Устройство для перемещения тележек

ОПИСАНИЕ 55 ЗЮИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ доев Советских 4 оциелистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 05.04.7 Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛ МЕЩЕНИЯ ТЕЛЕЖЕК ансп йств Изобретение относится к тр орту и касается конструирования устро для перемещения тележек,Известно устройство для перемещения тележек, несущих поворотные столы, выполненное в виде тяговой бесконечной пластинчатой цепи, расположенной между рельсами в траншее, и тележки, снабженной взаимодействующей с тяговой цепью гусеничной зубчатой передачей, связанной со столом через цепную передачу и коническую зубчатую пару.Для стопорения гусеничной передачи и отключения ее от цепной передачи, расположенной на тележке, на валу, соединяющем звездочки этих передач, смонтирована подвижная двусторонняя кулачковая муфта, одна полу- муфта которой жестко посажена на вал, другая - жестко соединена с рамой тележки. Для стопорения тележки на оси колесной пары смонтирована кулачковая муфта, одна полумуфта которой выполнена подвижной на оси, а другая - жестко соединена с рамой тележки, причем для управления этой муфтой и муфтой гусеничной передачи предусмотрен один рычаг.Однако такие устройства имеют ручное управление и не могут быть использованы в случаях, когда требуется дистанционное управление механизмами тележки и тягового цепного привода в автоматизированных системах. Цель изобретения - обеспечение дистанционного управления тележками.Для этого предлагаемое устройство снабяено приводным приспособлением, содержащим5 рычаг с роликом, С-образную направляющуюсо стойками, пневмоцилиндр и концевой выключатель. При этом рычаг связан с валикомуправления полумуфтами хода и стопорениятележки и с С-образной направляющей, об 10 разующей со стойками шарнирный параллелограмм, На направляющей смонтированконцевой выключатель, который взаимодействует с роликом рычага, а шток пневмоцилиндра связан с одной из стоек,15 На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А фиг.1;на фнг. 3 - вид Б фиг. 1;,на фиг. 4 - разрез В - В фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г фиг. 2(С-образная направляюгцая поднята в край 20 нее верхнее положение); на фиг, 6 - кинематическая схема устройства.Между рельсами 1 в траншее 2 располояена тяговая бесконечная пластинчатая цепь 3,в зацеплении с которой находится гусеничнаяцепь 4 с зубьями 5. Цепь 4 натянута на звездочках 6 и 7, из которых первая является ведущей, а вторая - натяжной, На одном валусо звездочкой 6 на скользящих шпонках посажена двусторонняя зубчатая полумуфта 8 с30 наружными зубьями, взаимодействующая сзубчатой полумуфтой 9 промежуточной звездочки 10 и полумуфтой 11, жестко связанной с корпусом тележки 12. На оси 13 колесной пары жестко закреплены зубчатая полумуфта 14 и зубчатая полумуфта 15, скользящая в корпусе 16 тележки 12, Передвижение полу- муфт 8 и 15 производится валиком 17, поворачиваемым рычагом управления 21 через конические шестерни 18 и 19 и валик 20. Рычаг управления 21 жестко соединен с валиком 20 и снабжен на конце роликом 22, сидящим на подшипниках на консольной оси 23, жестко посаженнои в корпус рычага управления 21. Звездочка 10 цепью связана со звездочкой 24, которая через конические шестерни 25 и 26 связана с вращающимся столом 2.На конце рычага управления 21 рядом с роликом 22 жестко закреплен кронштейн 28, перпендикулярный рычагу управления 21. На верхнем конце кронштейна 28 с помощью винта 29 в прорези 30 закреплен упор 31, взаимодействующий с концевым выключателем 32. Последний закреплен с помощью винтов в пазу планки 33, установленной на верхней плоскости С-образной направляющей 34, с которой взаимодействует ролик 22, С-образная направляющая 34 является верхним основанием электромагнитного, клапана подачи сжатого воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра Зо, 11 ри этом движение цепи 3 и, следовательно, тележки прекращается, а шток пневмоцилиндра 35, выдвигаясь из него, поворачивает стойку 36 по часовой стрелке, вследствие чего С-образная направляющая 34 поднимается, совершая одновременно ход вперед, так как оба ее конца шарнирно опираются на стойки 36 и 37.