Устройство для штабелирования прямоугольных заготовок, преимущественно, слябов

ОПИСАНИЕ пц 499 В 5И 3 О Б Р Е Т Г Й К е Союз Советских Сониалистических Республик(51) М. Кл,- В 656 57/16 Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЪНЫХ ЗАГОТОВОК, ПРЕИМУ 1 ЦЕСТВЕННО СЛЯБОВВ известных штабелирующих устройствах стопа из прямоугольных заготовок, в том числе и слябов, набирается с применением подъемно- опускающих столов.Недостатками указанных устройств являются сложность конструкции, большой вес оборудования, недостаточная надежность работы при штабелировании заготовок, имеющих кривизну.Цель изобретения - повышение надежности штабелирования и упрощение конструкции. Это достигается тем, что штабелирование заготовок осуществляют без применения штабелирующего стола посредством выполнения штабелера в виде стационарных направляющих, по которым перемещаются сталкивателем заготовки, причем рабочая поверхность направляющих имеет ряд наклонных ступеней, количество которых равно числу заготовок, набираемых в стопу. Ступени направляющих выполнены с подъемом в сторону штабелирования, а рабочая поверхность пальцев штанги сталкивателя - под углом к вертикали, равным углу подъема ступеней. Перепад между ступенями составляет не менее толщины заготовок с учетом их кривизны, а в конце линии подъема каждой ступени имеется горизонтальная плоскость. Размер от конца линии подъема одной ступени до начала линии подъема другой ступени меньше половины ширины узких заготовок. Переход с горизонтальной плоскости одной ступени на линию. подъема другой ступени выполнен в виде наклонной линии, об.разующей с линией подъема тупой угол. Ста ционарные направляющие снабжены кулачками, установленными в вершинах каждой ступени и свободно вращающимися на осях, причем одна из поверхностей кулачков является продолжением линии подъема ступеней штабеле ра стеллажа.На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 то же, впд в плане; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - кулачок (исходное положение); на 15 фиг, 5 - то же, вид сбоку; на фиг, 6 - промежуточное положение кулачка; на фиг.- рабочее положение кулачка.Устройство для штабелирования и уборкизаготовок, например слябов, включает роль ганг 1, опускающийся упор 2, сталкиватсль 3со штангой 4, на конце которой установлены пальцы 5, и стационарные направляющие 6, размещенные на фундаментс. Рабочая поверхность каждой направляющей выполнепа сту пенчатой и переходит на одном конце в горизонтальную поверхность 7 для установки стопы 8 слябов.В качестве примера описывается устройстводля штабелирования стопы из трех слябов, 30 Каждая ступень выполнена с подъемом в сто5 1 О 15 20 25 зо 35 4 О 45 50 55 60 65 рону штабелирования заготовок под углом а,а вершины всех ступеней находятся в однойгоризонтальной плоскости. При этом рабочиеповерхности 9 пальцев 5 штанги 4 расположены также под углом а к вертикали и образуютс линией А (Г, Ж) ступеней прямой угол, чтопозволяет выравнивать стопу 8 по боковымторцам заготовок.Линия подъема А (Г, Ж) каждой ступенипереходит в горизонтальную плоскость Б(Д, И), которая является вершиной ступени.Переход с горизонтальной плоскости Б (Д)одной ступени на линию подъема Г (Ж) другой ступени выполнен в виде наклонной плоскости В (Е), образующей с линией подъема Г(Ж) тупой угол, Это позволяет смягчить ударзадним концом сляба по штабелеру при сталкивании его с одной ступени на другую.Размер 1 от конца линии Б (Д) одной ступени до начала линии подъема Г (Ж) другойступени выполнен несколько меньше половины ширины узких заготовок на величину, обеспечивающую при штабелировании наложениепереднего конца верхних заготовок на заднийконец нижних заготовок в момент перевалкипервых через свой центр тяжести.Размер Й между поверхностями А и Г, а также Г и Ж выполнен немногим больше толщины сляба с учетом его кривизны, что расширяет возможности устройства по штабелированию узких слябов и исключает их раскантовкупри сталкивании с одной ступени на другую вмомент перевалки через центр тяжести, Угол анаклона поверхности ступеней выбирается так,что слябы, лежащие на поверхностях Г и Ж,захватываются пальцами штанги сталкивателя,В вершинах каждой ступени установленыкулачки 10 и 11, свободно вращающиеся наосях и осуществляющие при штабелированииперекрытие пространства между наклонной поверхностью предыдущей ступени и верхней поверхностью сляба, лежащего на последующейступени. Кулачки 10 и 11 имеют три поверхности: рабочую 12, опорную 13 и поверхность14 острого угла. Кроме того, кулачки снабжены противовесами 15.