Устройство шагового типа для перемещения грузов, преимущественно грунта

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликсударственный комитетсвета Министров СССРпо делам иэобретенийи открытий(43) Опубликовано 25.01.78 етень 3 45) Дата опублик ния описания 09,62,7 72) Автор изобретени А. Я. Любарский витель УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ТИПА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВтПРЕИМУЩЕСТВЕННО ГРУНТА Недостаток известного устроиства заключав том, что оно не позволяет транспортироь грунт в виде монолитов, вырезанных из ши грунта при проведении земляных ратак как транспортные плиты не образуют сплошной транспортирующей поверхности, между ними имеются значительные просветы. Кроме того, это устройство не может самостоягельно загружаться, что требует дополнительных механизмов для помещения груза на транспортные плиты. ется ват тол бот Это достигается тем, что опорные поверхности выполнены в виде продольных гребней, а подъемные элементы - в виде эластичных покрытий, образуюших сплошную транспортируюшую поверхность, причем эластичные покрытия снабжены в средней части продольными нерастяжимыми гибкими связями, соединен ми с приводом возвратно-поступательного движения. Эластичные покрытия снабжены на наружной поверхности выступами, образуюгцими грунтозацепы. Основание снабжено механизмом для его перемешения. Изобретение относится к конвейеростроению и может быть применено для перемещения грузов, преимушественно грунта в виде монолитов или в раздробленном виде при проведении земляных работ. Устройство также может быть применено для перемешения сооружений или их частей и в качестве самодвижущейся опалубки при прокладке каналов и тоннелей в грунте.Известно устройство шагового ипа, содержашее эластичные подъемные элементы, раздвигаемые давлением рабочей среды, опорные тележки для размешения груза и тяговый привод, служащий для перемещения груза 1.Недостаток этого устройства заключается в том, что оно не приспособлено к перемешению грузов в раздробленном виде или в виде монолитов, а также в сложности конструкции, вы званной необходимостью в направляюших и опорных тележках для перемещения груза.Известно устройство шагового типа, содержашее основание, опорные поверхности, подьемные элементы, полости между которыми соединены с источником рабочей среды, и привод возвратно-поступательного движения. Транспортируюшая поверхность в нем образована транспортными плитами, опираюшимися пооче-редно на подъемные элементы или на опорные поверхности 2.25 Целью изобретения является обеспечешзможности транспортирования монолитовеспечение самопогрузки.589171 55 60 На фиг. 1 изображен внешний вид описываемого устройства; на фиг. 2 - разрез А - А фиг, 1; на фиг. 3 - разрез ББ фиг. 1.Устройство шагового типа для перемешения грузов содержит основание 1 и транспортирующую поверхность 2. В передней части устройства размещен заборный клин 3, в задней части - выгрузной щиток 4 и рабочие цилиндры 5 привода возвратно-поступательного движения. По бокам могут быть установлены щитки 6.Транспортируюшая поверхность 2 образована секциями 7 (см. фиг. 2), состояшими из гребней 8 основания 1 и эластичных покрытий 9, закрывающих впадины 10 между гребнями 8. Количество секций 7 выбирается в соответствии с требуемой шириной транспортирующей поверхности 2. Эластичные покрытия 9 могут быть уложены поверх гребней 8 или прикреплены к ним любым другим способом, обеспечивающим прочность соединения и герметичность впадин 10, Покрытия 9 выполнены из эластичйого растягивающегося материала, например резины, а в средней части снабжены продольными гибкими нерастяжимыми связями 1 и поперечными выступамигрунтозацепами 12. Связи 11 могут быть выполнены в виде металлических тросов или лент, прикрепленных к покрытию 9 или заармированных внутрь него. Концевые участки покрытия 9 на длиневыполнены без связей 11. Ширина участка 1покрытия 2 со связями 11 составляет (0,1 - :0,3), где 1 - рабочая ширина покрытия 9. Гибкие связи 1 соединены со штоками рабочих цилиндров 5 с помогцью тяг 13. Соединение тяг 3 с гибкими связями 11 может быть выполнено из металлических тросов, прикрепленных к связям 11, например, путем переплетения и совместного армирования в покрытии 9Впадины 10 соединены каналом 14 с распределителем 15, который связан с нагнетательной и всасывающей магистралью источника 16 рабочей среды. Рабочий цилиндр 5 разделен поршнем 17 на штоковую 18 и бесштоковую 19 полости, которые также соединены посредством распределителя 20 с источником 21 рабочей среды, Управление распределителями 15 и 20 может производиться вручную или автоматически с помощью электромагнитов 22 и 23. В последнем случае электрическая схема должна обеспечивать определенную последовательность переключения распределителей 15 и 20. Нижняя сторона основания 1 может быть снабжена вспомогательной транспортируюшей поверхностью, образованной секциями 24, устроенными аналогично секциям 7. Эта транспортирующая поверхность предназначена для самопередвижения устройства при внедрении его в толщу разрабатываемого грунта. В передней части устройства может быть размещен вместо пассивного режущего органа (заборного клина 3) активный орган, вырезаюший шель в грунте для продвижения устройства.