При подъеме и перемещении за ролик 22 С-ооразная направляющая 34 поворачивает рычаг управления 21 против часовой стрелки 1 фиг. Ь). 11 ри этом кронштейн 28 с упором 31, поворачиваясь вместе с рычагом управления 21, поднимаются, освобождая выключатель 32, который, кроме того, совершает ход вперед и вверх вместе с С-образной направляющей 34,При освобождении выключателя 32 замыкаются его нормально замкнутые контакты, подготавливая цепь питания электропривода цепи 3 к включению (но двигатель пока не включен), а нормально разомкнутые контакты выключателя 32 размыкаются, что, однако, не размыкает цепи питания электромагнитного клапана, управляющего пневмоцилиндром 35, так как он запитан через контактор. 11 оэтому пневмоцилиндр 35 продолжает поднимать С-образную направляющую вверх до крайнего верхнего положения,При этом рычаг управления 21 продолжает поворачиватьсн против часовой стрелки, поворачивая валики 1 и 20, шестерни 18 и 19, которые производят сцепление полумуфт 8, 9 и полумуфт 14, 15. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Одновременно с замыканием нормально замкнутых контактов при освобождении выключателя 32 включается реле времени, настроенное на время, достаточное для подъема С-образной направляющей в крайнее верхнее полояение, в котором происходит полное включение полумуфт 8, 9 и 14, 15.По истечении этого времени реле включает электропривод движения цепи 3, движение которой через цепь 4, звездочку 6, полумуфты 8, 9, звездочки 10 и 24 и шестерни 25, 26 передается столу 27. При этом полумуфты 14 и 15 затормаживают ось 13 колесной пары тележки, не давая ей перемещаться.Реле времени может быть отключено с помощью переключателя режима работы и включение привода цепи 3 может производиться кнопкой пуск и останавливаться кнопкой стоп.Во вовремя вращения стола 27 производится необходимая обработка изделий, по окончании которой производится переключение электромагнитного клапана управления пневмоцилиндра 35 и отключение электропривода цепи 3. Вращение стола 27 прекращается, а сжатый воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра 35, который опускает С-образную направляющую в крайнее нижнее положение. При этом рычаг управления 21 поворачивается по часовой стрелке, включая полумуфты 8, 9 и 11, выключая полумуфты 14, 1 о и нажимая упором 31 на выключатель 32, в обратном, описанному выше, порядке, после чего производится включение электропривода цепи 3 в направлении, необходимом по технологическому потоку, т. е. влево или вправо.1 адским образом, описанное устройство позволяет применять для работы с тележкой и тяговым цепным приводом дистанционное управление и, при необходимости, полностью его автоматизировать, связав с ним работу обслуживаемого тележкой технологического оборудования. Формула изобретения Устройство для перемещения тележек по авт. св. М 13652, отличающееся тем, что, с целью обеспечения дистанционного управления тележками, оно снабжено приводным приспособлением, содержащим рычаг с роликом, С-образную направляющую со стойками, пневмоцилиндр и концевой выключатель, при этом рычаг, имеющий ролик, связан с валиком управления полумуфтами хода и стопорения тележки и с С-образной направляющей, образующей со стойками шарнирный параллелограмм, причем на С-образной направляющей смонтирован концевой выключатель, который взаимодействует с роликом рычага, а шток пневмоцилиндра связан с одной пз стоек.ПодписноеР Заказ 759/1ЦНИИ Изд. М 488 Ти Государственного комитета Сов по делам изобретений и от 113035, Москва, )К, Раушская