Шаговый конвейер

ОП ИСАНЙЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик,73 (21) 1934403/О явки655 25 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий.06.76.Бюллетен К 621.867, 157(088.8) 46) Дата опубликования описания 15,07 2) Авторы изобрет. Токаре М. Ткачен 71) Заявитель КРаснодарское специальное конструк металлорежуших станков и4) ШАГОВЫИ КОНВЕИЕР перемешветс.-: ползун, образуемый пластинами 4, соедлненными поперечиной 5, Полэунприводится в движение от гидроцилиндрвили пневмоцилиндра) 6, установленного настойке и имеющего хэд, несколько больший,чем шаг транспортера.Нв пластинах 4 шарнирно установленысерьги 7, которые .месте с призмами 8,предназначенными для пэдъема и перемещения транспэртируемых деталей, и пластинами 4 эбраэуют параллелограммные механизмы. Призмы 8 имеют длину, равную шагутранспортера, и примыкают одна к другой.Левые и правые параллелограммы соедине"ны осями 9, нв каждэй иэ кэторых жесткоустановлено по одной серьге 7 каждогопараллелограмма,На эдной из пластин 1, около каждойпозиции транспэртируемых деталей, установлены собачки 10, стремяшиеся под действием дебалвнса занять вертикальное полэжение с упором в штифты 11, установленные в пластине 1,Нв пластине 4 ползуна, эбрвшенной ксобачкам 10, на направляющих штифтах 12 т вижнуюсобач алей н ш Однако извтруктивно и Целью изо надежности к ра,Этолы об эдъемные гается тем, чтэ с кареткой ш а каретка сна пазами с раз ъемных призм тветственнэ ф ости зуют арнирные паралбжена планкой с мешенными в них 15 , а корпус и карет иксаторы и кулачлелограммы, Т-образными роликами под ка имеют соо ки. На фиг. 1 показан продольный разрез; на чение по А-А на фиг. же, сечение по Б-Б н На стойках установ тины 1, имеющие пози руемых деталей 2, и ремый конвейер. - то же, се г, 3-то предлафиг. 21; на дольные плвс ены нспортиэ которым р 5 ции дл элики зобретение относится к промышленном спорту, в именно к шаговым конвейера эвестны шаговые конвейеры, содержакаретку с подъемными приэками, контролирующими налив позициях конвейера.естные конвейеры сложны коннедостаточно надежны в работе бретения является повышение упрощение конструкции конвейе ское бюро по проектйуованию втоматических линйй-" -- .5184 и .13 установлена планка 14, ход которой равен шагу конвейера. Планка имеет перевернутые Т-образные пазы, расположенные с интервалом, равным шагу транспортера.В эти пазы помещены ролики 15, установленные на одной иэ осей 16 каждого парал 6 лелограмма с одной стороны конвейера.Так как длина роликов 15 больше толщины планки, то ролики 15 взаимодействуют еще и с упорами 17, жестко установленными нв собачках 10.Планка имеет пазы "а", "б", "в и "г".Паэ "а" служит для фиксации планки 14 при движении штока гидроцилиндра влево и взаимодействует с штифтом 18 собачки 19, расположенной шарнирно на оси 20, жестко 1 установленной в корпусе. Паз "б служит для фиксации планки 14 при движении штока гидроцилиндра вправо и взаимодействует со штифтом 21 собачки 22, установленной шарнирно на оси 23, жестко закрепленной в корпусе. Пазы "в" и г" служат для закрепления планки 14 на пластине 4 и ограничения ее подвижности.При перемещении поршня гидроцилиндра вправо и влево (на фиг. 1 изображен конвейер в положении при перемещении поршня гидроцилиндра вправо; на фиг. 3 - то же, при перемещении поршня влево) ползун с пластинами 4 и призмами 8 перемещается тоже вправо, Планка же 14 остается непод- щ вижной, так как штифт 18 собачки 19, установленной на оси 20, укрепленной в стойке, введен в паз "а планки 14. При этом ролики 15 перемещаются по горизонтальной части Т-образных пазов планки 14. На тех Зе позициях конвейера, на которых лежат транспортируемые детали, собачки 10 наклонены и ролики 15 не взаимодействуют с упорами 17 этих собачек. На той позиции, где деталей нет и собачка занимает вертикальное 4 р положение, ролик 15 при своем ходе встречает упор 17 и перемещается по нему вверх, поднимая деталь. Происходит поворот всех параллелэграммных механизмов и подъем призм 8, расположенных слева от свобод ной позиции конвейера. Призмы, расположенные справа от свободной позиции, не поднимаются, так как их ролики свободно проходят дальше по горизонтальной части паза в планке.30 Ролик 15 первой поднимающейся призмыпроходит упор 17 собачки 10, после чегоролики всех поднимающихся призм попадают 294в вертикальные части Т-образных пазов планки 14. Дальнейшим ходом пластин 4 серьги7 поворачиваются до вертикального положения и наклоняются несколько влево. Так какпосле этого на планку 14 со стороны роликов действует усилие, направленное влево(на фиг. 3 - вправо), то между штифтом 18и кромкой паза "а" планки 14 образуетсязазор, Затем штифт 12 на движущейся пластине 4 встречает верхний хвостовик собачки19, поворачивает ее и свободно, без усилиявыводит штифт 18 из паза "а" планки 14.Так как штифт 12 доходит при этом до конца паза "в" в планке 14, то при дальнейшемходе пластин 4 планка 14 перемещаетсявместе с ними на шаг конвейера детали, расположенные слева от свободной позиции, тоже переносятся на шаг. При этом упоры 17собачек 10 не препятствуют перемещениюроликов 15, так как те располагаются выше.В конце хода пластины 4 вправо(нафиг.Звлево), штифт 21 собачки 22 западаетв паз "б" планки 14 под действием дебаланса этой собачки,При обратном движении пластин 4 планка 14 остается неподвижной до тех пор, пока штифт 13 не повернет собачку 22 и невыведет штифт 21 из паза "б" планки 14 ине дойдет до конца паза "г" в планке.При этом происходит обратный поворотпараллелограммных механизмов, призмы 8опускают детали на позиции траспортера,ролики 15 занимают относительно планки14 исходное положение.Далее штифт 21 собачки 22 выводитсяиэ паза "б" планки 14, и ползун вместе спланкой 14 возвращается в исходное положение,формула изобретения Шаговый конвейер для транспортирования деталей автоматической линий, включающий подвижную каретку с подъемными призмами и собачками, контролирующими наличие деталей на позициях конвейера, о т л ич а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции устройства, подъемные призмы образуют с кареткой шарнирные параллелограммы, а каретка снабжена планкой с Т-образными пазами с размещенными в них роликами подъемных призм, а корпус и каретка имеют соответственно фиксаторы и кулачки.518429 Составитель А. ТанюшкинТехред Н, Андрейчук Корректор С. Болдижар Стенин едакто илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная аказ 2020/267 Тираж 97 б ЦНИИПИ Государственного комитет по делам изобретен 113035, Москва, Ж, РаушскаяПодписноеСовета Министров СССРй и открытийнабд. 4/5