Станок портального типа

О П И С А Н И Е557883ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетскик Социалистимеских Респубпик(22) Заявлено 01.04.74 (21) 201004 л.е В 23 Р 7 исоединением заявкиасударственныи хамит Совета Министров ССС по делам изооретеннйи отхрытий 23) ПриоритетОпубликовано 15,05.77, Бюллетень1 Дата опубликования описания 23.0 б.7(088,8) 2) Авторы изобретения Н, В, Кошелев, Ж, С, Равва и В. Е, Лысов Куйбышевский завод координатно-расточных станков(71) Заявитель 5НПА 4) СТАНОК ПОРТАЛЬНО Изобретение относится к машиностроительной промышленности и может быть использовано в станкостроении, осоое гно в прецизионном, например, в координатно-расточных, координатно-шлифовальных станках, координатно-измерительных машинах и других, в которых траверса, несущая шпиндельную бабку, перемещается в вертикальном направлении посредством двух ходовых винтов.Известные станки портального типа, в которых разница показаний двух датчиков, следящих за горизонтальным положением траверсы и стола, является сигналом для включения приводного двигателя устройства автоматической компенсации переноса траверсы относительно стола.Однако известные станки имеют следующие недостатки;наличие в резьбовых втулках фрикционных колебаний, т. е. появление скачков, величина которых превышает допустимую величину точности позиционирования траверсы;наличие недопустимых погрешностей отработки подающего сигнала в самой системе, а для уменьшения ошибки системы требуется включение в нее дополнительных корректирующих устройств.Целью изобретения является исключение фрикционпых колебаний в процессе компенсации перекоса траверсы,Это достигается тем, что под базовые торцы обоих ходовых винтов установлены гидравлические опоры, выполненные в виде замкнутых камер с рабочей жидкостью, каждая из которых образована корпусом сгойки и уступом подвижной опоры, а устройство для автоматической компенсации перекоса траверсы выполнено в виде управля 1 ощих гидро- цилиндров, поршни которых связаны со сле дящей системой через исполнительный двигатель, а поршневые полости гидр авлическп связаны с камерами подвижных опор.Кроме того, для обеспечения поступательното синхронного перемещения поршней по следние выполнены в виде плунжеров, в каждом из которых один из торцов соединен винтом с валом исполнительного двигателя.Для обеспечения ручной компенсации переноса траверсы в каждую полость управляю щих гидроцилиндров введена дополнительнаяполость, выполненная в виде гидроцилиндра одностороннего действия, в котором один из торцов поршня связан с предусмотренным регулировочным винтом увеличения или 25 уменьшения объема жидкости в гидроцилиндре.Нз фиг. 1 изображен станок с устройствомавтоматической компенсации перекоса траверсы, общий вид; на фиг, 2 - гидроопора ЗО (разрез по А - А на фиг. 1); на фпг. 3 - управляющие гидроцилиндры с привязкой к исполнительному двигателю разрез по Ь - Вна фиг, 1).1 танок содержит станину 1, по направл- ющим которои перемещается стол 2. ла станине 1 размещены две стоики д и ч, по ихнаправляющим перемещается траверса 5 сразмещеннои на ней шпиндельнои оаокои О,перемещение траверсы ь осуществляется посредством двух винтов /, получающих вращение от электродвигателя на чертежах непоказан) через червяк б, червячное колесо эи муфту 10, при эгом червячное колесо э установлено на двух радиально-упорных подшипниках 1.юстройство для автоматической компенсации опклонения от параллельности траверсыо относительно стола 2 состоит: из двух одинаковых гидроопор 12, представляющих соооизамкнутыи объем жидкости между стоиками д, ч и уступом подвижной опоры б,двух управляющих полостеи Н и плунжеров1 о, которые совершают возвратно-поступательное движение от вращения винтов 1 О, соединенных с валами одного исполнительногоэлектродвигателя 17, электрической системыавтоматического регулирования САР), в которую входят электронныи олокб и два датчик" ХТГ% 20, один из них следит за горизонтальным Жложением стола, другой - за горизонтальным положением траверсы, а разница показаний этих датчиков является сигналом для включения исполнительного двигателя ф 7.