Устройство для управления регулятором постоянного тока

)207042 5 Ц . КлВ 601 11/1 Н 02 Р 13/1 с присоединением заявки М Госудврствеииый комитет Совета Мииистров СССР пв делам изооретеиий и открытий) Приоритет юллетень 11 сания 07,04,76 43) Опубликовано 25,03 76 45) Дата опубликования о 72) Авторы изобретени 10,Ремха, В. Х. Пироженко,ийиН.И,лотк ср а о проект норудной 1) Заявитель твенныи институт мацйк для го су ЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРО(54) УСТРОЙСТ СТОЯННОГО ТОКА ектротехнике Изобретение относится тор при разряженной (илгзаряженной) коммутируюшприводит к срыву коммутнию двигателя на полное недоствточн ей емкости,и подключепряженце сети. Пель изобретения - исключение вазмож,ности срыва коммутации силового тиристс рв реГулятора прп пуске и кратковременных исчезновениях питающего напряжения.10 . Это достигается тем, что устройствоснабжено дополнительным элементом задержки времени, охваченнылл дифференцируюшими цепями, подключенным через до- полнительный усилитель мощности к окон ченому усилителю управления сплоггцм тристором.На чертеже показана прннцппцальнвяэлектрическая блок-схел 1 а поедлагаел 1 огс устройства,20 Устройство для управления рогунято,ром выголнено нв бесконтактных логцчос= ких элементах "Логика-Т" и содержит два канала управления тиристорамц - сцловнцл ,1 и коммутируюшим 2 ыиротнс-цмпульсно- Ф ;го регулятора постоянного тока. лн предназначено преимушественно для электроприводов постоянного тока, в частности,для регулирования скорости рудничных контактных электровозов импульсным способом,Известно устройство для управления тиристорным широтно-импульсным регулятором постоянного тока, содержашее промежуточные и оконечные усилители управления силовым и коммутирующим тиристорами, задаюшцй генератор, формировательимпульсов, трцггер и элемент задержкивремени с дифференцирующей цепью.Однако, как показал опыт эксплуатации,для исключения срывов коммутации силового тиристорв при пуске регулятора илипри перемежающихся исчезновениях напряжения и контактной сети приходится применять автономные источники энергии -аккумуляторные батареи. При питании известного устройства от контактной сети:через преобразователь не исключается воз.можность поступления управляющего импулеса при пуске регулятора на силовой тирис(53) УДК 621 314 57б 10 15 Каждый анап управления состоит изоконечных 3 к 4 и промежуточных 5 ис "гилителе 1, включенных последовательц . Канал управления силовым тиристором1, кроме того, имеет формирователь 7импульсов, выход которого подключен навход промежуточного усилителя 5, а вход- на выход задающего генератора 8 частоты , коммутация 1,Канал управления коммутируюшнм тиристором 2 дополнительносодержит триггер 9, выход которого подключен на вход элемента 10 задержкивремени, а вход - на инверсный выход,охваченный конденсатором 11, промежуточного усилителя 5 канала управлениясиловым тиристором 1 . Величина скважности при регулировании определяется па:раметрами дифференцируюшей КС цепи 12элемента 10 задержки времени,Между инверсным выходом промежуточного усилителя 6 и входом триггера 9включен диод 13, осушествляюший обратную связь для возврата триггера 9 в исходное состояние, Положительный полюсисточника питания оконечного усилителя3 включен через дополнительный усилитель мощности 14, работающий в режиме ключа, на вход которого подключенвыход дополнительного элемента 15 задержки времени. Величина задержки времени подачи импульсов управления силовым тиристором 1 определяется параметраМи дополнительных дифференцируюшихКС цепей 16 и 17. Устройство работает следующим обра= зом.При подаче напряжения задак)ший генератор 8, выполненный по схеме мультивибратора, начинает генерировать импуль" сы с частотой коммутации (200-300 гц). которые преобразуются в формирователе 7 импульсов до необходимой длительности (порядка 100-125 мкс)Каждый импульс после выхода с формирователя 7 усиливается промежуточным усилителем 8 и поступает на вход окон-, нечного усилителя 3 и далее, при наличии в усилителе подключенного источника питания, на электрод управления силового тиристора 1.Одновременно сигнал, поступающий с формирователя 7 импульсов, инвертируется в промежуточном усилителе 5 и поступа ет иа вход триггера 9, ориентируя его в требуемое положение. Сигнал с триггера 9 поступает на вход элемента 10 задержки времени, на выходе которого через время, пропорциональное скважности .регулирования, появляется сигнал, определяемый параметрами элементов дифференцируюшей КС цепи 12. Этот сигнал поступает на вход промежуточного усилителя 6 и далее, усиливаясь в оконечном усилителе 4, на электрод управления коммутирующего тиристора 2.С поступлением первого сигнала на электрод управления коммутирующего тиристора 2 последний открывается и происходит заряд коммутируюшей емкости, накопленная энергия которой служит в после дующем для восстановления эапираюшнх свойств силового тиристора 1. Длительность сигнала управления коммутирующим тиристором определяется величиной конденсатора 11,Одновременно сигнал, поступаюший сдополнительного элемента 15 задержкивремени, инвертируется в усилителе 6 ичерез инверсный выход и диод 13 поступает на вход триггера 9, ориентируя егов исходное состояние. С поступлениемследующего сигнала от задающего генератора 8 цикл повторяется. Задержка подачи импульсов управления на силовой тиристор 1 определяется параметрами дифференцируюших КС .цепей 16 и 17 дополнительного элемента 15 задержки времени иравняется времени полного заряда коммутирующей емкости. После истечения задержки времени положительный полюс источника питания оперативных цепей подаетсп через дополнительный усилитель мощности 14 на оконечный усилитель 3 канала управления силовым тиристором 1; через нагрузку начинает течь ток и осушесь.вляется процесс регулирования скоростипри заряженной коммутирующей емкости,При кратковременных исчезновенияхнапряжения, имеющих место при прохождении электровозом стыков рельс, е также из-за других причин отскока пантографа от контактного провода процессы, протекаюшие в элементах 14, 15, 16, 17повторяются, исключая тем самым возможНость срыва коммутации силового тирисгора 1,формула изобретения Устройство для управления регулятором постоянного тока, содержащее промежуточные и оконечные усилители управления силовым и коммутирующим тиристорами и последовательно включенные задающий ге оператор, формирователь импульсов, триггер и элемент задержки времени с дифференцируюшей цепью, о т л н ч а ю ш е;е с я тем, что, с налью исключения срывов коммутации силового тиристора регулятора при пуске и кратковременных ис,чезновениях питаюшего напряжения, оноснабжено дополнительным элементом аа 5074686держки времени с дополнительными дифференпирующими пенями, подключенным через дополнительный усилитель мошностн4.к Юконечному усилителю управления силовым тиристором., 1 Эгэ д д ддФ дФдИфФд тРД 3 д 1:нрнжр( а 1 но.о но надои нзд оддннн Я(гдддд.".=-.Фдад.ддд;.-дддюдд1 13 тЧ , 3" Подписноента Мнннстн ощ)етийскан наб., д.