Преобразователь перемещение-код

О П И С А Н И Е (11) 511690ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик 61) Дополнительно авт. свид-ву(51 13/02 присоединением заявкисударственный иамитетавета Иинистрав СССРна делам изобретенийн Откр 5 ТИЙ(45) Дата опубликов описания 18.08.76) Заяви сковский вечерний металлургиче ститу 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕШЕНИЕ-КО 1 со входами элемент иэ входов элементов емешения соединен задержки и с одним И, вторые входы ко ходами элементов з ментов И соединень дифференцируюший б блока считывания и ки сброса, а счетнь орых соединены с выдержки, выходы элечерез элемент ИЛИ иок с другим входомвходом элемента эадерй вход счетчика имвыходом генератора импульсов соединен пульсов. Это поз асширить На фиг, стройство и оляет упростит го функциональн е воэможности,циональнаятва; на фиг. 1 приведена функ агаемого устроймма его работы.енератора импульс схем 2 -диагр Выходреэ прео ов 1 соединенжения 2 со разователь напр оторого через последоваые элементы задержки 4ементы И 6, элемент ИЛИ ший блок 8 соединены со ния 3, выходы к тельно соединенн ими м инверторы 5, эл 7, дифференцирую входом блока сч из элементов И,устройство отличается отто в него введены элеменерторы, элементы И, элееренцирующий блок, при Предлагаемэвестных тем остояшег тывания выходы ты задержки, ин мент ИЛИ и дифф х соединеИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для представления в цифровом виде скорости перемещения контролируемого механизма. и управления этим механизмом по скорости перемещения.Известны преобразователи перемешениекод, содержащие генератор импульсов, выход которого через преобразователь напряжения питания соединен со входом многоканального датчика перемещения, счетчик импульсов, выходы разрядов которого подключены к одному входу блока считывания, выход элемента задержки сброса соединен со входом сброса счетчика импульсов.Однако известное устройство неприменимо для нечетного числа канального датчи ка перемещения и имеет сложную электрическую схему, что вызвано наличием боль шого числа логических элементов и связей авченко, 3, Л. Шапиро и Б, П. Ро чем выходы многоканального датчика пе ходом многоканального датчика перемешны со входом разрядов счетчика импульсов 10, Другие входы элементов И 6 соединены с выходами каналов многоканального датчика перемещения 3, Счетный вход счетчика импульсов 10 соединен с выходом генератора импульсов 1, а вход сброса счетчика импульсов 10 через элемент задержки сброса 11 подключен к выходу дифференцирующего блока 8,Выходы блока считывания 9 соединены 1 О с регистрирующим устройством.Работа устройства происходит следующим образом,5Генератор импульсов 1 вырабатывает импульсы стабильной частоты И (см. фиг.2).Преобразователь напряжения питания вырабатывает напряжение питания многоканаль ного датчика перемещения 3. Число каналов датчика может быть любым, Работа поясняется на примере трехканального датчика. На выходе многоканального датчика перемещения выделяются потенциалы "1" или "0 в зависимости от пространственной фазы, т. е, положения сигнальных обмоток датчика относительно подвижной обмотки ротора в случае использования многофазного индуктосина в качестве многоканального датчика перемещения.Для работы предлагаемого устройства чувствительные элементы и элементы, задающие перемещение, должны быть смещены 35 таким образом, чтобы последовательность импульсов на выходе многоканального дат чика перемещения были взаимно смещены на величину Г (В) (где г - шаг,Ю 40- порядковый номер канала), кратнуючислу каналов й . При вращении ротора многоканального датчика перемещения 3 с некоторой скоростью Ю на выходе трехка нального датчика перемещения импульсы И, И, И ( см, фиг, 2) смещены на ве личину, пропорциональную3. На выходе элементов задержки импульсы задерживают-ся на величину, которая необходима для формирования коротких импульсов, Инвертируя задержанные импульсы И , как3 показано на фиг. 2 для первого канала, получают сигналы вида И , которые при опе 3рации логическогоумножения с сигналамиИ, поступающими на другой вход элемента И 6, формируют короткие импульсы И1 и= И И3Суммируя эти импульсы на элементеИЛИ 7, имеем последовательность импульсовИ =ИИ +И И +И ИВ дифференцирующем блоке 8 выделяются импульсы И, по переднему фронту коротких импульсов, в момент времени которых с блока считывания 9 снимается код счетчика импульсов 10, Заполнение счетчика импульсов 10 происходит в моменты времени между очередными сбросами счетчика на нуль, который осуществляется с помощью элемента задержки сброса 11,Так как импульсы на элемент задержки сброса поступают с дифференцируюшего блока 8 с частотой следования импульсов многоканального датчика перемещения 3, которая пропорциональна скорости перемещения подвижной части многоканального датчика перемещения 3, то и счетчик импульсов 10заполняется в течение интервала времени между импульсами И (см, фиг. 2), обсбратно пропорционально скорости перемещения, а его обратный код, снимаемый в момент времени, соответствующий импульсы Иу, в регистрирующем блоке 12, пропорционален скорости перемещения.формула изобретенияПреобразователь перемещение-код, содержащий генератор импульсов, выход которого через преобразователь напряжения питания соединен со входом многоканального датчика перемещения, счетчик импульсов, выходы разрядов которого подключены к одному входу блока считывания, выход элемента задержки сброса соединен с входом сброса счетчика импульсов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения устройства и расширения его функциональных возможностей, в него введены элементы задержки, инверторы, элементы И, элемент ИЛИ и дифференцируюший блок, причем выходы многоканального датчика перемещения соединены со входами элементов задержки и с одним из входов элементов И, вторые входы которых соединены с выходами элементов задержки, выходы элементов И соединены через элемент ИЛИ и дифференцирующий блок с другим входом блока считывания и входом элемента задержки сброса, а счетный вход счетчика импульсов соединен с выходом генератора импульсов.511690 ставитель Н,Назаркиехред Т,Курилко Тираж Подписи Я ( Заказ 5876 итета Совета Министров ССий и открытий ИИИ 11 И 1 осударственного компо делам изобрете Москва, 113035, Р ская наб.,ент", г. Ужгород, ул. илиал П ктная,дактор О.Стени орректор МЛейзерман