Программное реле времени

п 70933 Сока Соаетеких Социалистических Республик(22) Заявлено 04.01.76 (21) 2309160/07с присоединением заявки1) М,К 01 Н 4 осур.арственный коновСовета Мнннс 1 ов СССРв делом изобретенийи открой итет 621.316,58(088.8) Опубликовано 30.08.77, Бюл,ь:тень3 Дата опубликования описания 0.09,7(54) Г 1 РОГРАММНОЕ РЕЛЕ ВРЕМЕ Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах автоматики в качестве задатчика программно-временной последовательности управляющих команд,Известно программное реле времени 1, содержащее валы с программными кулачками точных и грубых команд и контактную систему.Однако при больших линейных скоростях точек профиля программного кулачка происходит интенсивныи износ как самого кулачка, так и контактирующего элемента. Такие программные реле времени имеют ограниченный срок службы, так как в результате износа точность формирования электрического сигнала становится неудовлетворительной.Известно хронометрическое регулирующее устройство 12, содержащее корпус с панелью, вал оыстрого и вал медленного вращения, которые связаны с программными дисками точной и грубой команды, снабженными по окружности пазом и связанными с оцифрованными шкалами грубого и точного отсчетов времени и с механизмами установки программы, поворотный рычаг, взаимодействующий с программными дисками грубой и точной команд и через кулачковый рычаг связанный с контактной гпуппой. При раооте такого устройства происходитизнос программных дисков и поворотного рычага в местах его взаимодействия с дисками, что влияет на точность отработки временной 5 программы. Из-за взаимного износа поворотного рычага и программного диска точной команды (особенно при износе программного диска точной команды в ооласти перехода его рабочей поверхности в паз) точность отработ- ,1 ки устроиством программы с течением времени становится неудовлетворительной, На точность устроиства также влияет возможность взаимодеиствия поворотного рычага со стенкои паза диска точной команды, при этом поворотный рычаг зависает на стенке паза, нарушая четкую границу своего взаимодействия с пазом диска точной команды. Это устройство имеет низкую разрешающую способность, которая определяется углом, заключен ным между двумя соседними делениями шкалы точного отсчета. Если этот угол уменьшать, повышая разрешающую способность, то, начиная с какого-то его значения, зависящего от длины дуги окружности диска точной 25 команды, занимаемой пазом, происходит взаимодействие поворотного рычага с пазами дисков с упреждением по времени, соответствующим периоду вращения программного диска точной команды. Это приводит к неправиль 570933ному по времени формированию электрического сигнала при установке значений времени в конце шкалы точного отсчета.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Это достигается тем, что в предлагаемом реле времени поворотный рычаг вне зоны взаимодействия с пазом диска грубых команд установлен с радиальным зазором относительно диска точных команд, стенка паза которого выполнена с поднутрением к рабочей поверхности этого диска.Для повышения разрешающей способности на панель нанесен неподвижный индекс, шкала грубого отсчета оцифрована с дискретностью полупериода быстрого вращения вала, причем четные значения выполнены с отличием от нечетных, например, по цвету. Шкала точного отсчета выполнена из двух конгруэнтных по,чушкал, оцифровка одной из которых совпадает с оцифровкой четных значений шкалы грубого отсчета.На фиг. 1 показано предлагаемое реле, на фиг. 2 - сечение по А - Л на фиг. 1.Грограммное реле времени содержит электропривод 1, связанный через редуктор 2 с валами 3 и 4 быстрого и медленного вращений соответственно. Валы 3 и 4 через муфты 5 и 6, каждая из которых состоит из двух зубчатых подпружиненных полумуфт, связаны с программными дисками 7 и 8 соответственно точных и грубых команд, имеющих пазы по окружности. Программный диск 7 точных команд жестко связан с механизмом 9 установки и шкалой 10 точного отсчета, 11 рограммный диск 8 грубых команд жестко соединен с механизмом 11 установки и шкалой 12 грубого отсчета. Поворотный рычаг 13 шарнирно закреплена на оси 14, подпружинен пружиной 15 в направлении окружностей программных дисков 7 и 8 и установлен так, что при соприкосновении с рабочей поверхностью диска 8 грубых команд образует радиальный зазор с окружностью диска 7 точных команд, Г 1 оворотный рычаг 13 связан с контактной группой 16, которая установлена на корпусе 1/ устройства. 11 ри помощи механизмов 9 и 11 установки в исходном положении реле осуществляется регулирование времени формирования электрического сигнала путем соответствующего разворота программного диска 7 точных команд и диска 8 грубых команд вместе с зубчатыми полумуфтами 5 и 6 относительно поворотного рычага 13 и неподвижных при неработающем реле других половинах зубчатых муфт 5 и б, жестко связанных соответственно с валом 3 и валом 4, на которых расположены программные диски нулевого (исходного) положения, в совокупности определяющие исходное положение реле,Для более четкого взаимодействия поворотного рычага 13 с пазом программного диска 7 точных команд стенка паза 18 выполнена с поднутрением к рабочей поверхности диска. Поднутрение исключает взаимодействие пово 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 Фротного рычага 13 со стенкой паза 18, повышая точность отработки программы при