Устройство работает следующим образом,Первый сляб 16, транспортируемый по линии роль гангов, фиксируется опускающимсяупором 2 на рольтанге 1. Сталкиватель 3 пальцами 5 штанги 4 сталкивает сляб 16 с рольганга 1 по ступенчатым направляющим 6 черезповерхности А, Б, В, Г, Д, Е на поверхность Ж.При этом сляб 16, проходя через поверхностьБ, доходит до угла между поверхностями Б иВ и переваливается на поверхность Г. Придальнейшем движении сляба 16 вперед егозадняя кромка скользит по поверхности В итем самым смягчает удар слябом о поверхность Г,Сляб 16, проходя до ступени Ж, на своем пути взаимодействует с кулачками 10 и 11 и упирается в поверхность 14 острого угла, при этомкулачок 10 проворачивается вокруг своей оси и занимает исходное положение (см. фиг, 4), а кулачок 11 встает в промежуточное положение (см. фиг. 6).Второй сляб 17 сталкивается на поверхность Г и на своем пути взаимодействует с кулачком 10; последний поворачивается в промежуточное положение.Третий сляб 18 сталкивается через поверхность А, при этом он поворачивает кулачок 10 в рабочее положение (см. фиг, 7), т. е. кулачок 10 своей опорной поверхностью 13 устанав ливается на задний конец сляба 17, и его рабочая поверхность 12 занимает положение, при котором она становится продолжением предыдущей ступени стеллажа, При дальнейшем ходе штанги 4 сталкивателя 3 третий сляб 18 полностью располагается на втором слябе 17 и продолжается сталкивание уже двух слябов.Таким образом, слябы 17 и 18 располагаются над первым слябом 16. Кулачки 10 и 11 после освобождения их слябами возвращаются в исходное положение.Так как угол а рабочей поверхности пальца равен углу подъема ступеней, то задние торцы слябов выравниваются на поверхности Ж. При последующем сталкивании стопа 8, доходя до угла между поверхностями Ж и И, своим центром тяжести переваливается на поверхность И, продолжая движение от усилий сталкивателя, действующих только на нижний сляб 16, С поверхности штабелера стопа 8 снимается мостовым краном,Формула изобретения 1. Устройство для штабелирования прямоугольных заготовок, преимущественно слябов, содержащее подводящий рольганг, опускающийся упор, сталкиватель и штабелер, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности штабелирования и упрощения конструкции, штабелер выполнен в виде стационарных направляющих, рабочая поверхность которых имеет по ходу штабелирования последовательный ряд наклонных ступеней, равный максимальному числу заготовок в стопе, с углом подъема в сторону штабелирования, при этом в конце линии подъема каждой ступени выполнена горизонтальная плоскость, являющаяся вершиной ступени.2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю ще еся тем, что, с целью предотвращения кантовки узких заготовок при сталкивании на последующую ступень, высота перепада между ступенями равна толщине заготовки с учетом ее кривизны.3, Устройство но пп. 1 и 2, о тл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью повышения надежности в работе посредством наложения на задний конец заготовки переднего конца последующей заготовки в момент перевалки их центра тя жести через вершину ступени, величина участ ков от конца линии подъема одной ступени доначала линии подъема последующей ступени выполнена меньше половины ширины узких заготовок.4, Устройство по пп. 1 - 3, отл и ч а ю щеес я тем, что, с целью смягчения удара заготовки по направляющим, переход с горизонтальных плоскостей ступеней на линию подъема последующих ступеней выполнен в виде наклонной линии, образующей с линией подьема тупой угол. 5. Устройство по пп. 1 - 4, отлич ающеес тем, что, с целью получения стопы правильной формы, рабочие поверхности пальцев штанги сталкивателя выполнены под углом к 5 вертикали, равным углу подъема ступеней.б. Устройство по пп. 1 - 5, отлич ающеес я тем, что, с целью перекрытия свободного пространства между смежными заготовками, в вершинах каждой ступени выполнены враща ющиеся профилированные кулачки.I 9 иг 1 г 1 / г. 7 Лямшина корректор М. Лейзерм Изд.1012 Государственного комитета по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушс