Механизм базирования приспособленияспутника

ОПИСАННЫЕ Союз Советских Сонизлнстннесннх Республик(21) 2065453/25(о 1) М. Кл, В 23 С у/1 присоединением заявки Государственный комитет) Прпорите Совета Министров СССР по делам изобретений н открытийытения С. ЧерниковВ. И, Мажо 1:ов 71) Заявите. ена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно исследовательский институ. в 1 егаллорехкущих станко:т ЬЛЗ 14 РО В А 144 Я Л Р Б С П О СО БЛ Е Ы 11 Я- СйУТНИКА Р" ЕУ 14 ьном отвер янутым на Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в автоматизированных производствах по обработке корпусных деталей, где осуществляется автоматическая загрузка заготовок на станки.Известен механизм базирования приспособления-спутника на рабочей позиции, содержащий направляющие для базирования, выдвижной цилиндрический фиксатор и двуплечие поворотные прихваты, взаимодействующие своими внутренними концами с ползушкой, перемещающейся в проеме корпуса и в свою очередь взаимодействующей с самотормозящимся клином, закрепленным на штоке силового цилиндра.Однако известная конструкция с точки зрения применения для автоматизации базирования и закрепления спутников в условиях мелкосерийного производства, в котором используются универсальные станки с подвижным и поворотным столом, конструктивно сложена, что затрудняет встройку автономных приводов для зажимных устройспв и фиксатора.Цель изобретения - упрощение конструкции механизма базирования приспособления- спутника и обеспечение ее компактности путем применения общего привода для двух пар прихватав и фиксатора.Достигается тем, что в централстии корпуса параллельно упом правляющим установлен силовои цилиндр с двумя оппозитными поршнями, на одном из штоков которого дополнительно закреплен клишин, взаимодействующий с фиксатором, со скосом, выполненньгм под большим углом, чем скос клина, взаимодействующего с прихватом, а также тем, что в корпусе силового цилиндра выполнены каналы, первый из которых связан со штокавой полостью цилиндра у поршня, 0 приводящего прихваты и фиксатор, а второй -со штоковыми полостями у оооих поршней; причем с целью фиксирования приспособл.- ния-спутника в поперечном направлении относительно его движения, одна из направляю ших выполнена У-образной.На фиг. 1 изображена конструкция предложенного механизма, вид сверху; на фиг. 2- - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по В - В 0 на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез по Г - Г нафиг. 2; на фиг. 6 - разрез по ДД па фпг. 4.Корпус 1 в верхней части имеет плоскую 2и Ч-образную 3 направляющие, к которым для повышения их долговечности и восстановления 25 после износа прикреплены закалснные планки 4 из высокоуглеродистой стали. Нижняя сторона корпуса 1 плоская, и этой стороной корпус устанавливается на столе станка. Для ориентирования при установке к нижней сто 30 роне корпуса 1 привернуты шпонки 5, 519313вместе с собой концы двух двуплечих прихватод 17. 110055 ед;5 ис, поворачиваясь вокруг осей 1 Ь, Од 055 м 5 Омыли концами прижимыОт спуГ- ник 34 к корпусу 1. Надежный заким саут ника обо;Гми ры агами 17 обеспечивается тем,что ползушка 15 может наклоняться в вертикальной плоокости благодаря выполнению клиновых поверхностей цилиндрическими, Пос ле того, как поршень 8 займет почти крайнее 0 Оложе 5 ие, ОткрываетсЯ ОтВерстие канала 31,и масло через него и каналы 32 и 33 поступает в штоковую полость поршня 7 и заставляет его двигаться вправо. Вместе с поршнем 7 вправо перемещается клин 10, который поа,- 5 нимает через вк;адыги 13 ползушку 14. Последняя поворачивает плечи прихватов 16, и они, такке как и прихваты 17, прижимают спутник 34 к корпусу 1, Таким образом, имея один силовой цилиндр и благодаря наличию двух оппозитных поршней, трех клиньев и двух пар двуплечих прихватов, обеспечивается надежное фиксирование спутника в продольном направлении и зажатие его д четырех точках, Фиксирование д поперечно направлении осушестдляет 1 ся ч-образОй напрадляОщей. Факт зажима контролируется реле давления в гидрооистеме (на чертежах не показано). Тем самым контролир ется и фиксирование, так как аим может произ 055 ти только п 0 с:5 е поднятия фиксатора. Когда поступает команда на разжим, масло из гидросистсмы поступает в среднюю полость цилиндра 6 через отверстие 25. Поршень 7 движется влево, поршень 8 - вправо. Штокодые по ости через канал 28, обратный клапан 30, каналы 29 и отверстне 26 соединяются со сливом. Соответственно, клигн 10 перемещается влево, а клинья 11 и 19 - вправо. Внутренние концы прихватов 16 и 17 под действием пружин 35 опу"окаются, оовобождая спутник 34, и одновременно опускают ползушки 14 и 15. При этом клин 19 своим нижним скосох опускает фиксатор 20. Окончание движения поршней 7 и 