Устройство для автоматического регулирования средней скорости движения магнитной ленты

(22) Заявлено 09.11.72 вт. свид-ву 1844892 18-24 51) М, Кл. Ст 116 5,4 соединением заявки Л сударственный комит 23) Приорит Совета Министров ССС по делам изобретений Опубликовано 15.12.75Дата опублцкования 53) 1 ДК 681.846.7(088.8) Бюллетень Ъе сания 11.03.7 ткрытий Авторыизобретею Л. Р. Баужис, А. Б, Чалый и А. И. Улдукис) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫение ется Изобретение относится к точной магнцтной записи,Известно устройство для автоматического регулирования средней скорости движения магнитной ленты, основанное на принципе фазовой автоподстройки средней скорости магнитной ленты по воспроизводимому с ленты контроль.ному сигналу, исправность которого контролируется фиксацией момента выхода системы автоматического регулирования из рабочей зоны фазового дискриминатора, по совпадению отрицательных фронтов контрольного и кратного по частоте опорному сигналов. Однако в известном устройстве фиксация отказа производится только в момент выхода системы автоматического регулирования за пределы зоны контроля, а фиксация отказа при неустойчивой работе системы автоматического регулирования в пределах зоны контроля полностью отсутствует. Кроме того, в известном устройстве возможна выдача ложного сигнала отказа при устойчиво работающей системе автоматического регулирования, но с наличием определенного постоянного сдвига по фазе между сигналами контрольной и эталонной частот, к тому же в известном устройстве отсутствует контроль исправности самого фазового дискриминатора.Целью изобретения является повыш точности работы устройства. Это достцга тем, ч 1 о в устройстве установлен цсточникцостоянного напряжения, выход которого подсоединен к первому входу блока контроля, другой вход которого подсоединен и выходу д фазового дискриминатора, Кроме того, в устройстве блок контроля содержит последовательно соединенные фильтр нижних частот и дифференцирующцй операционный усилитель, выход которого через диоды, один из которых 1 ц включен в прямом направлении, другоц - вобратном, подсоединен ко входам интегрирующего операционного усилителя, выход которого подсоединен ко входу индикатора и к выходу блока контроля, второй вход которого 1 подключен ко входам фильтра нижних частоти выпрямителя, выход которого через два последовательно соединенных резистора подключен к первому входу блока контроля, а точка соединения резисторов через диод, включен ный в обратном направлении, подсоединена ковходу дифференццр) ющего операционного усилителя.1-1 а чертеже показана функциональная схема описываемого устройства.25 Головка воспроизведения 1 устройства, взаимодеиствующая с магнитной лентой 2, подк;цочена через блок ограничения и деления сигнала контрольной частоты 3 к одному цз входов 4 фазового дискриминатора 5, другой вход б которого подкл 1 очен к выходу блокаопорной частоты 7, Выход фазового дискриминатора 5 через блок управления двигателем 8 подключен к обмотке ведущего двщ ателя 9, вал которого связан с транспонирующим устройстВОм 10, тоже ВзаимодеЙстВую 1 цим с маГ.нитной лентой 2, Источник Готоящого па.пряжения 11 своим выходом подсоадипен к первому входу 12 блока контроля 13, другой вход 14 которого подсоединен и выходу фазоВого дискриминатора 5. 