Сканирующее устройство

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИВЛЬСТВУ(51) М. 29/04 присоединением заявки Ю Гасуддрстеениый комитетСовета Мииистраа СССРае делан изабретенийи открытий 23) Приоритет(43) Опубликовано 05.07,77, Бюллетень 2 (45) Дата опубликования описания 04.11.77(72) Авторы изобретени едведе 1) Заявитель есоюэный проектно конструкторский технологический институт атомного машиностроения и котлостроения(54) СКАНИРУ СТ РОИСТВО Изобретение относится к рушающего контроля, напри вого, и может быть испольэ технике неразмер ульгразвукоовано в различя, в частности ного перемещения каретки и мехаиизого ее перемещения 2 .статком устройства является то,.ратно-поступательное и шаговоеения"его осуществляются приводамивными двигателями, что снижаегконтроля,изобретения является повышение попереч продольнНедо что возв перемещ с реверс качество ых ограсляоглос гроени машинос гро для контроля листового маге 5 иал ью Известно сканирующее устройство, содержащее мостовую опору на рельсовом нуги, каретку установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения намостовой опоре, привод каретки с цепной пЕредачей, искатели, закрепленные на каретке 11Недостатком известного устройства яв ляется го, что шаговое перемещение мосто вой опоры требует частой и точной остановки его в строго определенном месте, что при больших движущихся мессах неосущесг вимо и приводит к пропускам при сканиро вании. 2Известно и другое сканирующее устройство, содержащее установленную на рельсовом пути мостовую опору с приводом ее перемещения, несущую каретку с ультразвуковым преоб разовагелем, реверсивный шаговый механиэм 2 качества контроля.Поставленная цель достигается тем, что механизм поперечного перемещения выпол нен в виде силового цилиндра, рейки с поддерживающими ее катками, шарнирно соединенной со штоком цилиндра, двух звездочек, входящих в зацепление с рейкой, и стопор- ного узла, обеспечивающего попеременную фиксацию звездочек при возвратно поступа тельном перемещении штока.На фиг, 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - вид А фиг. 1.Сканирующее устройство содержит мостовую опору 1, привод 2 ее перемещения по рельсам Э и каретку 4 с реверсивным ша говым механизмом 5 ее поперечного переме щения. Каретка 4 установлена на направля 56459310 юших 6, жестко закрепленных на корпусе 7, размещенном на мостовой опоре 1, и имеет возможность продольного, относитель но контролируемого изделия 8, возвратно- поступательного перемещения.5Механизм 9 продольного перемещения каретки состоито из установленного на корпусе 7 электропривода 10 и связанных с ним цепи 11, ведущей звездочки 12 и ведомой звездочки 13, вблизи которых размещены конечные вйключатели 14 и 15 (см, фиг, 2).Цепь 11 выполнена с удлиненным пальцем 16, который взаимодействует с пазом каретки 4 (см. фиг. 2) и с конечными выклю чателями 14 и 15, На каретке 4 установлен ультразвуковой преобразователь 17.Реверсивный швговый механизм 5 поперечного перемещения содержит силовой пнев матический цилиндр 18 шток 19 которого шарнирно соединен с рейкой 2 О, ус та новленной на поддерживающих катках 21.Поддерживающие катки 21 и катки 22 механизма поперечного перемещения установлены на направляющих 23. С рейкой 20 находятся в зацеплении две звездочки 24 и 25, жестко закрепленные на параллельны. осях 26, шарнирно закрепленных в кронштейне 27 корпуса 7. На тех же осях 26 жестко установлены два хрвповых колеса 28 и 29 стопорного узла 30, фиксируемые попеременно двуплечим рычагом 31 и рычагом 32. Рычаг 32 связан с пружиной 33, второй конец которой жестко закреплен на мостовой опоре 1, на которой располо- з жены регулируемые упоры 34 и 35. Устройство имеет также конечные выключатели, предусмотренные для включения при- вода мостовой опоры 2, которые срвбвты вают при отключении механизма продольного 4 о перемещения каретки (эти выключатели на черт. не показаны).Шток 18 цилиндра снабжен регулируемым упором 36.,Работает сканирующее устройство следу юаим образом.Включают электропривод 10 продольного перемещения каретки, который приводит в движение цепь 11, Палец 16 цепи перемещает каретку 4 с преобразователем 17 по поверхности контролируемого изделия.Когда палец 16 переместится до ведомой звездбчки 13, он нажимает на конечный выключатель 14, который включает ме ханиэм 5 поперечного перемещения каретки, у Шток 19 цилиндра с рейкой 21, совершаярабочий ход, перемешает находящиеся взацеплении с рейкой звездочки 24 и 25,при этом двуплечий рычаг стопэрит храповоеколесо 29,Усилие, создаваемое штоком 19, передается через храповое колесо 29, ось 26 извездочку 25 на корпус 7.Корпус 7 начинает перемешаться по напрввляюшим 23 на катках 22 поперек контролируемого изделия на шаг, регулируемыйустановкой упора 36, По сигналу с конечного выключателя 15 шток цилиндра возвращается в исходное положение (холостойход), при этом храповое колесо 2 9 свобод-.1но вращается на оси, а корпус 7 не перемешается. При достижении крайнего положения на рейке механизмом 5 поперечногоперемещения каретки регулируемыч упор 35нажимает на рычаг 32 и при дополнительномвоздействии пружины 33 перебрасываетрычаг 31 иа храповое колесо 28. При этомконечные выключатели отключают механизмпродольного перемещения каретки, Эти жевыключатели включают привод 2 мостовойопоры, и сканирующее устройство перемеаается на новую позицию и включает механизм продольного перемещения каретки, пос.Ле чего цикл контроля повторяется.Формула изобретенияСканирующее устройство к ультразвуковому дефектоскопу, содержащее мостовуюопору с приводом ее перемещения, установленную на ней каретку с преобразователем,реверсивный шаговый механизм поперечногоперемещения каретки и механизм продольного ее перемещения, о т л и ч а ю ш е ес я тем, что, с целью повышения качестваконтроля, механизм поперечного перемещениявыполнен в виде силового цилиндра, рейкис поддерживающими ее катками, шарнирносоединенной со штоком цилиндра, двух звездочек, входящих в зацепление с рейкой, истопорного уалв, обеспечивающего попеременную фиксацию звездочек при возвратно-поступательном перемещении штока.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1 Патент,США Ж 3765229,кл. 73, 67,8 1973,2, Патент Франции % 1322950,кл. Су 01 н 27/00, 1964.Составитель Н. Долгова Редактор О. Иванова Техред Н, Андрейчук Корректор С щекмар Заказ 2145/210 Тираж 1101, ПодписноеЕфИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4