудов, соединенных патрубками, или в виде камеры, разделенной перегородками (фиг. 5 а), либо в виде пластин с каналами (фиг, 5 б).В системах управления может быть использован либо функциональный набор пневмогидр авлических лопических устройств (модулей), либо комбиннрованное пневмогидравлическое логическое устройство, выполненное конкретно под,заданную функциональную задачу.Формула изобретения1. Пневмопидравлическое логическое устройство, содержащее проточную полость, каналы питания, управления, прямой и инверсный выходные каналы, отл ич ающее с я тем, что, с целью упрощения устройства, в проточной полости,установлены последовательно соединенные через гидравлические затворы пороговые элементы, крайние из которых соединены с выходными каналами, промежуточные пороговые элементы соединены с каналами управления, а один из гидравлических затворов соединен с каналом питания.2, Устройство по п. 1, отл и ч а ю щ е ес я тем, что пороговые элементы выполнены в виде полостей с вертикальными перегородками различной высоты.3. Устройство по пп. 1, 2, отл,и ч а ющ е ес я тем, что высота,перепородюи крайнего порогового элемента, соединенного с прямым выходным каналом, больше высот перегородок друпих,пороповых элементов.4. Устройство по пп, 1, 2, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, промежуточный пороговый элемент содержит перегородюи, разделяющие его полость на параллельные каналы.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Двенадцатое Всесоюзное совещание по пневмоавтоматике (рефераты докладов) Институт проблем управления, М., 1973, ч, 1, стр. 11 - 14.2, Обзор Струйная техника в Японии и СССРРРА Р - А - 227, Стоктольм, 1971 г., стр. 31 - 32 (прототип).ПодписиСР ип. Харьк. фил. пред. Пате аказ 269/431НПО Госу Изд.146 дарственного комитета по делам изобретени Москва, Ж. Рачшск