Циркульное устройство

О П И С А Н И Е5 о 7420ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советсник Социапистицескик Республик(23) Приоритет Государственный комитет Соввта Министров СССР по делам изобретений н открытий(43) Опубликовано 25.03.76 Бюллете ь Мо 11 (45) Дата опубликования описания 30.04,76,(53) УДК 621.791,94,039 (088,8)(54) ЦИРКУЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Известны циркульные устройства для термической обработки (например, для газокислородной резки) металлов, содержащие установленные на основании приводную и две ведомые шестерни, оси которых находятся наодной прямой, причем приводная шестернярасположена между ведомыми, кривошипыпеременногс радиуса с ползунами, закрепленные на осях ведомых шестерен, и кулиснуюштангу, подвижно связанную с ползунами и 10несущую рабочий инструмент, в частностигазокислородный резак,Известные циркульные устройства позволяют вырезать из листа только круглые и овальные диски, причем вырезаемые детали вследст,вие несовершенства кинематической схемы и неравномерности движения резака получаютсянизкого качества,Кроме того, известное циркульное устройство можно использовать только для вырезки круглых или овальных изделий, что ограничивает его применение,Предложенное циркульное устройство отчличается тем, что оно снабжено двумя дополнительными ведомыми шестернями, размещен-И ными свободно на осях двух ведомых шестерен, и дополнительной приводной шестерней,находящейся с дополнительными ведомымишестернями в зацеплении. Причем дополнительная приводная шестерня снабжена индивидуальным приводом, а кривошипы закреплЕны на дополнительных ведомых шестернях,Предложенное циркульное устройство снабжено схемой управления приводами, програмным регулятором и рЪверсивныьк выключателями,Это повышает качество вырезаемых деталей и обеспечивает вырезку деталей практически любой конфигурации как простых, таки сложных очертаний - кругов, овалов, прямоугольников; звездочек, спиралей и др.Кроме того, предложенное циркульноеустройство может быть использовано такжедля наплавки поверхностей и других работ,На фиг, 1 показана кинематическая схема циркульного устройства; вид сбоку; нафиг. 2 - то же план; на фиг. 3 - траектории движения рабочего инструмента, гдеА - круг, Б - овал правильной формы, В -задают такой при котсрм и. Г.чполучают одинаковое число оборотов.При этом условии шестерни 1 1 и2 будут оставаться неподвижными одна относительно другой, а винт кривошипа 13 врашать-,ся не будет, ползун 14 останется неподвижным, а рабочий инструмент (резак) 1 будетсовершать круговые движения с заданнымрадиусом В , который устанавливают пуд тем фиксации зажимами 6 кулисной штанги 2. помощи известного устройства 1 - радиус окружност на фиг, 4 - спираль, где 1 - постоянныйша;спирали; нафиг. 5 -мальтийскийкрес 1где с - заданный угол; на фиг. 6-"солнце"; на фиг, 7 - квадрат;. на фиг. 8 - "змейка, применяемая прт вынолнении наплавочных работ. При выполнении спирали с постояннымшагом 1 (фиг, 4) включают только одинпривод 8, который приводит во вращениешестерни 4 и 9 вместе с кривошипами3,при этом шестерни 11 вынуждены обкатываться относительно неподвижных шестерен12, При соотношении зубьев этих шестерен, равном единице, червячные винты крищ вошипов 13 сделают один оборот за одиноборот шестерен 4, а ползуны 14 переместятся на величину шага резьбы червячныхвинтов кривошипов 13, равную шагу й между витками образующейся спирали, описываемой рабочим инструментом (резаком) 1.При необходимости шаг й можно увеличитьили уменьшить путем изменения отношениячисла зубьев конических шестерен 11 и 12(заменой шестерен) или изменением шагачервячного винта (путем замены винтоь). Предлагаемое устройство содержит рабочий инструмент 1 (резак), кулисную штангу 2, ведомые шестерни 3, дополнительные ведомые шестерни 4, пальцы 5, зажимы 6 реверсныо выключатели 7, индивидуальный привод 8 дополнительной приводной шестерни, дополнительная ведущая приводная шестерня 9, приводная шестерня 10, конические шестерни 11 и 12, кривошип 13, ползуны 14, привод 15 оси 16 ведомых шестерен и программный регулятор 17.Предложенное устройство содержит две ведомые шестерни 3, находящиеся в зацеплении с приводной (ведущей ) шестерней 1 С приводимой во врашение от привода 15, и две дополнительные ведомые шестерни 4, свободно посаженные на осях 16 ведомых шестерен, находяшиеся в зацеплении с дополнительной ведушей ( приводной) шестерней 9, снабженной индивидуальным приводом 8.На дополнительных ведомых шестернях4 смонтированы кривошипы 13 переменногорадиуса с ползунами 14, выполненные ввиде винтовой пары, кинематически связанные с ведомыми шестернями 3 посредствомконических шестерен 11 и 12, одна Уз которых 11 жестко посажена на винт кривошипа 13, а другая 12 - на конец оси 16ведомой шестерни 3.Яа ползунах 14 смонтированы пальцы5 относительно которых свободно вращаются зажимы 6 кулисной штанги 2, где неподвижно закреплен рабочий инструмент,резак) 1,Схема управления обоими приводами 8и 15 циркульного устройства включаетпрограммный регулятор 17, обеспечивающий в зависимости от требований технологии попеременную или одновременную рабо-.ту приводов 8 и 15, а также контролируюший их оаботуи реверсные выключатели7, ограчичивающие движение ползунов 14вдоль кривощипов 13,Предлагаемое устройство работает следующим образом,Для движения рабочего инструмента (резака). 1 по окружности А одновременновключают привод 15 и привод 8, при этомприходят в движение шестерни 3, 1 С и 12,а также дополнительные шестерни 4 и 9.При этом режим работы приводам 8 и 15 Фигуры со сложными траекториями получают путем одновременной или попеременной работы приводов 8 и 15 с помощью программного регулятора 17.Траекторию "Змейку" применяют главнымобразом, при выполнении наплавочных работ, получают при работе привода 8 в реверсивном режиме (вперед - назад), что вызывает ,щ колебательное вращение шестерен 4 и 9 скривошипами 13 на требуемый угол вместе со штангой 2 и рабочим инструментом (нанлавочной горелкой) 1 . Одновременно привод 15 сообшает ползунам 14 движение к центру и от центра шестерен на величину, обеспечиваюшую рабочему инструменту 1 движение по результирующей прямой для наплавки валиков. При этом программу работы одновременно обоих приводов 8 и 15 задает Я и контролирует программный регулятор 17. Ф ормула изобретения Циркульное устройство преиму "ественно бб для термической обработки металлов, содержашее закрепленные на основании приводную шестерню, расположенную между двумяведомыми шестерчями, оси которых находят,ся на одной прямой кривошипы с ползунами, связанными с установленной подвиж,но кулисной штангой, на которой закреплен рабочий инструмент, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью 1 расширения тех - нологических возможностей, оно снабжено двумя дополнительными ведомыми шестер -нями, размещенными с. вободш на с к я хдвух ведомых ц.е .терец, и дополнительной приводной шестерней, снабженной индивидуальным приводом, а кривошипы закрепленына дополнительных ведомых шестернях,Составитель Н. М. МадатовРедактор Л. Народная ТехредМ, Ликович Корректор Л. ТромболЗаказ 179 Тираж 1178 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-,35, Раушская наб д,4/5