Устройство для измерения натяжения прокатываемой полосы

ОП ИСА Союз Советски Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 161) Дополнительное к авт. свид-ву(61) М. Кл.е В 21 В 37/О 59603/2 исоединением заявки Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий) Опубликовано 05.06.7 оллетень2 5) Дата опубликования описания 15.07.77(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАТЯЖЕ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ ои связаны с вых схемы вычисле ежклетевом промежуткиндикатору натяжения занного устройств Недостатком уко, что оно не учит яется ывает погрешность опре ие того, что козффици альных и вертикальных, вне зависимости от алла на валки и скоро деления нт соотсил приения вследсния горизонттся постояннымдавления м змене.сти про. катки. Цель изобрете рое было бы лиш 5 достигается тем, ч жено тарировочно соеднен с выход контакты переклния - создание устройства, кото.ено указанного недостатка, Это то предлагаемое устройствр снаб- й схемой, один вход которой ом интегратора, а другой - через ючателя режима работы с выходом я коэффициента соотношениявертикальных сил и функцио.коррекции по давлению и скоимеющими общий вход, соедитарировочной схемы, и раздель. нные через контакты переключаоты соответственно с датчиком блока вычислени10 горизонтальных и нальными блоками рости прокатки, ненньп с выходо ные входы, связа теля режима ра 122) Заявлено 13.09.74 21) Изобретение относится к устройствам для измерения технологических параметров процесса прокатки и может быть использовано в автоматических системах контроля и регулирования натяжения.Известны устройства для измерения и регули. рования натяжения на непрерывных станах с клетями кварто, включающие в себя датчик вертикаль. ного усилия прокатки, установленный под нажимным винтом; датчики горизонтальных сил, уста. новленные между шейками рабочих валков и ста. ниной; сумматор, входы которого подключены к датчикам горизонтальных сил; блок вычисления Коэффициента соотношения горизонтальных и вер. тикальных сил, входы которого связаны с выходом сумматора и датчиком вертикального усилия прокатки, а выход - со входом интегратора; индикаторы наличия металла в валках, взаимодействующие с блоком вычисления коэффициента соотношения горизонтальных и вертикальных сил так, что при захвате переднего конца полосы валками данной клети разрешают, а при входе в последующую клеть запре. щают вычисления; блок умножения, входы которого соединены с датчиком вертикального усилия прокатки и выходом интегратора, и схему вычисления натяжения в данном межклетевом промежутке, входы кото 2блока умножения, суммато натяжения в предыдущем е, а выход - подключен к или к системе регулирова 516441вертикального усилия прокатки и тахогенератором главного привода прокатных валков, а выходы )ункциональных блоков коррекции по давлению и скоростипрокаткиподключены ко входу блока, умножения,На чертеж изображен дд - ма описы ваемого устройства,Устройство включает станину 1 прокатной клен; системы рабочих 2 и опорных 3 валков; комплекты рабочих 4 и опорных 5 подушек; датчик б вертикального усилия прокатки и датчики 7 горизонтальньк сил; сумматор 8, входы которогс подключены к датчикам 7 горизонтальных сил; блок 9 выпсления коэффициента соотношения горизонтальных и вертикальных сил, входы кото. рого соединены с вькодом сумматора и датчиком б вертикального усилия прокатки; интегратор 10, вход которого через контакты кнопки связан е вькодом блока 9 вычисления коэффициента соотношения горизонтальных и вертикальных сил, а вькоц - со входом тарировочной схемы 11, другой вход которой через контакты переключателя 12 режима работы подключен на вход блока 9 вы. числения коэффициента соотношения горизонталь. ных и вертикальных сил; функциональные бло ки 13 коррекции по давлению и скорости прокат ки 14, имеющие общий вход, соединенный с выхо дом тарирсвочной схемы 11 и раздельные входы, связанные через контакты переключателя 12 режима работы соответственно с датчиком 6 вертикального усилия прокатки и тахогенератором 15 главного привода прокатных важов; блок 16 умцоже. ния, входы которого соединены с выходами функциональных блоков 13 и 14 интегратором 10 и датчиком б вертикального усилия прокатки; схему 17 вычисления натяжения в данном межклете. всм промежутке, входы которой связаны с выхо. дами блока 16 умнокения, сумматора 8 и схемы вычисления натяжения в предыдущем межклетевсм промежутке Т а вьксд подключен к индикаторуннатяжения Т или к системе регулирования.Устройство работает в двух режимах: первьй - режим тарировки, осуществляемьй предварительно перед началом прокатки, второй - режим вычисления натяжения, осуществляемый в процессе прокатки. Для проведения тарировки необходимо включить гланпьй привод прокатных валков (ца чертеже це показан) ц пс показаниям датчика 6 вертикального усилия прокатки и тахогецератора 15 главного привода прокатных валков установить начальное давление Ро и начальную скорость врэшеция валков п(равные, налример, 0,1 макси. мальцых значений), при этом иа выходе сумматора 8 сформируется сигцал цачальцого значения горизоцтальцых сцл ХХс, Сигналы с датчика 6 вертпкальисго усилия прокатки Ро и с выходасъъьитпра Я Х Хс постуцатот цз вход блока 9 вычис лс цил кю 1 м)ициеци состнсшецця гориэон п 1:1 ьцьк ц иертцк.