Установка для ультразвуковой очистки труб

Сооз Советскнн Соцнвлнстнческнн Республнк(22) Заявлено 4.04.75 (21) 21244 б 9/08е присоединением заявки че(45) Дата опубликования описания 09.1.77.Гаеударстеенный немнтет Совета Мнннстрав СССР не делам нзобретеннй н етнрытнй71) Заявитель Государственный проектный и технологический институт кмашиностроения НОВКА ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКСВОЙ ОЧИСТКИ ТРУБ Изобретение относится к установкам для ультразвуковой очистки труб и может быть использовано на машиностроительных заводах для очистки от коррозии и окалины внутренней поверхности труб.Известна установка для очистки металлических предметов цилиндрической формы, содержащее ванну с наклонно расположептыми ультразвуковыми излучателями в донной части и механизма для привода предметов во вращение над поверхностью излучателя 11.В известном устройстве зазор между очищаемой деталью и излучателем не позволяет эффективно удалять загрязнения, прочно связанные с поверхностью, например коррозию и окалину.Известна другая установка для мойки цилинд. рических деталей, содержащая ванну с наклонно установленными ультразвуковыми излучателями и устройство для перекатывания деталей по поверх. ности этих излучателей 2.В этой установке повышение эффективности очистки достигается контактным возбуждением деталей ультразвуковыми колебаниями при пере катывании их по излучателю. Данная установка наиболее близка к изобретению по технической сущности и достигаемому результату,Однаков процессе очистки труб устройство дляперекатывания труб не позволяет вьшимать трубыиз раствора для его слива, что существенно замед.ляет процесс очистки, например, в случае травлениятруб. Кроме того, в известном устройстве деталиЬпроходят через зону ультразвуковых излучателейтолько один раз, что в некоторых случаях, напри.мер при очистке труб среднего и большего диаметра, недостаточно,0Цель изобретения - повышение эффективностиочистки труб путем обеспечения их многократногоозвучивания при сливе из последних в процессеочистки травильного раствора.Для этого в предлагаемой установке устройство5для перекатывания труб выполнено в виде установ.ленной у борта ванны Г-образной стойки, с концомверхней части которой шарнирно связан подъемныйпневмоцилиндр. На штоке этого пневмоцилиндразакреплен крюк, связанньгй шарнирно с механиз.Омом для его фиксации, Крюк установлен с возмож.постыл отклонения от продольной оси штока пнев.моцилнндра. Корпус подъемного пневмоцилиндрадополнительно шарнирно связан со штоком отклоняющего пненмоцилиндра, который закреплен наупомянуто стойке, 5657263На фиг, 1 изображена описываемая установка, поперечный разрез; за фиг. 2 - разрез А - Л на фиг. 1; на фиг, 3. узел 1 на фиг, 1; на фиг, 4. узел на фиг. 1; на фиг. 5 . внд по стрелке Б на фиг, 1,Установка состоит из звукоизолированной ван.ны 1, двух устройств для перекатывания труб.манипуляторов 2 (фиг, 5) и привода 3 перемещения манипуляторов. Ванна 1 имеет прямоугольную форму. В.наклонное в поперечном направлении дно ванны встроены ультразвуковые магнитострикционные преобразователи 4, Рабочая поверхность мембран преобразователей 4, на которую уложены трубы 5, несколько выступает над поверхностью дна ванны 1, У торца ванны расположен сливной порог 6 (фиг. 5), создающий определещый ного пневмоцилиндра 15, В корпусе 20 расположен подпружиненный фиксатор 24, входящий в один из вырезов стержня 21. Фиксатор 24 через тросик 25 (фиг.4), заключенный в гибкую металлическую оболочку 26, соединен с якорем электромагнита 27, который выводит фиксатор 24 из выреза стержня 21. Привод 3 передает движение манипуляторам че. реэ две цепные передачи 28 и 29. Движение от одной передачи к другой передается через шестерни 30.Стойка каждого из манипуляторов соединена с одной из цепных передач, При этом стойки подсоединяют к ветвям цепных передач так, чтобы привращении вала привода в одну сторону манипулято.уровень воды, необходимый для проведения ультразвуковой очистки, Между магнитострикцион. ными преобразователями 4 в дне ванны имеютсяl карманы 7,необходимые для установки в них при. способления 8 для загрузки й выгрузки; руб,Каждый из манипуляторов 2 состоит из вертикальной Г. образной стойки 9, установленной в вер. тикальнойплоскости, выполненной снизу в виде прямоугольного треугольника из швеллеров . и имеющей в верхней части консоль, расположенную над ванной 1. На стойке 9 установлены четыре ролика 10: два - по нижним углам треугольника стойки, а два другихв обойме 11, закрепленной в средней части стойки. Роликами, заключенными в обойму, стойка опирается на борт ванны, а нижними вхо. дит в швеллер 12, удерживающий ее от опрокидывания, С другой стороны в качестве направляющей использован уголок 13, Направляющие исключают опрокидывание манипуляторов при работе и при их передвижении вдоль ванны, Нижняя часть стойки 9, выполненная в виде треугольника, не допускает опрокидывание манипуляторов 2 вдоль ванны 1: прямоугольная форма треугольника, обращенного прямым углом к торцу ванны, при нахождечии манипулятором у торцов ванны позволяет ему вписаться в габариты ванны.