Весовое устройство

,ц 1) 600397 Союз Соеетскид Соцналнстнческик РеспуолнкСовета Министров СССРпо дедам нэооретенийн открытии(45) Дата опубликования оццсацпя 03.04.78(71) Заявитель Институт горной механики и технической кибернетики им, М, М. Федорова(54) ВЕСОВОГ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области вссоизмсрительной техники.По авт. св.328774 известно весовое устройство, содержащее грузоприемную платформу, опирающуюся на датчики веса, подключенные к формирователю, вырабатывающемувыходной сигнал в виде угла поворота вала,на котором укреплена считывающая головка,кодирующий диск, связанный с роликом, прцОдимым о Вращение коцсйсрцой лентой, 111СЦТывсЮЦУ 1 О ГОЛОВ(У, Г.СТ 1111( РС 11 СТ)ДЦЦцмпульсв.1 цзкдя точш)сттакого ут)1)йт 1 ОбусЛОВЛЕЦ ТСМ, ЧО ЦРИ ДРСйфС ЦУЛ 5 ДД 1 КОссд цоложитсльцуо сторопм, превосходящем по величине половину угловой цены импульса (кванта), устройство накапливаетошибку, измеряя этот дрейф нуля. Также будет происходить изменение показаний весовпри колебаниях погонного веса конвейерной 20лснты, превосходящих по величине половицувесовой цены импульса (колебания погонноговеса конвейерной ленты могут составлять величину до 11 % от номинального веса).Цель изобретения в повыси точность весового устройства,Это достигается тем, что в предлагаемомустройстве в кодирующем диске с одной стороны от зубца с наибольшей угловой длинойвыполцсць зубцы с уменьшенным по сравне Государственный комитет (23) Приоритет ццю с остальными зубцами угловым шагом, причем количество этих зубцов составляет 1 - 10% общего числа зубцов.На фцг. 1 схематически показано предла. гаемое вссовое устройство; на фиг, 2 и 3 изображено в развертке расположение основных элементов устройства в момент считывания гулевого угла поворота выходного вала датчнкств сса ц произвольного угла с); ца фиг. 4 гр 1 дсцд Ы.Г) Ч д Я хдрдкТерпсТцкд ВССОВОГО утройтд прц одокрдтцом цзмерсцци.)ВГ)11)исл 11151 лат(1)орлд(фцг. 1) с ро- ,111(Г)1,л 1 О 10); л 1 2 О 1 хрдст 5 цд Один или 1 колко датко 3 Вссд. Сцгцалы последих цо(тудют промежуточный блок 4, формцруощй Выходной сигнал датчиков 3 веса в виде угла поворота вала 5, пропорционального массе материала, находящегося на взвешиваемом участке конвейерной ленты 6, На валу 5 укреплена командная головка 7 (индуктивная, магнгтомодуляццонная, емкостная, оптическая, струйцдя и т, д.), Ролик 8, приводимый в движение конвейерной лентой 6, передает Вращение валу 9, на котором укреплен командный диск 10 с одним командным кодирующим элементом, например, зубцом 11, который взаимодействует с командной головкой 7. На валу 9 укреплен также кодирующий диск 12, взаимодействующий со считывающей головкой 13, зубцамц 14. 90 - 99% общего чис 600397 4ла зубцов 14 кодпрующсго диска 12 выполепа с одинаковым угловым шагом, один зубец 15 имеет большую угловую длину, а зубцы 16, составляющее 1 - 10% общего числа зубцов, примыкающие к зубцу 15 с большей угловой длипой, выолсны с умеьшеьп угловым шагом.Выход комадой головки 7 сосдпс с сдп - яичным входом триггера 17, выход с штывающей головки 13 связа черсз фильтр 18 сулевым входом триггера 17 и нспосредстьео с одим входом элемента И 19, Выход триггера 17 соединен с другим входом элемента И 19, выход которого соединен с входом чстчика 20 импульсов,Устройство работает следующим образом.Масса материала, находящегося на взвешиваемом участке конвейерной ленты 6, преобразуется в пропорциональный угол ср поворота вала 5 с укрепленой на нем командной головкой 7.Конвейерная лента 6 вращает в направлении, указанном стрелкой, ролик 8, от которого приводится вял 9. Командный зубец 11, взаимодействуя с комапдной головкой 7, вырабатывает импульсный спгпал, поступающий на единичный вход триггера 17. Выходной единичный сигнал триггера 17 ступает на один пз входов элемента И 19, разрешая с и- тывапс угла ср поворота вя:Еа 5.