Кроме того, для ручной компенсации перекоса траверсы 5 относительно стола 2 в управляющую полость 14 введена дополнительная полость 2, выполненная в виде, например, гидроцилиндра одностороннего действия,в котором один торец поршня 2 л связан суплотняющим элементом вд, а другои торецпоршня связан с регулировочным винтом 24.( окращение или увеличение объема полости2 производится посредством поворота регулировочного винта 2 ч.аждая полость гидравлической опоры 12соединена трубопроводнои магистралью 25 сосвоеи управляющей полостью 1 ч и дополнительнои полостью 21. эарядка давлением рабочей жидкости всех полостей производитсячерез заправочный штуцер 26.Станок портального типа с устройством автоматической компенсации перекоса траверсыработает следующим образом.Допустим, что траверса 5 параллельна относительно стола 2, при этом электрическаясистема автоматического регулирования(САР) находится в равновесии, так как датчики 19 и 20 подают в электроблок 18 одинаковые сигналы,При смещении от центра шпиндельной бабки б на траверсе 5 при ее перемещении(вверх, вниз) происходит перераспределениереакций на винтах 7, в результате чего происходит деформация этих винтов, причем один из них удлиняется, другой на такую же величину укорачивается, а траверса 5 перекашивается от горизонтального положения на некоторый угол и ее параллельность относительно стола 2 нарушается.Величина угла отклонения от горизонтального положения траверсы 5 фиксируется датчиком 20 - происходит рассогласование по дающих в электрический блок 18 сигналов и нарушается равновесие САР, Величина сигнала рассогласования усиливается и подается на исполнительный электродвигатель 17, который вращает оба винта 16. Вращение вин,тов заставляет перемещаться в одну сторону оба плунжера 15, в результате чего один плунжер 15 уменьшает объем одной управляющей полости 14, второй плунжер 15 увеличивает объем другой управляющей полости 14.Уменьшение объема управляющей полости 20 15 связано с вытеснением из нее жидкости иподъемом подвижной опоры 13 одной гидро- опоры 12.Увеличение объема управляющей полости14 связано с поступлением в нее жидкости (из полости гидроопоры 12) и с опусканием подвижной опоры 13 другой гидроопоры 12.1 аким образом, происходит синхронизацияплавных (без скачков) движений обоих подвижных опор 1 б с противоположным направ лением от одного исполнительного электродвигателя 17.Ручная компенсация перекоса траверсы 5относительно стола 2 осуществляется поворотом винта 24, в результате чего дополнительный герметичный ооьем 21 сокращается (или увеличивается), а вытесненный ооъем жидкости поднимает (опускает) подвижную опору 13 до требуемой точности параллельности.Формула изобретения1. Станок портального типа с включаемымот следящей системы устройством для автоматической компенсации перекоса траверсы,перемещаемой исполнительным двигателемпо направляющим стоек посредством ходовыхвинтов, на которые установлены подвижныеопоры с уступом, отличающийся тем,что, с целью исключения фрикционных колебаний в процессе компенсации перекоса траверсы, под базовые торцы обоих ходовых винтов установлены гидравлические опоры, выполненные в виде замкнутых камер с рабочей жидкостью, каждая из которых образована корпусом стойки и уступом подвижной опоры, а устройство для автоматической компенсации перекоса траверсы выполнено в видеуправляющих гидроцилиндров, поршни которых связаны со следящей системой через исполнительный двигатель, а поршневые полости гидравлически связаны с камерами подвижных опор,2. Станок по п, 1, отличающийся тем,Фчто, с целью обеспечения синхронного пере.65 мещения поршней, последние выполнены в1 1Г =л виде плунжеров, в каждом из которых один из торцов соединен винтом с валом исполнительного двигателя.3, Станок по пп, 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью ооеспечсния ручной компенсации перекоса траверсы, в каждой полости управляющих тидроцилиндров выполнена дополнительная полость в виде гидроцилиндра одностороннего действия, один из торцов поршня которого связан с предусмотренным 5 регулировочным винтом изменения объемажидкости в гпдроцилиндре,557883 гб иа,У кляревска ставитель Н. Филатов Корректор Н. Ау ехред М, Семенов едакто Заказ 1261/7 Тираж 1204омитета Совета Министров СССетений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5 одписное ипография, пр. Сапунова,Изд.460 ИПИ Государственного по делам изоб 113035, Москва, Ж и1 Р