8, т. е, приход в нижнее положение фиксатора 20 и окончание поворота прихватов 16 и 17, контролируется сраоатызанием двух концевых выкл 50 чателей 23, на которые нажимают толкатели 21 и 22. Формула изобретения 1. Механизм базирования приспособления- спутника ка рабочей позиции, содержащий направля 5 ощие для базирования, выдвюкной цил 55 пдрический фиксатор и ддуплечие поворотные прихваты, дзаимодействуОщие своими внутренними концами с ползушкой, перемещающейся в проеме корпуса и в свою очередь взаимодействующей с саОторх 5 озящимся клином, закрепленным на штоке силового цилиндра, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения ком. пакгности механизма путем применения общего, привода для двух пар прихватов и фиксатора, в центральдом отверстии корпуса паВ цотральном отверстИ корпуса 1 размещен гидравлпеский цилиндр б, прикреплепнып к уступам корпуса. В зом Г 55,555 пдре паходятся Дда Оппозл 5 ых поршн 5и 8. ШГООи9 поршне жестко соед 5 Нены с самотормозящив 5 ися клиньяыи 10 и 11. Клинья опираютсясвоей плоской стороной на бронзовые подкладки 12, привернутые к полкам корпуса 1.Клиновая сторона сопряжена с бронзовымивкладышами 13 ползушек 14 и 15, размещенных в вертикальных пазах корпуса 1.Клиновые поверхности клиньев 10 и 11 ивкладышей 13 выполнены цилиндрическими,что позволяет вкладышам вместе с ползушками 14 и 15 покачиваться в вертикальной плоскости. В боковые выемки ползушек 14 и 15входят концы двуплечих прихватов 16 и 17,смонт 55 рованных в отверстиях корпуса 1 и могущих поворачиваться вокруг осей 18, закрепленных также в корпусе 1. 20К торцу клина 11 жестко прикреплен двусторонний клин 19, взаимодействующий с соответствующими поверхностями наклонногоотверстия фиксатора 20. У,"ол наклона клина19 больше, ем у клина 11. 25К торцам к 5 иньев 10 и 19 придернуты толкатели 21 и 22, воздействующие на концевыевыключатели 23. К заднему торцу корпуса 1привернут жесткий упор 24, опраничиваОщи 5 Гпродольное перемещение спутника при его надГигаи 5 на механизм базирования, Трубы отг 55 дравлической системы станка подводятсяк отверстия 25 и 26 цилиндра б. Отверстие25 связано со средней полостью цилиндра,а отверстие 26 через каналы 2 - 29 - с двумя з 5крайними штокодыми полостями. В отверстиеканала 28, у входа в штокову 50 полость поршня 7, встроен обратный клапан 30, пропуска 50 ший масло лишь из этой полости на слив, Обештоковые полости связаны между собой каналами 31 - 33, причем отверстие канала 31открывается только тогда, когда поршень 7подходит к своему крайнему левому положению,Работа механизма происходит следующим 45образом,После того, как спутник 34 надвигается понаправля 50 щим 2 и 3 на механизм базирования до упора 24, поступает команда на срабатывание гидравлики. Масло поступает через 50отверстие 26 и каналы 27 и 29 вштокозую полость поршня 8, В штоковую полость поршнямсло не поступает, так как этомуствует обратный клапан 30. Средняя полостьцилиндра б при этом соединяется со сливом. 55Поршень 8 начинает двигаться влево; вместе с ним перемещаются влево клипья 11 и 19.Эти клинья, воздействуя соответственно нагслзушку 15 (через вкладыш 13) и на фиксатор 20, заставляют их перемещаться вверх. 60Поскольку угол наклона илина 19 больше,чем у клина 11, фиксатор перемещается вверхбыстрее и успевает войти в отверстие спутника 34 раньше, чем закончится движение клина 11. Перемецаясь вверх, ползчшКа 15 тянетраллельно упомянутым направляющим уста- ЫОВЛЕН СИЛОВОЙ ЦИЛИНдр С "ВттХ 1 Я ОППОЗИ 711 ЫМИ поршнями, на одежном из штоков которого дополнительно закреплен клин, взаимодействующий с фиксатором.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеопечения последовательного срабатыватния фиксатора, а затем при- ХВатОВ, СКОС КЛИНа, ВЗаИМОДЕЙСттвУЮЩЕГО С фиисатором, выполнен под углом, большим чем скос клиона, взаимодействующето с прихватами.3. Механизм по п. 1, о 1 личающийся гем, что, с целью обеспечения надежного зажима спутника обеими парами прихватов путем псргоочерсдного срабатывания поршня, совместно приводящего в действие прихваты и фиксатор, в корпусе силового цилиндра вы полнены каналы, первый 1 из которых связансо штоковой полостью цилиндра у поршня, приводящего прихваты и фиксатор, а второй - со штоковыми полостями у обоих ПООШНЕй10 4. МехаИизм по п, 1, отличающийсятем, что, с целью фиксирования прлспособле- НИЯ-СПУтНИКа В ПОПЕРЕт 1 НОМ НаПРаВЛЕНИИ ОЭНО- сительно его движения, одна из направляющих выполнена Ч-образной.519313 7 зггг. д Г I ггОйриулррц Ы Г 7Д;гг Л;У юАрлулюг;-уа .Уг р,сд Составитель М. Буряев Текред А. Камышиикова Корректор Р. Юсипова Редактор Э. Кононович Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 2075/16 Изд. ЪЪ 1453 Тираж 1178 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5