Импульсы считывающей головки 13, гспсрируемые при взаимодействии ее с зубцами 14 кодирующего диска 12, поступают на вход элемента И 19 и проходят в счетчик 20 импульсов. Когда считывающую головку 13 пересекает длипный зубец 15 кодирующего диска 12, импульс считывающей головки 13 проходит через фильтр 18 а нулевой в.сод триггера 17 и перебрасывает его в пулевое состояние. Элемент И 19 запирается, и импульсы считывающей головки не будут гроходпть до тех пор, пока не произойдет запуска схсхсы командным зубцом 11.В момент подачи командыа счить)ваие от комаесдной головки 7 кодирующий диск 12 находится в угловом поломсепеЕ относительно считывающей головки 13, зависящем от измеряемого угла вала 5.Командный зубец 11, кодирующий диск 12, считывающая 13 и командная головка 7 расположены в пространстве с определспыми угловыми соотношениями. На фиг, 2 показало в развертке расположение основых элемсптов устройства в момент считывания нулевого угла поворота. Комапдая головка 7 стоит в положении, соответствующем пулсвому углу поворота. Командный зубец 11 командного диска 10 пересекает головку 7 и дает сигнал па считывание, Однако в это время ЕЕеподвикная считываЕощая головка 13 контактирует с длиным зубцом 15 кодирующего диска 12, который сам не засчитывается (засчЕЕтываЕОТсяро:)Есжути 1 ме)кду зубцами) и дает кома)сду через ф)литр 18 арскра)цснс сЕета.1; с 1)пг. 3 ):эбрсисе рас.Ежспс Осовых элсмстов устройстгя и момент счптываб вся угля ср. Кмадая голсп)кя 7 повернуласьа )гол ср. Кс)мандный зубец 11 диска 10 пе)ссс)с)с Оловку 7 п,)ЕЕе Сиал пя сЕитьсшшс углаовс)рота. Б этот момет перед счптывающси головкой 13 располагается соот встствующй участок кодирующего диска 12,и прп дальнейшем вращении кодирующего диска согласно стрелке в счетчик поступает соотвсгствующее углу ср число импульсов. Затем при проходе длинного зубца 15 вновь по 1 а дастся сигнал па прекращение счета.На фиг. 4 приведена выходная характерис;ика предлагаемого устройства при однократном измерении в зависимости от входного сигнала, измеряемого в квантах. Эта ха рактеристика весового устройства имеет расшпрсную зону а нуля за счет того, что часть ачальых зубцов располо)кена с меньшим угловым шагом, аа освободившейся длине кодрующсго диска 12 нет зубцов вообще. По еле нулевой зоны идет нерабочий участок харе)ктср)Есткп В, и зятек рабочий участок с.Рабочая характеристика мест такой вид,как если бы опа начиналась с нуля, т. е. при сс продолжс влево характеристика пере) сок)с аало ЕсООрдппат. 1 е)ке 5 кОструкцияесового устройства обеспечиваетеизменпостьоказапй весов в реальных производствеы.с условиях при работе конвейера вхолостую и при колебаниях погонного веса кон;) вейерной линии, Так, например, если конебаия погоного веса ленты составляют 10 - 11%, то перабочая зона кодирующего диска тоже доле)сЯ быть достаточно велика, что обеспечивается (как показали исследования) 40 выполнением зубцов с уменьшенным угловымшагом в количественпом соотношении 9 - 10%.Если колебания погонного веса конвейернойлепты будут меньшими, например 6 - 9%, то для овьписппя точности взвешивания доста 4 д точно выполнить зубцы в количественном соотпошсии 5 - 8%. Если жс учесть, что западгогсрманские фирмы выпускают специальную ковеЕЕеруЕО лсту с колебапиями погонного веса в пределах 1 %, то для обеспечения тре бусмой точности взвешивания достаточно выления зубцов с уменьшенным угловым шагом с количествеым соотошепием 1 - 2%.Фор мула изобретенияВесовое устройство по авт. св.328774,отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в нем в кодирующсм диске с одой стороЕ от зубца с наибольшей угловой длиой выполнены зубцы с уменьшенным по сравпсню с остальыми зубцамп угловым шагом, ричсм количество этих зубцов составляет 1 10% общего числа зубцов.8 с ис Ф Техред Н бабкин Изд318 Государственного когиитс по дслаги изобрстс 113035, Москва, Я(-35, Раказ 370 1 Тирани 841а Совета Мипистроий и открытийаушская наб., д. 4 дписнос СССР Редактор А. Осочни ставитсль В, Ширшов пография, пр. Сапунова,орректоры А Степанова и Т. Добровольская