Устройство для оптимизации заполнения измельчающей средой барабанных мельниц

О П А-НИ- Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 10,06,75 (21) 214263с присоединением заявки-51) М, Кде В 02 С 25/О Государственный комет Совета Министров ССС по делам иэооретений(45) Дата опубликования описания 28,03.77открытии А, В. Бортников и Е. Е, Андреев Куз 72) Авто зобрет Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательскийи проектный институт механической обработки полезных ископаемых 1) Заявит УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ ЗАПОЛНЕНИЯ ИЗМЕЛЬЧАЮШЕЙ СРЕДОЙ БАРАБАННЫХ МЕЛЬНИЦ 2 ым временным блоком и другимии устройства; плохая помехозашиограм емент оптимизации зай барабанныхель двигателярез вторичныйепо сигнала,лок деления и Изобретение относится к устроиствам оптимального управления мельницами рудногалечного измельчения, может быть использовано также для оптимального регулирования производительности мельниц самоизмельчения, широко применяемых в обогатительной промышленности.Известно устройство дляполнения измельчаюшей средомельниц, содержащее измеритмельницы, выход которого чеприбор подключен к повторитблок управления, задатчик, брегуляторы 11.Известно другое устройство для оптимизации заполнения измельчаюшей средой барабанных мельниц, содержащее измеритель мощности двигателя мельницы, подключенный ко входу вторичного прибора, реле и программныйблок 12. Однако отмечается низкое качество процесса регулирования, как следствие значительных потерь на поиск и продолжительного времени выхода на экстремум, обусловленных нерациональностью принятой последовательности взаимодействия между 2 щенность, вследствие чего происходят частые перегрузки (завалы) измельчительного агрегата материалом и возникает необходимость отключения регулятора и перехода на ручное управление.Цель изобретения - уменьшение потерь на поиск, сокращение времени выхода на экстремум, повышение надежности, помехозащишенности и исключение завалом агрегата материалом, Это достигается тем, что в устройство введены блоки постоянной выдержки времени, блок переменной выдержки времени, дозатор и блок управления дозатором, причем, выход вторичного прибора подключен к одному из входов реле, другой вход которого соединен с одним из выходов программного блока, другой выход которого подключен к одному из входов первого блока постоянной выдержки времени, другой вход которого соединен с одним из выходов реле, другой выход которого соединен со входом программного блока, а остальные выходы реле подключены к соответствующимвходам второго блока постоянной выдержкивремени, соединенного непосредственно спервым блоком постоянной выдержки времени, один из выходов которого подключен кодному из входов блока управления дозатором, соединенного непосредственно с программным блоком, другой вход блока управления дозатором соединен с одним из выходов второго блока постоянной выдержки времени, вход которого соединен с соответствую Ошим выходом программного блока, а остальные выходы второго блока постоянной выдержки времени соединены с соответствующимивходами блока переменной выдержки времени, остальные входы которого подключены ксоответствующим выходам первого блока постоянной выдержки времени, выход блока переменной выдержки времени соединен с соответствующим входом блока управления дозатором, выход которого подключен ко входудозатора, соединенного с мельницей.На чертеже представлено устройство.Оно включает мельницу 1, электродвигатель 2 мельниць, измеритель мощности 3,вторичный прибор 4, реле 5, программныйблок 6, первый блок постоянной выдержкивремени 7, второй блок постоянной выдержки времени 8, блок переменной выдержкивремени 9, дозатор 10 и блок управлениядозатором 1130Устройство работает следующим образом.Мельница 1 приводится в действие двигателем 2, потребляемая мошность измеряется измерителем мощности 3, например, типа Е 80, сигнал с которого подается навторичный регистрирующий прибор 4.Реле 5 выполнено в виде рычага, располагаемого в профилированной проточке навтулке, Втулка насажена на выходном валувторичного прибора и крепится к нему с по Омощью винтов. Рычаг свободно перемешается в зазоре между упором и микропереключателем. Жесткость крепления рычага к профилированной втулке регулируется пружиной.4 бУпор и микропереключатель выполнены такимобразом, что могут перемешаться относительно один другого. Зтим достигается возможность регулирования зоны нечувствительности устройства,При увеличении параметра оптимизациивал прибора поворачивается против часовойстрелки и рычаг упирается в упор, При дальнейшем росте параметра оптимизации рычагбудет проворачиваться на втулке, оставаясьна одном месте, Если происходит уменьшение параметра оптимизации, что соответствует врашению вала прибора по часовойстрелке, рычаг дойдет до микропереключателя и нажмет на его рабочий контакт, замк-унув его. После этого рычаг упрется в корпус мив)опереключателя и будет оставатьсяв этом состоянии пока параметр оптимизации не станет опять возрастать,Программный (временной) блок 6 тактирует работу всех элементов устройства иможет быть выполнен, например, на базекомандоаппарата типа КЗП 12-У,В начальный момент включения устройства в работу по команде блока 6 черезб лок управления дозатором 11 осушествляется принудительная подгрузка (пробныйшаг) материала (гальки). Если в моментокончания пробного шага параметр оптимизации продолжает расти, то подгрузка гальки происходит до тех пор, пока не произойдет одно из двух событий: 1, когда наобьект не воздействуют помехи, параметроптимизации сразу же после начала подгрузки начиНает возрастать, а затем уменьшается, достигнув