Гравитационный стеллаж

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ВТВЛЬСТВУ Своз Советских Социалистических Республик(61) До ительное к авт, сви Заявлено 26,03,73 (21) 1895816/27.1рнсоединением заявки51) М, Кл.ВВ 650 13/О ооудвротвеииыи иомитеСовете Мииистров СССРпо делам необретеиийи открытий 23) Приоритет 43) Оп вковано 15,07,76, Бюллетень26опубликования описания 08,09,76, П. Цвияк, В, А, Добриян и Ю, А, Явченк Проектно-конструкторское технологическое бю н молочной промьпцленности УССР стврства мясно 71) Заявитель(54) ГРАВИТАЦИОННЫЙ СТЕЛЛАЖ Изобретение относится к складскому оборуднию, д именно к гравитационным стеллажам, пр значенным для хранения и выгрузки штучных груИзвестен гравитационный стеллаж, содержащийнаклонно установленные рольганги, смещенные атносительно один другого в горизонтальной плоскости.С торцевых сторон рольгангов смонтированы направляющие с перегрузочными каретками, снабженнымиблокировочными механизмами.Недостатком известного стеллажа является сложность его конструкции, обусловленная наличием групнового привода для перемещения каретак, Последнеетакже снижает надежность работы стеллажд,Целью настоящего изобретения является упрощеиие конструкции стеллажа и повьппение надежностиега рабаты, Для этого торцы рольгангов смещены отнасительно один другого в вертикальной плоскости,а направляющие установлены наклонно, под углом,обеспечивающим перемещение каретки под действивм силы тяжести груза, Для обратного перемещениякаретки после нагрузки она снабжена противовесам,Кроме того, для исключения разгрузки кареткипри заполненном рольганге на последнем целесооб разно смонтироватьблакиравочный рычаг. управляв.мый грузом и взаимодействующий с роликом, эакрепленным на каретке,На фиг, 1 схематично изображен предлагаемый стеллаж; на фиг, 2 - вид па стрелке А на фиг, 1; на фиг, 3 вид по стрелке Б на фиг, 2; на фиг, 4- то же, чта нафиг, 3, во втором положении каретки; на фиг. 5 -вид по стрелке В на фиг, 3; на фиг, 6 - разрез паГ Г на фиг, 5,Гравитационный стеллаж имеет каркас, на которомв несколько ярусов наклонно установлены прямолинейные рольганги 1 и 2, смещенные относительноодин другого в горизонтальной плоскости на ширину15 дорожки, а также в вертикальной плоскости, С торцевых сторон рольгангов смонтированы перегруэачные каретки 3, установленные на направляющих 4,Последние закреплены на каркасе стеллажа наклоннопод углом, обеспечивающим движение по ним каре.ток с грузом пад действием силы тяжести. На иаправляющей каретка устанавливается при помощи двухроликов 5, Последние смонтированы таким образом,чтобы центр тяжести каретки находился между нимиЗ 5 н рольгангами, На каретке имеется дополнительный521191 ролик 6 для движения по копиру 7, параллельному направляющей 4 и установленному так, что угол наклона каретки в положении загрузки равен углу на.клона рольганга. На выходе рольганга 1 установлен отсекатель разделитель грузов, выполненный в видедвуплечего рычага 8 с двумя пятами и стопором 9, ко. торый установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и имеет возвратную пружину 10.На этом же рольганге имеется механизм блокировки отсекателя.разделителя грузов, выполненный в виде ф шарнирно смонтированного рычага 11. На конце ры.чага 11 закреплена плоская пружина 12, которая вэа.имодействует с упором 13, закрепленным на каретке.Рычаг 11 имеет возвратную пружину 14 и скос и служит для взаимодействия с рычагом 8. На рольганге 216 имеется механизм блокировки разгрузки каретки при заполненном рольганге, Этот механизм выпол.нен в виде двулечего шарнирно смонтированного рычага 15 (см. фиг. 2 и фиг. 4) . Задняя пята 16 (см.фиг. 2 и фиг. 5) рычага 15 в своем верхнем положении совпадает с копиром 7, а передние пяты 17 рас.положены между роликами рольганга. Подвижная каретка снабжена блокировочным механизмом, выполненным из двух рычагов 18 и 19, соединенных 23 между собой перемычкой. Последние снабжены пружиной 20 и поворачиваются вокруг общей горизонтальной оси. Рычаг 19 выполнен двуплечим, одно пле.