Устройство для ориентации сварного шва в прямошовных трубах

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а 22871 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 13,12.74 авт. свид 1) 2083348/2 л.2 В 21 С 37/08 В 21 С 43/00 присоединением заявки Ме Государственный комитет Совета Министров СССР 3) Приоритетубликовано 30.07,7 Бюллетень Хо 2 621.771.28(5 зобретении ло де крытн та опубликования описания 16.09.76 2) Авторы 2 ны 16. ти- ая улавли наклон- дпружи- установпо наружины з Это до вания пр ными на ненными ленной с клонным и 9 к поверхност и 18, установлен Изобретение относится к области производства прямошовных электросварных труб с последующим снятием с них продольного внутреннего грата.Известно устройство для ориентации свар- б ного шва, содержащее механизм поворота трубы и механизм улавливания грата 1. В этом устройстве механизм улавливания грата выполнен в виде электросветового датчика, имеющего один или несколько фотоэлементов, на 10 которые падают отраженные лучи света.Получаемое напряжение сравнивается с напряжением, поступающим от датчика, и при наличии разницы между этими величинами регулятор подает команду на срабатывание ме ханизма, поворота трубы. На срабатывание системы за время прохождения сигнала с момента подачи команды до момента выполнения ее проходит некоторое время, в результате чего снижается точность ориентирования 20 сварного шва в нужном положении,Цель изобретения - повышение точности ориентации сварного шва. стигается тем, что механизмата выполнен в виде рамы справляющими и опоры с поотносительно нее рычагами,возможностью перемещениянаправляющим. При этом ычагов расположены под углом друг к другурычаги снабжены упорами. На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по В - В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез по 1 - 1 на фиг. 3.Устройство содержит механизм поворота 1 труоы 2 и механизм улавливания грата, выполненный в виде рамы 3 с наклонными направляющими 4 и опоры 5, на которой на осях о и / шарнирно закреплены рычаги Ь и 9, расположенные симметрично оси трубыи подпружиненные относительно опоры.Механизм поворота 1 выполнен в виде двух стоек 10, на которых установлены четыре тррикционных ролика 11 и 12. На оси приводного ролика 1 закреплена зубчатая шестерня 13, которая через зубчатую рейку 14 связана с пневмоцилиндром 15,Сверху, против роликов 11 и 12 укрепле подпружиненные прижимные ролики Фрикционные ролики 11 и 12 имеют вер кальное перемещение, тем самым обеспечив зажатие трубы 2 между прижимными и фрикционными роликами.Для прижатия рычагов 8 и трубы служат пружины 173ные в гнездах опоры 5 под углом друг к другу.Для настройки величины зазора между рычагами в зависимости от диаметра трубы и соответственно величины грата на опоре установлены упоры 19 и 20, выполненные в виде регулируемых винтов.Опора, с рычагаями, установленная в наклонных направляющих, соединена с штоком 21 пневмоцилиндра 22.Работа устройства осуществляется следующим образом.После того как труба 2 поступает на позицию ориентирования, фрикционные ролики 11 и 12 прижимают трубу 2 к прижимному ролику 16, осуществляя зажатие трубы. Рычаги 8 и 9 подаются в трубу 2 посредством перемещения опоры 5 в нацравлении под углом к продольной оси трубы 2 от штока 21 пневмоцилиндра 22 и прижимаются к внутренней ее поверхности пружинами 18 и 17.Под действием пневмоцилиндра 15, через зубчатую рейку 14, зубчатую шестерню 13 и расположенный с ней на одной оси приводной ролик 11 трубе 2 сообщается вращательное движение,При вращении трубы рычаги, касаясь внутренней ее поверхности, начинают скользить по ней. При встрече с гратом один из рычагов, например рычаг 8, начинает отклоняться на оси 6, сжимая пружину 18 и тем самым пропуская грат.Пропустив грат, рычаг 8 под действием пружины 18 отжимается до упора 20, а грат оказывается в промежутке между рычагами 8 и 9,При дальнейшем движении трубы 2 тратвстречается с рычагом 9, подпружиненным к 5 внутренней поверхности пружиной 17 и удерживаемым упором 19.Таким образом, грат улавливается двумя,рычагами, доведенными до упоров 20 и 19.Труба 2 удерживается в необходимом поло жении при вращении приводного ролика 11.Остановка пневмоцилиндра 22 происходит в крайнем положении штока 21, Таким образом происходит точная ориентация сварного шва. Следующая труба, поданная на позицию 15 ориентирования, вращается в противоположном первом направлении при обратном ходе пневмоцилиндра 15. Формула изобретения20Устройство для ориентации сварного швав прямошовных трубах, содержащее механизмповорота трубы и механизм улавливания грата, отличающееся тем, что, с целью повы 25 шения точности ориентации сварного шва, механизм улавливания грата выполнен в видерамы с наклонными направляющими и опоры сподпружиненными относительно нее рычагами,установленной с возможностью перемещенияЗ 0 по наклонным направляющим, при этом пружины рычагов расположены под углом другк другу, а рычаги снабжены упорами,1. Патент Швейцарии504910, В 21 С37/08, 14.05.71 (прототип),