экстремума; 2. когда наобьект воздействует монотонная интенсивнаяпомеха и происходит непрерывная подгрузкаматериала в мельницу больше наперед заданного времени.1) Параметр оптимизации, достигнувэкстремума (максимума), начнет уменьшаться вследствие перехода рабочей точки системь 1 регулирования на первую ветвь экстремальной кривой, Как только величина уменьшения параметра оптимизации станет равнойили больше зоны нечувствительности, сработает реле и через программный блок 6включит второй блок постоянной выдержкивремени 8, который, воздействуя на блок11, прекратит подачу гальки в мельницу дозатором 10 на время, необходимое для перехода рабочей точки с правой ветви кривойна левую за счет износа измельчаюшей среды, Одновременно первый блок постояннойвыдержки времени 7 воздействует черезблок управления дозатором 11 на программный блок 6, запрещая на время малойпаузы начало следующего цикла работы блока 6, Время работы блока 8 больше времени цикла блока 6, поэтому после окончаниявремени цикла блок 6 остановится и будетнаходиться в состоянии готовности к работе. Однако включится блок 6 лишь послетого, как после окончания малой паузыблок 8 включит в работу блок времени 9,который, воздействуя одновременно на блок11 и программный блок, продлеваетзапретна подачу гальки в мельницу 1 и включение блока 6.Включение блока 6, и, следовательно,подгрузки материала в мельницу 1 произойдет в результате первого срабатыванияреле 5, происшедшего после момента окончания работы блока 8, Возможно, что блок6 включится сразу после окончания работыблока 8, если только к этому времени реле5 будет во включенном состоянии. Приэтом .время работы блока 9 оавно чулюТаким образом, время ждущего состоянияпрограммного блока 6 равно суммарному ьвремени, состоящему из времени блока 8и времени блока 9,2) Непрерывная подгрузка материала в мельницу 1 дозатором 10 происходит больше наперед заданного времени, т.е, реле 5 не сработает, что может иметь место при прохождении на обьект интенсивной монотонной помехи, В этом случае по команде программного блока 6 включается первый блок постоянной выдержки времени 7, который через блок 11 отключает подачу гальки в мельницу на время большой паузы, а также запрещает начало следующего цикла работы блока 6. За время большой пазы блок 6 возвращается в исходное состояние и находится в ждущем режиме.При срабатывании первого блока постоянной выдержки времени 7 очередное включение блока 6 а, следовательно, и дозатора 10 подачи гальки происходит лищь тогда, когда после окончания работы блока 11 и одновременного с этим включения блока переменной выдержки времени 9 произойдет первое срабатывание реле 5. Причем за суммарное время большой паузы блока 7 и время динамической паузы блока 9 система всегда приходит в исходное состояние, предшествующее началу действия помехи.Таким образом, программный блок 6, блок 7 и блок 9 выполняют функции коммутатора поверочных реверсов - устройства, обеспечивающего устойчивую работу всей системы в целом. 40Исследования проведенные на Тасеевской фабрике комбината "Балейзолото" на рудногалечной мельнице МШР 3200 3100 и на мельнице рудного самоизмельчения ММС4 б 70-23 показали, что устройство для оптимизации заполнения материалом барабанных мельниц дает значительный экономический эффект по сравнению с известными устрой 50 ствами автоматического регулирования.Ожидаемый экономический эффект от внедрения составляет 100 тыс. руб,формула изобретения Устройство для оптимизации заполнения измельчаюшей средой барабанных мельниц, содержащее измеритель мощности двигателя мельницы, подключенный ко входу вторичного прибора, реле и программный блок, отличающееся тем, что,сцелью повышения надежности работы устройства, в него введены блоки постоянной выдержки времени, блок переменнойыдержки времени, дозатор . блок управления дозатором, причем выход вторичного прибора под:- ключен к одному из входов реле, др той вход которого соединен с одним из ыходов программного блока, другой вьход которого подключен к одному из входо ;Орвого блока постоянной выдержки врегелруго вход которого соединен с Одним из выходо РЕЛЕ, ДРУтой ВЫХОД КОТОРОГО Сое Ш;НЕН СО входом программного б;Ока, а Остал,.О ВЬХОДЫ РСЛЕ ПОД 1;ПОЧЕЛЬ К СОСТ:,С С.УЫ.И 1 М входам второго блока постояш:Ой вьдеркки времени, соединенного .елоср - дстлОс первым блоком постоянной выдержкис:н., ОДИН ИЗ ВЫХОДОВ КОТОРОГС ПОДИ;И 1 СН К О, - ному из входов блока уграале- , -О,3" ОООМ, соединенного непосредственно с приа.. блоком, другой вход ,дока уц,:. 11:. дола- тором соединен с одшм ".; .,: Холе: .то . - го блока постояннойь.дери 1 ОхО 1:, хо которого соешпен с соответст 1 у.л 1 м сдом программного блока, а Оста:О ьс 1, ходь 1 второго Олоеа иОс сяниой лс;",кие МЕНИ СОЕДИНЕНЫ С СООТСТСТУК,1:.; ;О - дами блока пере. еннсй вьдержк; ре:с 1:1, остальные входы которого по,и;почепы к соответствующим иОдах ИерОго блока постоянной выдержки времени, ыход блока переменной выдержкиремени соедцнеп с соответствующим входом блока управления дозатором, выход которого го:,.лю Ои к входу дозатора, соеинслно; с;Иие 1.Источники инфорх:ации, при 1 лят е с внимание при экспертизе:1, Вилльянсон ЛЖ,Е, "Аток:ат 1:ческоерегулирование измельчающс 1 Средь в галечных мельницахОцгл 1 О Ог с 1 е о, а- са 1 п 5111 ОСе О, Мг 1 ц О"с,Че.ОЛГО ОУ,"е"Огоогу, 60 г, 60, е 7, рис, 333 345. 2. Авторское свидетельство С. СР .о 395112 у В 02 Г 25/00, 24,08,70,Составитель Л. Шарова Редактор О. Филипова Техред А, Демьянова корректор а щ Заказ 267/6 Тираж 77 9 ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета Советм Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж. Раушская наб., д. 4/5