Устройство для получения криволинейных траекторий

(51) М, Клз В 23 В 5/4 с присоединением заявкиПриоритет Государственный комитет Совета Министров СССР УДК 621,941.229(088.8) но 25.12.76, Бюллетень4 публик па делам изобретений и открытийта опубликования описания 27.01,77(72) Авторы изобретени А. Постоловский, Л. А, Кисел енко 71) Заявитель Московское ордена Ленина и ордена Трудового К высшее техническое училище им. Н. Э, Бсного Знаменимана ПОЛУЧЕНИЯ КРИВОЛИНЕЙНЫХАЕКТОРИЙ(54) УСТРО ЙСТ Такое выполнение устроистваодного привода (червячной парьодновременно нескольким наборавозвратно-поступательные движесуммарные движения каждого ннов могут быть одинаковыми иличто и позволяет расширить техвозможности устройства,На фиг. 1 показана кинематиустройства; на фиг. 2 - настро"для одновременного полученияравноугольного треугольника.В корпусе 1 без радиальных итов подвижно установлены червя позволяет от ) сообщать м ползунов ия, при этом абора ползуразличнымч, ологические ческая схема ика устройства окружности и осевых люфное колесо Изобретение относится к машиностроению,а именно к оснастке металлорежущих станков, расширяющей их технологические возможности,Известны устройства для получения криволинейных траекторий (1.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно снабжено монтажнымиплитами, установленными параллельно корпусу и между собой с необходимым зазором, 10стержнями, установленными на салазках после каретки и дополнительными наборами ползунов, установленных па монтажных плитах,при этом каждый из ползунов набора взаимодействует с одним стержнем. 15 и червяк 3. На червячном колесе 2 установлен палец 4. На корпусе установлены поворотные направляющие 5, по которым прямолинейно возвратно-поступательно по стрелке х перемещается каретка 6. По верхним направляющим каретки 6 прямолинейно возвратно- поступательно по стрелке у перемещаются салазки 7, в которых имеется сквозной паз 8. На салазки 7 жестко закреплены стержни 9. На корпус 1 жестко закреплены стойки 10, на которых закреплена монтажная плита 11. На монтажной плите установлены поворотные направляющие 12, по которым перемещается прямолинейно возвратно-поступательно в направлении по стрелке у нижний ползун 13 (каретка), В нижний ползун 13 установлен поворотно-фиксируемый диск 14, имеющий сквозной паз 15. На нижний ползун 13 установлены поворотные направляющие 16, по которым прямолинейно возвратно-поступательно в направлении по стрелке х перемещается верхний ползун 17 (салазки). В верхний ползун 17 установлен поворотно-фиксируемый диск 18, в котором имеется сквозной паз 19. На верхний ползун жестко закреплены стержни 20. Один из стержней 9, закрепленных на салазках 7, через сквозные пазы 15 и 19, взаимодействует с нижним 13 и верхним 17 ползунами,Работает устройство следующим образом.Например, чтобы получить одновременно две различные траектории, описываемые любой точкой салазок 7 и верхнего ползуна 17, в устройстве в каретке 6 и салазках 7, установленных взаимно перпендикулярно, применены прямолинейные пазы 8 и 21, которые также установлены перпендикулярно движению каретки 6 и салазкам 7, тогда при вращении червячного колеса 2 червяком 3 ось пальца 4 опишет круговую траекторию радиуса, равного экоцентриситету е. От пальца 4, перемещающегося по пазу 21, получает возвратно-поступательное движение каретка 8 в направлении по стрелке х. Совместно с кареткой в том же направлении перемещаются и салазки 7, которые, в свою очередь, от того же пальца через паз 8 получают также возвратно-поступательное движение в направлении по стрелке у, перпендикулярное движению каретки. Складываясь, эти два движения каретки и салазок дают на любой точке салазок круговую траекторию радиуса, равного эксцентриситету е, эту же траекторию описывают и жестко закрепленные стержни 9. Так как стержни 9 индентичны пальцу 4, то и взаимодействие одного из них с ползунами 13 и 17 через паз 15 и 19 индентично взаимодействию каретки 6 и салазкам 7, при этом в зависимости от формы пазов 15 и 19 (см. фиг.2), а также взаимного расположения нижнего ползуна 13 относительно верхнего ползуна 17, изменяемого поворотными направляющими 16, суммарная траектория верхнего ползуна может быть отличной от круговой; в данном случае на фиг, 2 показана настройка, когда движение, снимаемое с верхнего ползуна 17, осуществляется по траектории разно угольного треугольника.Различие суммарных плоско-параллельныхдвижений верхних ползунов наборов зависит от формы пазов их положения в ползунах, а также взаимного движения ползунов кабо ра друг относительно друга. Поэтому на одной монтажной плите возможно одновременно получение различных траекторий, описываемых верхними ползунами наборов, установленных на этой плите.15Формула изобретенияУстройство для получения криволинейныхтраекторий по авт. св. Мо 406643, отличаю щееся тем, что, с целью расширения технологичеаких возможностей, устройство снабжено монтажными плитами, установленными параллельно корпусу и между собой с необходимым зазором, стержнями, установленны ми на салазках после каретки, и дополнительными наборами ползунов, установленных на монтажных плитах, при этом каждый из ползунов набора взаимодействует с одним стержнем,З 0 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство Юо 406643,В 23 В5/40 от 21.11.73 г.аказ 294 ИИПИ 13035 Типографии, пр, Сапунова Редактор Л, Сторчева363ственного комитет делам изобретений москва, Ж, Рау орректор Т. Гревцова