Устройство работает следующим образом,Перемещаемый груз, например, грунт в видемонолита или в раздробленном виде находится на транспортирующей поверхности 2 и опирается на гребни 8 и покрытия 9. В начале цикла рабочая среда через распределитель 15 посту пает по каналу 14 во впадины 10. Эластичныепокрытия 9 поднимаются и занимают положение, показанное на фиг. 2, 3 пунктиром, поднимая на себя грунт. Давление грунта на транспортирующую поверхность при этом становится неравномерным - большая часть веса грунта уравновешивается давлением на участках 1, а в промежутках между этими участками (против гребней 8) давление меньше или совсем исчезает.Затем распределителем 20 включается подача рабочей среды в полость 18 рабочего цилиндра 5. Поршень 17, совершая раоочий ход, тянет посредством штока тягу 13 и продольную гибкую связь1, деформируя эластичное покрытие 8 и смешая его среднюю, наиболее высоко поднятую часть назад, к выгрузному 20 щитку 4. Вместе со средней частью эластичногопокрытия 9 движется и опирающаяся на него ос. ная масса грунта, чему способствуют гру тозацепы 2, увеличиваюшие сцепление сред:;:й части эластичных покрытий 9 с грунтом. Величина рабочего хода определяется допустимой деформацией эластичного покрытия 9 и примерно равна 1/4 - : 1/2 рабочей ширины покрытия 1.По окончании рабочего хода распределитель 5 отключает канал 14 от нагнетательной магистрали источника рабочей среды6 и переключает на всасывающую магистраль, Давление во впадинах 10 оыстро уменьшается и эластичность покрытия 9 опускается вниз, занимая положение, показанное на фиг. 2 и 3.Вместе с покрытиями 9 опускается и грунт, з лежаший на них. Теперь основная часть грунтаопирается на гребень 8, а над средними частями эластичных покрытий 9 давление грунта меньше, чем на гребнях 8. После того, как эластичные покрытия 9 опустились, распределитель 20 переключает давление в полость 19 рабочего 4 ц цилиндра 5 и поршень 17 делает возвратныйход. Средниечасти эластичных покрытий 9 за счет толкающего усилия поршня 17, а также за счет упругости материала покрытия возврашаются в исходное состояние, грунт же при этом остается неподвижным и опирается в основном на гребни 8.Таким образом, за каждый цикл груз перемешается по основной транспортирующей поверхности 2 на величину, несколько меньшую рабочего хода поршня 17 (за счет проскальзывания грунта по покрытию 9). Аналогично работает.вспомогательная транспортируюшая поверхность, образованная секциями 24, с тем отличием, что здесь грунт, на который опирается эта поверхность, остается неподвижным, а само устройство движется по нему,.При работающих одновременно основной и вспомогательной транспортирующих поверхностях устройство будет внедряться в толщу грунта и загружаться грунтом. Загруженное устройство, в зависимости от необходимого места разгрузки, может быть разгружено без перемешения или пере мешено в требуемое589171место и там разгружено, что оено, что достигается соотим включением оснр руюших поверхностей. Нй транспо ти юавление транспортиратак и вспомогат,овация как основной,верхности может. огательной транспо тирядка движенийжет оыть изменено пе ременой поий эластичных пок ытий вПрименение опопродольных г еопорных иове хр. юстей в видегреонеи в совокупностиным покрытиеми с эластичгребнями и снабм, закрывающим впа дины междуР -ольными гибкимиа женным п од,имыми связями, позволяет обтран-портируюшую иремешать по бю повепхность , спосооную пе 1 Реимушественнопо себе грузы (и еимушей способностью до 3 - :При этом плошадности не ограничдь транспортипую е"д (остью разчивается необхо иьодъемных или иоуст 1)ойств ить м ив и может достигать 100 м 2 и .В связи с малыми вебольшой несувертикальными габашеир длагаемоешей поверхностью и е лсы рлпа,воляет пепеме а, оставляя его не азр дрооленным, в ви, нтов, что уменьшает ткость земляных брудо- и энергоемных работ. Наличие вспной трансио тиор ируюшеи поверхности на об атнои стороне основания обеспечвижение и с .я ооеспечивает самопереди самозагрузку устройства чтже снижает трудо- и э еработ.- и энергоемкость земляныхФормула изобретенияУ. Устройство шагового типа; в, преимушественно грунта, включаюшее основание, опорные иове ).ные эдас менты, полости между кото ь. нен ( с исочн (возвратно-поступате, ком рабочей среды, ии привод ющееся ем, чательного вим, (то, с целью оое можности т а рнсиортирования мспечения возРхости выполнены в в ных гребнейде эластиа подъемные э,чных покрытий, об азуюлементы - в вин;ю транспор тирюшю иове хн э(астнчные покрытия снабжены в части продольныбжены в средней связями, сое, соединенными с п иво постпательньного движения.дом возвратно 2. Устройство по и. 1, отличаюзацепы.ами, ооразуюшими грунто 3. Устройство по п. 1, отличаючто, с целью оботличающееся тем.оеспечения самозаг уРно механизмом для его пс емеИсточники инфор, р мации, п и д(0 (, 92. атент США М 3757931, кл. 198 в 2,11 л Л л л Л Л иг 3 аорректор А. Гриценкодписное Редактор Н, ХлудоваЗаказ 327/14 НИИПИ Государственного. комитета Совета .М по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.