работе реле. Шкала 10 точного отсчета состоит из ограниченных диаметром конгруэнтных полу- шкал. Одна из полушкал имеет деления, оцифровка которых выполнена черным цветом, оцифровка делений другой полушкалы сделана белым цветом. Шкала 12 грубого отсчета имеет деления, выполненные с дискретностью полупериода быстрого вращения вала 3, т, е., если 2 Т - период вращения вала 3, то деления шкалы 12 грубого отсчета оцифрованы в следующем порядке: О, Т, 2 Т, 3 Т, , пТ, где и - любое число из натурального ряда чисел. Оцифровка нечетных значений шкалы 12 грубого отсчета (Т, 37 и т. д.) выполнена белым цветом, а четных значений (0,2 Т и т, д.) черным цветом. Для устройства, представленного на фиг, 1, Т=1, п=25,Для установки с считывания значений времени программное реле содержит два окна 19 и 20 в панели 21, через которые просматриваются оцифрованные значения шкал грубого и точного отсчетов, и неподвижный индекс 22, при помощи которого отсчитываются значения времени по шкале 10 точного отсчета. Неподвижный индекс 22 расположен на панели 21. Программное, реле времени имеет также программные диски самовозврата валов 3 и 4 в исходное положение.При установке программы (времени формирования электрического сигнала) при помощи механизмов 11 и 9 значение времени, читаемое в окне 19 по шкале 12 грубого отсчета, необходимо складывать со значением, читаемым против неподвижного индекса 22 в окне 20 по шкале 10 точного отсчета, при этом цвета оцифровок на шкалах грубого и точного отсчетов должны совпадать.Г 1 ри,работе программного реле времени электропривод 1 через редуктор 2 вращает вал 3 быстрого вращения и вал 4 медленного вращения, которые через муфты 5 и б вращают программные диски 7 и 8, соответственно точных и грубых команд, при этом, шкалы 10 и 12 вращаются, как и при установке программы, в направлении, по часовой стрелке фиг. 1). Шарнирно закрепленный на оси 14 поворотный рычаг 13 скользит по оиружности (рабочей поверхности) программного диска 8 грубых команд, не касаясь окружности (рабочей поверхности) программного диска 7точных команд,При совпадении паза программного диска 8 грубых команд с концом поворотного ры. чага 13 последний начинает скользить по окружности (рабочей поверхности) программного диска 7 точных команд. При совпадении паза программного диска 7 точной команды с концом поворотного рычага 13 последний под действием пружины 15 входит в пазы программных дисков 7 и 8, и происходит четкое срабатывание контактной группы 16. Четкость срабатывания обеспечивается за счет того, что стенка паза 18 программного диска 7точных команд выполнена с поднутрением к рабочей поверхности этого диска. Размыкание контактной группы 16 происходит при выходе поворотного рычага 13 из паза программного диска 7 точных команд.При дальнейшей работе программного реле времени и выходе поворотного рычага 13 из зоны паза программного диска 8 грубых команд между поворотным рычагом 13 и рабочей поверхностью программного диска 7 точных команд образуется зазор, в результате чего поворотный рычаг 13 и программный диск 7 точных команд перестают касаться друг друга, При помощи программных дисков самовозврата в исходное положение программное реле времени подготавливается для повторения рабочего цикла.Благодаря тому, что поворотный рычаг взаимодействует с программными дисками и грубой и точной команд только в пределах менее одного их оборота за рабочий цикл реле, износ конструкции узла, влияющего на точность устройства, в предлагаемом реле времени меньше в число раз, равное передаточному отношению между валами быстрого и медленного вращения. За счет уменьшения образования продуктов износа, имеющих возможность попадать между контактами контактной группы, повышается надежность работы реле.Предлагаемое реле в случае необходимости может быть выполнено также и с соосными программными дисками грубой и точной команд. При других конструктивных исполнениях неподвижный индекс может сочетаться со шкалой грубого отсчета,Формула изобретения 1. Программное реле времени, содержащеекорпус с панелью, вал быстрого и вал мед 5 ленного вращения, связанные соответственнос программными дисками точной и грубойкоманд, каждый из которых выполнен с пазом по окружности и связан с оцифрованнымишкалами точного и грубого отсчетов времени10 и с механизмами установки программы, поворотный рычаг, подпружиненный относительнопрограммных дисков и связанный с контактной группой, отличающееся тем, что, сцелью повышения надежности работы, пово 15 ротный рычаг вне зоны взаимодействия с, пазом диска грубых команд установлен с радиальным зазором относительно диска точныхкоманд, стенка паза которого выполнена споднутрением к рабочей поверхности этого20 диска.2. Реле времени по п. 1, отличающеесятем, что, с целью повышения разрешающейспособности, шкала грубого отсчета оцифрована с д; скретностью полупериода быстрого25 вращения вала, четные значения оцифрованыотлично от нечетных, например, по цвету,шкала точного отсчета выполнена из двухконгруэнтных полушкал, оцифровка одной изкоторых совпадает с оцифровкой четных зна 30 чений шкалы грубого отсчета, причем на панель нанесен неподвижный индекс.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3109073, кл. 200 - 38,35 1969.2. Заявка Франции2179243, Н 01 Н43/10, 1970.ПодписнсССР аказ Типография, пр. Сапунова,934 9 Изд, М 699 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушс