Интегратор огибающей переменного тока

(22) Заявлено 26.03,75 (21) 2117504/2 присоединением заявки Государственный комитат Совета Мнннстроа СССР(54) И НТЕГРА ГИБА Й ПЕРЕМЕННОГО 1 Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может применяться в системах переменного тока с амплитудно-фазовой модуляцией сигнала.Известен интегратор огибающей переменного тока, построенный на основе операционного усилителя, в цепи обратной связи которого включены запоминающие конденсаторы, работающие поочередно, каждый в течение полупериода соответствующей полярности входного сигнала 11.Недостатком такого интегратора является невысокая точность интегрирования огибающей,Наиболее близким к данному изобретению является интегратор огибающей переменного тока, содержащий интегрирующий фильтр и источник опорного переменного напряжения 121.Недостатком такого интегратора является высокая чувствительность к изменению частоты несущей.Целью изобретения является уменьш е чувствительности к изменению частоты есущей.Указанная цель достигается тем, что в интегратор дополнительно введены суммирующий трансформатор, второй интегрирующий фильтр и второй источник опорного напряжения, сдвинутого по фазе относительно первого ени нопорного напряжения на четверть периода несущей частоты, входы интегрирующих фильтров соединены с входом интегратора, выходы интегрирующих фильтров подключены к5 первичным обмоткам суммирующего трансформатора, вторичная обмотка которого является выходом интегратора, а управляющие входы каждого интегрирующего фильтра соединены с соответствующим источником 10 опорного напряжения.При этом каждый интегрирующий фильтрсодержит два интегрирующих конденсатора, одни обкладки которых через управляемый переключатель соединены с одним выводом 15 масштабирующего резистора, другой выводкоторого является входом интегрирующего фильтра, а управляющий вход переключателя соединен с управляющим входом фильтра, а также каждый интегрирующий фильтр содер жит операционный усилитель постоянного тока, выход которого соединен с одними обкладками двух интегрирующих конденсаторов и является выходом интегрирующего фильтра, другие обкладки конденсаторов че рез переключатель соединены с входом операционного усилителя постоянного тока и через масштабирующпй резистор с входом интегрирующего фильтра, а управляющий вход переключателя соединен с управляющим вхо дом фильтра.10 15 20 Так как положение переключателя первого и второго интегрирующего фильтров определяется фазой соответствующего источника опорного напряжения, интегратор практически нечувствителен к изменению частоты несущей в широких пределах.На фиг. 1 представлена блок-схема интегратора; на фиг. 2 - первый вариант конкретного выполнения интегратора; на фиг. 3 - второй вариант конкретного выполнения интегратора; где 1, 2 - источники опорного напряжения, 3, 4 - интегрирующие фильтры, 5 - суммирующий трансформатор, 6 - масштабирующий резистор первого интегрирующего фильтра, 7 - переключатель первого фильтра, 8, 9 - конденсаторы первого фильтра, 10 - масштабирующий резистор второго фильтра, 11 - переключатель второго интегрирующего фильтра, 12, 13 - конденсаторы второго фильтра, 14, 15 - управляющие входы (обмотки) переключателей, 16, 17 - операционные усилители.Интегратор работает следующим образом.Входной сигнал интегратора переменного тока имеет произвольную фазу, но всегда может быть рассмотрен как сумма двух составляющих входного сигнала, первая из которых синфазна с первым опорным напряжением, а вторая составляющая синфазна с вторым опорным напряжением. По отношению к первой составляющей входного сигнала первый интегрирующий фильтр 4 является интегратором огибающей, а второй интегрирующий фильтр 3 эту составляющую не пропускает. По отношению ко второй составляющей входного сигнала второй интегрирующий фильтр 3 является интегратором огибающей, а первый фильтр 4 эту составляющую не пропускает, В результате суммирования на трансформаторе 5 напряжение на его вторичной обмотке равно проинтегрированному по переменному току входному сигналу. Предлагаемое устройство позволяет осуществить интегрирование входного сигнала переменного тока, имеющего произвольную фазу несущей входного сигнала, получая стабильные динамические характеристики при нестабильной несущей частоте,25 30 35 40 45 50 Формула изобретений 1, Интегратор огибающей переменного тока, содержащий первый интегрирующий фильтр и первый источник опорного переменного напряжения, отличающийся тем, что, с целью уменьшения чувствительности к изменению частоты несущей, в интегратор дополнительно введены суммирующий трансформатор, второй интегрирующий фильтр и второй источник опорного напряжения, сдвинутого по фазе относительно первого опорного напряжения на четверть периода несущей частоты, входы интегрирующих фильтров соединены с входом интегратора, выходы интегрирующих фильтров подключены к первичным обмоткам суммирующего трансформатора, вторичная обмотка которого является выходом интегратора, а управляющие входы каждого интегрирующего фильтра соединены с соответствующим источником опорного напряжения.2, Интегратор по п. 1, отличающийсятем, что каждый интегрирующий фильтр содержит два интегрирующих конденсатора,одни обкладки которых через управляемыйпереключатель соединены с одним выводоммасштабирующего резистора, другой выводкоторого является входом интегрирующегофильтра, а управляющий вход переключателясоединен с управляющим входом фильтра.3. Интегратор по п, 1, отл ич а ющи й сятем, что каждый интегрирующий фильтр содержит операционный усилитель постоянноготока, выход которого соединен с одними обкладками двух интегрирующих конденсаторовн является выходом интегрирующего фильтра, другие обкладки конденсаторов черезпереключатель соединены с входом операционного усилителя постоянного тока и черезмасштабирующий резистор с входом интегрирующего фильтра, а управляющий вход переключателя соединен с управляющим входомфильтра.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент Японии Мо 49-22066, кл. 97 (8)В 2, 1974 г,2, Власов И. П. Теория линейных следящихсистем, работающих на переменном токе,Энергия, М., 1964, с, 68 (прототип).Вх ход игд Составитель Г, Осиповедактор Н, Каменская Техред Е, Хмелева Корректор О, Тюрина Заказ 440/1 бЦНИИПИ Г ПодписноеСССР 1 ииография, ир. Сапунова,Изд, Ге 177осударственногопо делам пзо 113035, Москва, )К Тираж 899комитета Совета Министрретенпй и открытий35, Раушская нао., д. 4/5