Шаговый подъемник

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯАВГО СКОМУ ОИЛГГ 1:ЛЬГЛИУ(22) ЗаЯвлеио 05,1076 (2 т) 2411202/29-11 Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 2502.786 юллетень7 (45) Лаза опубликования описания 270178 Гоотдаротваннын нотантетСовета Мнкнотрае СССРна.ааааа наобретеннйн открытей 3) УЛИ 621. 866 (088,2) Авторы изобретения И.Штейн и П.Н,Ерохин(71) Заявитель 4) шАГОВый 110 дьет 4 ник Изобре транспорт быть испо ремещения кладки ка Извежащий сна корпрованыротныхбой посОднасобленных наптруб. стен шаговый подъе иловой цилиндр пер усе и штоке которо траверсы, несущие упоров, соединенны редством гидроцили ко такой подъемник для перемещения в равляющих, .наприме мник, соде емещения, го смонтипары повох между со ндров 111 . не приспо- гладкостенр внутри повер нека цилин корпу повер смонт и цил тирую ение относится к подъемноому машиностроению и можетьзовано для подъема и пегрузов, а также для проеля в трубах. обеспечения работы подъемника костенных направляющих рабочая ность поворотных упоров выполриволинейного профиля, а гидрор снабжен обхватывающими его ом и подвижными по его наружной ности кольцами, между которыми рована пружина, при этом корпус ндр выполнены с упорами, контак ими с кольцами. 11 а фиг. 1 изображен предлагаемыодъемник при передвижении вверх,й вид; на фиг. 2 изображен подъемк при передвижении вниз, общий вяд На траверсе 1 штока 2 и на травер" се 3 цилиндра 4 передвижения попарно смонтированы поворотные упоры 5, 6, 7 и 8 с рабочими поверхностями 9 .и 10. Рабочие поверхности упоров выполнены криволинейного профиля, что обеспечивает их самоторможение (заклинивание) в направляющих 11. Поворотные упоры .5, б, 7 и 8 соединены с траверсами 1 и 3 при помощи пальцев 12. Посредством пальцев 13 и 14 поворотные упо" ры 5, б, 7 и 8 соединены с верхним и нижним гидроцилиндрами 15 и 16, Силовой цилиндр 4 передвижения разделен поршнем 17 на две полости 18 и 19, Корпус 20 со штоком 21 соединен шар-, нирно с поворотным упором 5 при помо" щи пальца 13. Гидроцилиндр 15 содер" жит поршень 22, шток 23 и крышку 24. Шток 23 посредством пальца 14 шарнирно соединен с поворотным упором 6. На наружной поверхности гидроцилиндра 15 смонтировано стопорное кольцо 25 и выполнен выступ 26. На гидроцилиндре 15 между кольцом 25 и выступом 26 установлены кольца 27 и 28, между которыми смонтирована пружина 29, Накорпусе 20 выполнены внутренние выступы 30 и 31.Шаговый подъемник работает следующим образом.В. нижний гидроцилиндр 15 под давлением подается. рабочая жидкость. Поршень 22 перемещается от днища к крышке 24, шток 23 через палец 14 нажимаетна поворотный упор 6, рабочая поверхность которого 9 входит в соприкосновение с направляющей 11. При этомповоротный упор 6 вращается вокругпальца 12. Выступом 26 гидроцилиндр15 нажимает на подвижное кольцо 28,которое, сжимая пружину 29, нажимаетна подвижное кольцо 27, которое всвою очередь, упираясь в выступ 30корпуса 20, перемещает корпус 20 всторону, противоположную движениюштока 23. Корпус 20 через шток 21и палец 13 нажимает на поворотныйупор 5, при этом последний соприкасается рабочей поверхностью 9 с направляющей 11. Поворотные упоры 5, б,7 и 8 имеют воэможность вращения примерно на угол 60Таким образом, под действием пружины 29 поворотные упоры 5 и б становятся в распор в направляющих 11.Одновременно с подачей жидкости внижний гидроцилиндр 15 жидкость поддавлением подается в полость верхнегогидроцилиндра 16. Поршень 22 верхнегогидроцилиндра 16 перемещается от крьии"ки 24 в сторону днища гидроцилиндра,и шток 23 через палец 14 воздействуетна поворотный упор 8, рабочая поверхность 9 которого входит в соприкосно"вение с направляющей 11 Стопорнымкольцом 25 гидроцилиндр 16 нажимаетна подвижное кольцо 27, которое, сжимая пружину 29, нажимает на подвижноекольцо .8. Подвижное кольцо 28, упираясь в выступ 30 корпуса 20 верхнегогидроцилиндра, перемещает корпус 20в сторону, противоположную движениюштока 23. Корпус 20 через шток 21 ипалец 13 воздействует на поворотныйупор 7. Поворотный упор 17 поворачиваетсв и своей рабочей поверхностью 9входит в соприкосновение с направляющей 11.После этого шаговый подъемник готов для передвижения вверх, т.е. в направлении от траверсы 3 в сторону траверсы 1,При движении шагового подъемникав противоположном направлении (вниз)жидкость под давлением подается вполость гидроцилиндра 16, жидкость иэ полости гидроцилиндра 15 идет на сливи процесс, перемещения повторяется.Во время движения подъемника в одном направлении (вниз или вверх) поворотные упоры постоянно находятся водном. положении, и время на выведениеупоров из зацепления с направляющимипосле каждого шага не расходуется. Упоры поворачиваются 1 олько при изменении направления движения шаговогоподъемникаРабочие поверхности поворотных упоров выполнены по профилю, обеспечивающему самоторможение упоров в направляющих.Погрешность форьы направляющих, атакже непараллельность направляющихне отражается на работоспособностишагового подъемника, так как пружина, гидроцилиндра, воздействуя на подвиж 3) ные кольца, взаимодействующие с выступами, выполненными в его корпусе,поворачивает поворотные упоры на угол,компенсирующий неточности направляющих,Я 5 Благодаря тому, что рабочие поверхности поворотных упоров выполнены криволинейного профиля, при настройкеупоров для перемещения подъемникавверх работает та часть рабочей поверх 80 ности упоров, которая обеспечиваетскольжение упоров вверх по направляющим, а при настройке упоров для перемещения подъемника вниз работает тачасть рабочей поверхности упоров, которая обеспечивает скольжение их внизв направляющих.Формула изобретенияШаговый подъемник, содержащий силовой цилиндр перемещения, на корпусеи штоке которого смонтированы травер- .сы, несущие пары поворотных упоров,соединенных между собой посредствомгидроцилиндра, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью обеспеченияработы. подъемника в гладкостенных на 45 .правляющих, рабочая поверхность новоротных упоров выполнена криволинейного профиля, а гидрОцилиндр снабженобхватывающими его корпусом.и подвижными по его наружной поверхности кольбО цами, между которыми смонтирована пружина, при этом корпус и цилиндр выполнены с упорами, контактирующими скольцами,5:Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР М 444726, кл, В 66 Г 1/08, 05.01 71,Соста ви тел ь . 11 ронска иРедактор Т,Магова Те"ред 3 инфанта Ко 1 екктор А.Кравчен лиан ИЛ Иатент, г. Ужгород, ул, Проект Закаэ 75 3/23 Тираж 1047 ИИИИИН Государственного ком по делам иэобре 113 Л 1 14 осква ЖтетаенЙРа"шс Подии своеовета Министровоткрытииая наь. д. 45