В верхней части консоли выполнена проушина 14, к которой шарнирно подвешен подъемный пневмоцилиндр 15, на штоке которого закреплен на шарнирах через звено 16 крюк 17 для пере. кладывания труб, В нижней части корпус подъемного пневмоцилиндра 15 шарнирно соединен со што ком отклоняющего пневмоцилиндра 18, корпус которогосоединяется с консолью шарниром 19. На подъемном пневмоцнлиндре 15 установлено устройство для фиксации крюка 17, корпус 20 (фиг. 3), которого выполнен в виде плиты, эакреп. ленной на нижнем торце подъемного пневмоцилиндра 15. В корпусе 20 выполнены два отверстия: водном расположен, шток подъемного пневмо. цилиндра 15, а в другом отверствии, смещенным относительно подъемного пневмоцилиндра, расположен стержень 21 с вырезами 22, который соединен с крюком 17 шарниром 23, смещенным относитедлно точки подвески крюка 17 к штоку подъем 20 25 304050 ры перемещались от торцов к средней части, а при перемене направления вращения манипуляторы - к торцам,В исходном положении манипуляторы 2 располагают у торцов ванны 1. Ванну 1 заполняют водой до установленного уровня. Груэозахватным приспособлением 8 трубы загружают в ванну, при этом крюки приспособления устанавливают в кар. маны 7. Включают магнитострикционные преобра. зователи 4. С помощью привода 3 и цепных пере. дач 28 и 29 манипуляторы передвигают к средней части ванны н останавливают с определенным интерваломмежду ними, Затемпневмоцилиндры 18 отклоняют пневмоцилиндры 15 иэ вертикального в наклонное положение.Включением,электромагнитов 27 фиксаторы 24 выводят из вырезов 22, Выдвигаются штоки пневмоцилиндров 15 с крюками 17, С помощью пневмоцилиндров 15 и 18 захватьвают крюками 17 трубу 5 и перекладывают ее в зону разгрузки, соответствующую вертикальному положению пневмо. цилиндров 15, В этом положении электромагвиты 27 уже отключены и подпружиненные фиксаторы 24 входят в вырезы на стержнях 21, На освобо. дившееся место скатьваются трубы, расположенные выше. Трубы перекатываются по поверхности мембран магнитострикционных преобразователей и следовательно происходит ультразвуковая обработка новых участков поверхностей труб, вступающихв непосредственный контакт с поверхностями мембран преобразователей.Для разгрузки трубы штоки пневмоцилиндров 15 выдвигаются, и так как стержни 21 эафиксиро. ваны фиксаторами 24, крюки поворачиваются во. круг шарниров 23. Труба с крюков17 скатывается на поверхность мембран магнитострикционных пре.образователей. Перекладывание труб обеспечивает многократное прохождение их через среднюю зону мембраны, которая наиболее активно воздействует 56: на трубы, и слив травильного раствора из труб впроцессе очистки. После этого открывается кран для выпуска воды иэ ванны и вымывается окалина иэ труб, Очищенные трубы грузоэахватным прн.способлением для загрузки и выгрузки вынимают60 нэ ванны и направляют на следующую операцию.Минипуляторами управляют с пульта управления как в полуавтоматическом, так и в автомати.ческом режимах с применением известных схем управления,Применение предложенной ультразвуковой ус. тановки для очистки труб позволяет повысить качество очистки внутренней и внешней поверхностей труб путем многократного перекатывания труб по наклонной поверхности мембран магнитострикпи. онных преобразователей при перекладывании труб из нижней части наклонного дна ванны в верхнюю.Формула изобретения151. Установка для ультразвуковой очистки труб,содержащая ванну с наклонно установленнымультразвуковым излучателем в донной части иустройство для перекатывания труб по поверхностиизлучателя,отличающа яся тем, что, сцелью . 20 ловыненил эффективности очистки путем обеспе.чения многократного озвучивания труб со сливомиэ последних в процессе очистки травильного раствора, устройство цля перекатывания труб выполнено ввиде подъемного пневмоцилиндра, на штоке которо.го установлен с возможностью отклонения от про.долькой оси штока крюк, шарнирно соединенный сустройством для его фиксации и отклоняющегопневмоцилиндра, шток которого шарнирно соеди.нен с корпусом подъемного пневмоцилиндра, приэтом оба цилиндра шарнирно закреплены На опоре.2. Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что опора выполнена в виде Г-образной стойки;установленной у борта ванны,Источники информации, принятые во вниманиенри экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Йф 236258,кл, В 08 В 3/10, 1967,2. Авторское свидетельство СССР 9301956,кл. В 08 В 9/О 8, 1969,565726 93 ВЛ 1 2/ Уюеях ь Ф. Брония , Андрейчук Корректор М, Де едактор В. Дибобес ехре дпнсно каэ 2211/ Н Патент", г, Ужгород, ул. Про нлн Тираж 729 По И Государственного комитета Совета Министро по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскаа набд. 4/5