1 оследовтелыо соединенные фильтр нижних частот 15 и дифференЦи 1 эуощиЙ Опе 1)аЦиоПы 1 усилитсль 16 выход которого через диодыи 15, из которых диод 17 включен в прямом направлении, а диод 18 - в обратном, под оединен ко входам интегрирующего опер;щиопного ус;лителя 19, выход которого соединен со входом блока индикаци 20, выходом олока контроля 21 и через конденсатор 22 с инвертирующим собственным входом. Второй Вход 14 блока контроля 19 подключен к взаимосоединенпым входам фильтра нижних частот 15 и Выпрямителя 23, зыход которого через два послсс)довательно соединенных резистора 2 ч и 5 подключен к первому входу 12 блока копгроля 13, Точка соединения резисторов 24 и и 5 через диод 26, включенный в обратном направлении, подсоединена к неиБертр) ющсму входу дифференцирующего операционного усилителя 16, выход которого через резистор 27 соединен с нвертруОщим соостВесп;ым входом, одновременно подключенным через конденсатор 2 Ь к выходу фильтра 1 пжних частот 15,Воспроизводимый головкой 1 с маштпойленты 2 сигнал контрольной частоты, записанный ранее (в режиме записи) от блока опорной частоты 7, после прсдвар:тельного ограничения и деления частоты в блоке 3. поступает на вход 4 фазового дискр минатора 5, на другой вход 6 которого подастся сигнал эталонной частоты. В результате сравнения сигналов контрольной и эталонной частот на ВьХоде фазового дискриминатора 5 имеется сигнал эталонной частоты, по скважностп про)Одулп 1 эОВанныЙ соГласно закону измснспия разпост 1 фаз между контрольным и эталонным сигналами. В блоке управления двигателем Й мод)- лирующий сигнал выделяется, усп:ивется и Б противофазе подается на ведущий д)гигатель 9. Двигатель 9, вал которого связан с транспортирующим устройством 10, в заьпспмостп от изменения величины выделенного модулпрующего сигнала, соответственно меняет и;ело ОооротоВ, а тсм самым и скорость ДВИ)кения магнитной ленты 2 до тех пор, пока рссоГласоВание по фазе станст хикихгьпых. П и нормальной работе устройства па вь:кодс фазового дискриминатора 5 имеется с,гкал эталонной частоты с постоянной скваж,о тьс При наличии внешних возмущений, нагр:)ер дополнительного динамического тормозящего момента в транспортирующем устройстве 1 скважность сигнала на выходе фазового,пскриминатора 5 меняется. В основу принципа построения блока кон 13 зало)ке 1 копт 1)оль пал;Чия перех 1 енПОЙ Сиза)КПОСсн С Кала Па БЫХОДС фаЗОБОГО ДПСКР 1 Ъ)П сТОР с О и ТсКЖС КОНТРОЛЬ НЗЛ 1 ЧИЯ Сс 1 МСГО СГнс,;)с.В;ок коТрол 13 ст;)Ойст;)а работает с.е.уюп)км образсм. С 1 сал с выхода фазового дискрпмш:атор :срез Второй вход 14 блока (лроля 13 по" 1 пссг 1.а Бх).ы фи.ьт 1 эа пи)к.Пх частот0 и В 1 япря."и Гсг 1,51 23, (1)льт 1) нижшх сто 15 Б делясг модулирующий сигнал С ПО тУПснои;ЕГО На С. О ВХОД Си. Кала фаЗОВОГО ,ип(римпптора 5. 1 рк и эрмальной работе устройства па ьыходе фильтра нижних частот 1. 10:1 мсетс 51 и, левой у,:)Овепь 1,и постОЯнноеПОЛО)КИС)1 Ь:ОС ИЛП 011)ИЦсТС)Ь.10 С НаПЭЯЖЕ нс в за)5 скм) ти от усгаповившсйся скза)к ОСП СПГПалс 1 Пс ЕГО 1)ХО,С. ТК К 1( ДИффЕ- рекцпруОш,;1 Операцпоппьп усили ель 16 1 е)с ЮВСтБИТС;ЕП К ПОСТОЯ;ПОП СОСтВЛя:ОщЕИ ПаСобСТВЕППО:,);П:5 рт:руОПЕ)1 ЗходС, То На ЕГО ыхо;с а так)кс:1 на ьыхо,1 с П 1 тсГриру 01 цсГО операционно; о усилтсгя 19 вырабатывается пулсвой уровснь папр 51)кения, и сикпа;1 Отказа ;а Олоке нп;пхации 20 и:1 а выходе 21 волока ко 1 Т 1 эол 5с 3 Отс) ст 15 с, ОДОВ 1)с)сс 0 БыхОД НОЙ СИГ 1 Л ИЗОБОГО дпскрЪ)И)аатора 5 ПОСТУ- паст и на вход вып 1)ямитсля 23, где он выи;я:ляется; через резистор 24 в положптсль- Зпой полярно ти подается па отрицательпыизажим диод 26 г;е через резистор 25 такэке подастся огрицтельное капряжснпе, поступаон,се па периш ьхо;1 12 блока контроля 13 0 Ис 01 ник посО;ппого 11 ряжпия 11.Вели 1,ь с 0:1;)Отпв;ения резисторов 24 и 20Псодоб);.Нь) Таки)П ЧТООЫ Прп НорМс;ЬНОЙ работе устройства, т. с. при наличии на входе Бы;1 Р 51)итс,151 23 спНа.10 Б и)Яэ 0 сголыОи фОР- мь: с поминалк ои ам 1;иу,01."1, папряэкенис Чо ка отрпц сльк)м .5 ж:.5)е диода 26 равнялось:;К). цПОД 21) Прп ЭТОМ ОСТаЕТСЯ ЗаПсрТЫХ,данная цепь "с Влияет на выходное папря)кс ИС Д 1 рфсрс 1 ир10 ЩСГО Опер сЦПОПНОГО 5 Сп лптсля 16, что 51,ет Бст)уст о нормальнойс б О 1 с , с Г) 01 Ств с.1 ри:ал)чии Б мсро,;ствс 15 псшних ьозммЦс 10 ЦИХ;1);К 0:)О 5,;)С.