чо его с языком и может входить в паз на направляющей 4 (см. фиг, 5 и 6), Каретка снабжена противовесом. ф 1 грузом 21, связанным с ней тросиком, перекинутым через блок 22. Использование силы тяжести груза для перемеще. ния перегрузочной каретки и для управления блоки. ровочными рычагами дает возможность каждой ка 49 ретке работать автономно, что упрощает конструк. цию стеллажа и повышает его надежность в работе.1. Гравитационный стеллажсодержащий наклонноустановленные рольганги, смещенные относительно пру друга в горизонтальной плоскости, с торцевых сторон которых смонтированы направляющие с перегрузочными каретками, снабженными блокировочными механизмами, о тлича ющи й ся тем, что с целью упрощения конструкции стеллажа, торцы роль- гангов смещены относительно друг друга в вертикаль Ьб ной плоскости, а направляющие установлены наклонно под углом, обеспечивающим перемещение каретки под действием силы тяжести груза, причем каретка снабжена противовесом для ее обратного переме.щения после разгрузки. Гравитационный стеллаж работает следующим образом. Начинают загружать стеллаж с верхнего яруса рольгангов, При этом груз, перемещаясь по роликам рольгангов, перегружается с одного рольганга на другой и заполняет стеллаж. Перегрузка грузов с одного рольганга на другой производится при помощи кареток 3, Груз съезжает срольганга 1 на каретку 3. Последняя занимает положение, при котором она параллельна рольгангу 1. При этом груз нажимает на пяты рычага 8, под действием которого стопор 9 поднимается и задерживает следующий за первым груз. Одновременно рычаг 8 нажимает на скос рычага 11 и опускается ниже, Под действием пружины 14 рычаг 11 переходит в перв оначаль. ное положение и удерживает рычаг 8 в нижнем положении. Разместившись на каретке, груз нажимает на перемычку рычагов 18 и 19, они поворачиваются, при этом язычок рычага 19 выходит из паза направляющей 4 и освобождает каретку. Последняя под действием силы тяжести груза съезжает по наклонной направляющей к рольгангу 2. При этом упор 13 на каретке проходит мимо рычага 11, находящегося в крайнем положении,и отгибает пружину 12, При съезде каретки ролик 6катится по копиру 7, удерживая ее в первоначальнонаклоненном положении. У места разгрузки ролик 6съезжает с копира на пяту 16 рычага 15, поворачиваетего так, что пяты 17 поднимаются и оказываются вы.ше уровня роликов рольганга 2, а пята 16 опускается.Каретка наклоняется в положение разгрузки (см,фиг. 4),и груз съезжает с нее на рольганг 2. При этомкаретка не может вернуться в исходное положение,так как ролик 6 находится ниже копира 7, Во времядвижения груза по рольгангу 2 он наезжает на пяты17 рычага 15, который возвращается в превоначаль.ное положение. При этом пята 16 поднимается и устанавливает ролик на уровень копира 7, Под действиемпротивовеса 21 каретка перемещается по направляю.щей 4 в положение загрузки. При этом ее упор 13нажимает на пружину 12 и отводит рычаг 11, которыйосвобождает рычаг 8. Последний под действием пружи.ны 10 поворачивается, опускает стопор 9 ниже уровня роликов рольганга 1, в результате чего к кареткеподходи следующий груз. При подходе каретки в ис.ходное положение язычок рычага 19 под действиемпружин 20 опускается в паз направляющей 4 и фиксирует ее в положении загрузки. Когда рольганг 2окажется полностью заполненным, то находящиесяна нем грузы давят на пяты 17 рычага 15 и он занима.ет положение, при котором пята 16 находится на уров.не копира, При подходе каретки со следующим гру.зом к месту разгрузки ролик 6 не опускается, и ка.ретка не поворачивается в положение разгрузки. Та.ким образом, рычаг 15 выполняет роль блокировкив случае, когда рольганг 2 заполнен до отказа. Формула изобретения521191 Фиг,О 52, Гравитационный стеллаж по и. 1, о тл и ч а ющ и й с я тем, что с целью исключения разгрузки ка.ретки при заполненном рольганге, на последнем смон. тирован блокировочный рычаг, управляемый грузоми взаимодействующий с роликом, закрепленным накаретке./523 Тираж 963 Подли оно НИИПИ Госудврстиеиного комитета Сонета Министроа ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москав, Ж 35, Раущскаи набд. 4/5