Устройство передачи движения

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 11 548904 Союз Советскнх Социалистических Ресоуслнк(51) М. Кл."- Н 013 9/ псоедцценцем заявки Мв осударственныи комнте оеета Министров СССР по делам нзобретенкй ллетень Мания 14.03.7. Минин и Г Т. Александрова, Е. С, Ермако Московский институт элек 71) Заявите ного машиностроения Эг 1 сч ф(54) УСТРОЙСТВО ПГРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ Указанн перемещен метичного го по край сток с нек и соединен го давленц иметь два расположе На фцг. 1 схематически изображено устройство для передачи движения; на фцг. 2 - устройство с двумя крцволинейцымц участками для пространственного перемещения; ца фцг.15 3 - вариант выполнения устройства.Устройство передачи двцжсцця (фцг. 1) содержит орган перемещения 1, выполненный в виде герметического полого упругого элемента, имеющего один крцволццейнлый участок 2 с не круглой формой поперечного сечения ц силовой привод в виде источника командного давления газа цлц жидкости (ца чертеже не показан).Герметичный элемент у одного конца жест ко крепится к основанию, в частности к корпусу герметизнрованного объема цлц вакуумной камеры.Орган перемещения 1 может содержать двакриволинейных участка 2 (фцг. 2), располо- ЗО женных в пересекающихся плоскостях, что(23) ПриоритетОпубликовано 28.02.77. Б Изобретение относится к устройствам дляпередачи движения различным исполнительным механизмам и может быть использовано вустройствах для передачи движения в герметцзцрованном объеме и в вакууме.Известны устройства для передачи движения, содержащие силовой привод и орган перемещения, выполненный в виде многозвенногомеханизма, включающего шарнирные соединения, пары трения 11.Недостатком этих устройств является сложность конструкции и наличие заеданий в шарнирных соединениях и парах трения, что ограничивает возможность цх прцмеценця в герметцзцровапцых объемах и в вакууме цз-за интенсивного износа ц заедаццй подвижных соединений, приводящих к отказам в работе устройства,Прототипом изобретения является устройство для передачи движения, например в вакуум, содержащее силовой привод и орган перемещения, имеющий сложную систему передач с наличием шарнирных соединений ц партрения, расположенных как внутри вакуумного объема, так и вне его 2.Недостатками этого устройства являетсясложность конструкции и наличие пар трения,Целью изобретения является упрощение конструкции, исключение пар трения и обеспечение пространственного перемещения. ая цель достигается тем, что орган ця устройства выполнен в виде герполого упругого элемента, имеющеней мере, один криволинейный учауглой формой поперечного сечения ного с силовым приводом командноя, причем упругий элемент может цлц более криволинейных участка, нных в пересекающихся плоскостях.обеспечивает его пространственное перемещение.Один из вариантов исполнения устройства изображенный на фиг. 3, содержит комбинацию сочетания двух устройств для передачи движения каждое из которых содержит орган перемещения 1, включающий криволинейный участок 2 и соединенный с источником командного давления газа или жидкости.Устройство передачи движения работает следующим образом.Во внутреннюю полость органа перемещения от источника командного давления подают газ или жидкость, Под действием внутреннего давления криволинейный участок 2 испытывает упругую деформацию, создающую перемещение незакрепленного конца органа перемещения 1.Изменение величины давления газа или жидкости приводит к изменению величины перемещения и усилия, развиваемого незакрепленным концом органа перемещения,Использование предлагаемого устройства для передачи движения в герметизированный объем или в вакуум упрощает конструкцию и обеспечивает повышение надежности работы за счет отсутствия пар трения. Формула изобретения1, Устройство передачи движения, например,в герметизированный объем или в вакуум, со держащее силовой привод и орган перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и исключения пар трения, орган перемещения выполнен в виде герметичного полого упругого элемента, имеюще го по крайней мере один криволинейный участок с некруглой формой поперечного сечения и соединенного с силовым приводом командного давления.2, Устройство по п. 1, отличающееся 15 тем, что, с целью обеспечения пространственного перемещения, упругий элемент имеет два или более криволинейных участка, расположенных в пересекающихся плоскостях.20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Закиров Ф. Г., Николаев Е, Л. Откачниквакуумщик, М., Высшая школа, 1973, рис.75.25 2. Данилин Б. С., Минайчев В. Е. Основыконструирования вакуумных систем, М.,Энергия, 1971, рис. 3 - 102 (прототип).548 о 04 иски оррект едактор Н. Коляд Заказ 347/9ЦНИИ Составитель Е. Графольский Тскрсд Л. Гладк Тираж 1019тета Совета Министпай и открытийРаушская наб., д. 4,5 Изд.250 Государственного ком по делам изобрете 13035, Москва, Ж, ипография, пр. Сапунова,ПодписноеСССР