О ЩИХ К ИЗМССПИЮ фа- ЗЫ МС)(.У С:ГЛс.11 КОКТРОЛЬНОИ И ЭТЛОП;ОЙ ЧсСТОТ ИЛ 1 15 ХО:СГРОЙСТВ ИЗ СИПХ.)О 1 ПЗЭс, СквсЖОС 1 Ь СГнс,.1 с 1 31 ВХОДЕ 1", б,оксКОПТро,513 Пс 1 ИН аСТ МСК 51 ТЬС 51. Ь ЭТОМ С,.Чс 1 с 1)ыходс фи,ЬТ)с 111 ЖППХ ЧсСТОТ 1 д )10- 5 БЛ 5 ЕТС 51,1; СИНО ГО; Ю 1 ЦСС ПЛИ . ИНС 1:ПО Н 1- РсСтсОСС 1 ПОЯЖСП В Зс 5 ИС 1)ОСТИ ОТ О 0 О.СРС)(аст О ф 50 ПЛИ ОСГЕТ О фазе СПГКс)Л КОНТРОс 1 О 1 1 СТОТЬ ОТНОС)ГЕ,Ы 0 С;1 ГПс,.с ЭТс 1 ЛОППО)сС 10 Ы, 1 с ВЬХОДЕ ДИ 1)ПС- рспппрующСГО ОПС 1 ЭссцИОППОГО уСЛитсля 16 П 05 Б,;1 КЕС 5 СООТ.)СТСТБЕННО ПОЛОЖПТСЛЫ 10 Е ИЛИ 1,;ОТР:ПсТЕЛЫОС Пс;ПР 5 ЖПНС, КОТОРОЕ ЧЕРЕЗ ДПОды 17 и,и 18 пост)пает соо 1 Встсгвш 1 но на ин- ВСРТПРУОЦис ИЛП ПЕИНВЕР,ИРУЮЩИИ ВХОДЫ ИН- тсгрруОПего спсрацпонногй усилителя 19.В рсз,льтте этого на выходе интегрирующего Опсрац:10 нкОО усилителя 19 появляется сиГ 495703нал отказа, который поступает на блок индикации 20 и выход 21 блока контроля 13.Таким образом, как при появлении колебаний скорости в полосе захвата фазового дискриминатора 5, так и при полном выходе устройства из синхронизма в блоке контроля 13 вырабатывается сигнал отказа, что позволяет достоверно определять исправность устройства. В случае отсутствия сигнала на входе 14 блока контроля 13 вообще, например, по причине отказа в цепях сигналов контрольной илн эталонной частот или при выходе из строя самого фазового дискриминатора 5 с выхода выпрямителя 23 через резистор 24 на отрицательный зажим диода 26 перестает поступать положительное напряжение. Диод 26 отпирается и отрицательное напряжение источника постоянного напряжения 11 через вход 12 блока контроля 13, резистор 25 и диод 26 подается на неинвертирующий вход дифференцирующего операционного усилителя 16, на Выходе которого тоже появляется отрицательное напряжение. Далее через диод 13 это напряжение поступает на неинвертирующий вход интегрирующего операционного усилителя 19, который опять вырабатывает сигнал отказа, поступающий на блок индикации 20 и выход 21 блока контроля 13.Введение такого дополнительного контроля исправности устройства позволяет расширить степень охвата контролем узлов устрой:тва и повышает его достоверность.Формула изобретения1. Устройство для автоматического регули)ования средней скорости дВижения х 1 агнитной ленты, содержащее головку воспроизведения, подключенную через блок ограничения и деления к одному из входов фазового дискриминатора, другой вход которого подключен к5 выходу блока опорной частоты, выход фазового дискриминатора через блок управления двигателем подключен к обмотке ведущего двигателя, и блок контроля, о т л и ч а ю щ е сс 51 тем, что, с цс,ыО НОВышсння тоности ра боты устройств 1, в нем установг 1 ен источ 1 шкпостоянного напряжения, выход которого подсоединен к первому Входу олока контрол, другой вход которого подсоединен к выходу фазового д 11 скрнминатора.152. Устр 01":ство по и. 1, отл нч ающеесятем, что В нем б;101 контр 0,1 Я содержит последовательно сосдиненныс фильтр нижних частот и дифференцирующий операционный усилптель, выход которого через диоды, один пз которых вкл 1 очен в прямом направлении, другой - В обрат:ом, подсос;1 ннсн ко входам интегрирую;цего операционного усилителя, выход которого Годсоедпне 1 10 Входу индикатора н к выходу блока контроля, второй вход которого подклкзчен ко входам фильтра нижних частот и Выпрямителя, Выход которого чез) рез лв 11 г 10 слс:10 вательно соединенных резпстОра 11 од 1.,1:0-10,1 к .рному входу блока контроля, а точка соед 1 гн 1 снп 51 резисторов через диод, включенный в обратном направлении, подсосдпнена ко входу дпффсренцир ющего опера- ЦНОН 10 Г