Шаговый транспортер

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциал истицескихРеспублик(51) М. Кл. В 65625/08 присоединением заявк Государственный хамитеСовета Министров СССРаа делам изобретенийи открытий5) Дата опубликования описания 25.10.76 П, С) Автор изобретени поступательеталей в тех назначения ашиностроении напзипиялей снашимиодни Изобретение относится к шаговым транспортерам, предназначенным дляного перемещения грузов или дЮв нологических линиях различногои может быть использовано в мв частности в станкостроении.Известны шаговые конвейеры, включаюшие раму, направляющий путь тележки и фиксаторы-толкатели. Такие шаговые транспортеры просты, но из-за накопления ошибок ли- щ нейных размеров в колонне деталей требуют дополнительного базирования детали в месте выполнения операции. Кроме того, для трогания с места всех деталей к основному толкателю с большим ходом применяют вспомогательный толкатель с коротким ходом 11 .Из известных шаговых транспортеров наиболее близкими к изобретению являются штанговые транспортеры, включающие направляющие, привод, основание и штангу с шар нирно закрепленными на ней собачками. На штанге таких транспортеров шарнирно закреплены собачки, которые под действием дружин нли противовесов стремятся подняться над уровнем штанги. Во время движения 25 штанги вперед собачки захватывают детали и перемещают их на шаг. При движении штанги назад собачки утапливаются, скользя по нижним частям зафиксированных на позициях деталей, Освободившись от соприкосновения с деталями, собачки занимают исходное положение и готовы для захвата очередной детали при движении штанги вперед 23.Недостатком таких транспортеров является то, что при движении штанги назад собачки (толкатели) скользят о нижним частям деталей, вызывая необходимость фиксирования последних на позициях от сдвига назад и опрокидывания, а также наблюдается интенсивный износ тыльной стороны собачек (толкателей) из за трения о нижнюю часть деталей, особенно когда низ деталей сложной конфигурающ,устранения смешения деталей о и износа тыльной стороны толкатепредлагаемый шаговый транспортер н ползуном, фиксаторами и управляю- рычагами, шарнирно закрепленными концом на толкателе, а другим - на524749 15 ползуне с упорами, и котором размещеныфиксаторы, взаимодействующие с основаниеми со штангой, перемещающейся между упорами. На фиг. 1 схематично показано исходное положение шагового транспортера; на фиг,2- момент установления рычагов в рабочее положение; на фиг 3 - перемещение детали до заданной позиции ( на шаг); на фиг. 4 - О выход концов рычагов из контакта с деталью на фиг, 5 - момент возвращения рычагов в исходное положение; на фиг. 6 - возврат транспортера в исходное положение. На основании 1 с гнездами 2 - 5, предназначенными для вхождения в них фиксаторов 6 и 7, расположены попзун 8 с упорами 9 и 10 и штанга 11. В ползуне 8 установлены пружины 12 и 13, поджимаюв шие фиксаторы 6, 7 и 14. На штанге 11 с гнездом 15, предназначенным дпя вхождения в него фиксатора 14, с помощью шарниров 16 закреплены толкатели 17, связанные шарнирами 18 с управляющими рычагами 19. Управляющие рычаги 19 связаны шарнирами 20 с ползуном 8. На направляющих 21, расположенных над штангой 11, установлена деталь 22, Транспортер работает с помощью привода 23. В исходном положении ( фиг 1) ползун 8 сцеплен с основанием 1 двумя фиксаторами 8 и 7, а штанга 11 расположена по отношению к нему так, что концы толкателей 17, связанных с нею шарнирами 16, спушены. На направляющих 21 установлена деталь 22 в месте, исключающем возможность задевания ее концом толкателя 17 при его подъеме. В момент приложения усилия приводом 23 к штанге 11 ( фиг. 2) происходит ее смешение вдоль ползуна 8 до соприкосновения с его упором 10, Шарниры 16 и 20, расположенные на штанге 11 и ползуне 8, сближаются, а удравляюшие рычаги 19, поворачиваясь, поднимают толкатели 17, одновременно происходит сцепление фиксатором 14 штанги 11 и ползуна 8. Штанга 11, передавая усилие О ползуну 8 через упор 10, увлекает ползун 8 с собою (фиг, 3). Фиксаторы 6 ивыходят из зацепления с гнездами 2 и 3 основания 1, конец толкателя 17 перемещает деталь 22 по направляющим 21, у После того, когда деталь 22 установлена в заданной позиции, штанга 11 с попэуном 8 останавливается, причем фиксаторы 6 и 7 проскакивают гнезда 4 и 5 основания 1, Привод 23 меняет направле- (О 4ние движения штанги на обратное. Поскольку ползун 8 с основанием 1 не сцеплен, а сцеплен со штангой 11 фиксатором 14, штанга 11 и ползун 8 в обратном направлении движутся вместе до входа фиксаторов б и 7 в гвезда 4 и 5 ( фиг, 3 и 4). Конец толкателя 17 отходит от детали 22, чегл Обеспечивается свободный поворот толкателей 17 вниз беэ сдвига установленной на позиции детали 22. Вошедшие в гнезда 4 и 5 фиксаторы 6 и 7 сцепляют ползун 8 с основанием 1, останавливают его, Штанга 11, продовкая движение, расцепляется с ползуном 8 (фиксатор 14 выходит из гнезда 15 штанги 11), расположенные на штанге 11 и попзуне 8 шарниры 16 и 20 расходятся, управлякгщве рычаги 19 поворачиваются и опускают толкатели 17 вниз ( фиг. 4 и 5). Штанга 11 приходит в соприкосновение, с упором 9 полэуна 8 и увлекает его с собою. фиксаторы 6 и 7 выходят из гнезд 4 и 5 основания 1 и по возвращении штанги 11 с полэуном 8 в исходное положение ( фиг. 5 и 6) входят в гнезда 2 и 3. Шаговьй транспортер (фиг.6) готов к передвижению первой детали 23 на следующую позицию, а очередной- ва промежуточную. Изобретение исключает необходимостьисвользования в технологических линиях зажимных устройств, предназначенных дпяфиксвровання деталей на позициях, удлиняетмезремонтные сроки по замене топкателей,позволяет увеличить точность лозиционировання перемещаемых на транспортере деталей, что необходвмо при использовании транспортера в технологическвх линиях различного назначения. Кроме того, исключениетрення перемещающего рычага о деталь приобратном ходе способствует увеличению долговечности рычага и ликвидирует нежелатецьное воздействие рычага на перемещаемуюдеталь, в связи с чем отпадает необходимость в дополнительной фиксации деталейна позициях,формула изобретения Шаговый транспортер, включающий направляющие, привод, основание и штангу с шарнирно закрепленными на вей толкателями,отличающвйся тем,что,с целью усчраненвя смешения деталей на позициях и износа тыльной стороны толкателей, он снабжен попзуном, фиксаторами и управляющими рычагами, шарнирно закрепленными одним концом на топкателе, а дру"гнм-ва попзуне, выполненном с упорами, в524749 Фиг. 17 УФ иг. котором размещены фиксаторы, взаимодействующие с основанием и со штангой, установленной между упорами.Источники информации, принитые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство М 328038 кл. В 65617/06, 1870.2. Рабинович А. Н, Автоматизации механосборочного производства, Киев, Вища школами, 1969, с. 464., Байкова Техред М. Ликович Корректор Н. ва еда ктор Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 фили Заказ 5060/585 Тираж 1 НИИПИ Государственн по делам 13 35 Москва063комитета Совбретений и открЖРа Подписное ета Министров ССС ытий наб, д. 4/5