оп пик сц, ца вьксце которпгс сфор. мцруется сц изц, ирппприицнз.п,иьй начзиь, ю,у45 50 55 60 Функциоцалыпй блок 14 коррекции по ско. рости прокатки воспринимает сигнал с тарировоч. цой схемы .ЬКп л с тахогецератора 15 главного привода прокатных валков и и и записывает их в память. После этого тарцрсвка устройства заканчивается, переключатель 12 режима работы фикси. руется в положении режима вычисления натяжения (б), прц этом связь между блоком 9 вычисления коэффициента соотношения горизонтальных и вертикальных сил и тарироцсчцой схемой обрывается и ца выходе тарирсвочнсй схемы сигнал исчезает; в то же время цепи фуцкцисцальцый блок 13 коррекции по давлению - датчик 6 вертикального усилия прокатки и фуикциоцацьцый блок 14 коррекции цо скорости - . тахогеисратср 15 главного ирицсца прока ппцх валков сохраняются, При иро. значению коэффициента соотношения сил Кс= - - .ф рСигнал Ко при нажатии кнопки В интегрирует яипегратсром 10, а при отпускации - запоминаетсяв нем. После этого устройство оказывается псдго.5 . хсвленньтм к зтроведению тарировки.Тарировку устройства производят в свою очередь в двух режимах: первый - формированиясигнала коррекции по давлению прокатки ЬКр,второй - формирования сигнала коррекции по10 скорости прокатки - ЬКп. Для тарировки уст.ройства по первому режиму переключатель 12 ре.жима работы фиксируют в положении (В), затемнажимньпя винтами при неизменной скоростивращения валков пс увеличивают давление на15 валки с Ро до максимального значения. При этом свыхода блока 9 вычисления коэффициента соотношения горизонтальных и вертикальных сил череззамкнутый контакт переключателя 12 режима ра.боты па вход тарировочной схемы 11 поступаетатиал К, прспсрциоцальцьй соотношению силки 1. -одновременно ца другои вход тарировочноиРсхем с выхода интегратора поступает сигнал Ко,- ХХопропорциональньйо, ца вькоде тарировочноисхемы формируется сигнал разности, равцьй25 2.х ехоР аФуцкциоцальцьй блок 13 коррекции по давлениювоспринимает сигналы с тарирсвочцой схемы. ЬКри датчика 6 вертикального усилия прокатки - Р изаписывает их в память,1Для тарировки устройства по второму режимувновь устанавливают цачальцое значение Ро и псзатем переключатель 12 режима работы фиксируютв положении (а) и при неиэмецеццом положении35нажимных винтов клети увеличивают скоростьсвращения валков с и до максимальнога значения,При этом блок 9 вычисления коэффициента ссот.ношения горизсцтчльцьк и вертикальных сил и40тарировсчная схема работают так же, как притарировке по первому режиму, а на выходе тарировочцой схемы форьсруется сигнал разности:5катке на выходе функциональных блоков 13 и 14формируются корректирующие сигналы ЬКр иЬКП, соответствующие поступающим на их входысигналам скорости и давления прокатки, Коррек.тирующие сигналы ЬКр и ЬКп перемножаются вблоке 16 на сигнал начального значения коэффициента соотношения горизонтальных и вертикальных сил - Ко, поступающий с интегратора 1 О, исигнал давления металла на валки - Р, поступающийс датчикаб вертикального усилия прокатки. На 1 Овыходе блока 16 умножения формируется сигналпропорциональный давлению и скорости прокатки,который поступает на вход схемы 17 вычислениянатяжения в данном межклетевом промежутке.Предлагаемое устройство может быть использоваио не только для измерения натяжения прока.тываемого металла, но и в любой другой отрасли промышленности, где производится полосовойматериал. Оно позволяет повысить надежность и точ.ность измерения, а следовательно и регулирования натягжения путем исключения ошибки в определениикоэффициента соотношения горизонтальных и вертикальных сил при изменении давления и скоростипрокатки,Формула изобретенияУстройство для измерения натяжения прока тываемой полосы, содержащее датчик вертикального усилия прокатки; датчики горизонтальных Зо СИЛ; СУММаТОР, ВХОДИ КОТОРОГО ПО 1 КЛЮЧс.ПИ К датчикам горизонатальных сил; блок Вычисления коэффициента соотношения горизонтальньк и вертикальных сил, входы которого связаны с выходом сумматора и датчиком вертикального усилия прокатки, а выход - со входом интегратора; блок умножения, входы которого соединены с датчиком вертикального усилия прокатки и выходом ин. тегратора, и схему вычисления натяжения в данном межклетевом промежутке, входы которой связаны с выходами блока умножения, сумматора и схемы вычисления натяжения в предъшуще м межклете вом цромежутке, а выход подключен к индикатору натяжения или к системе регулирования, о т л и . чающееся тем, что, с целью повьппения надежности и точности измерения, оно дополнительно снабжено тарировочной схемой, один вход которой соединен с выходом интегратора, а другой - через контакты переключателя режима работы с выходом блока вычисления коэффициента соотношения горизонтальных и вертикальных сил и функциональными блоками коррекции по давлению и скорости прокатки, имеющими общий вход, соединен. ный с выходом тарировочной схемы и раздельные входы соединенные через контакты переключателя режима работы соответственно с датчиком вертикального усилия прокатки и тахогенератором главного привода прокатных валков, а выходы наз. ванных функциональных блоков подключены ка вход умножения,